Механизмы ориентирования заготовок

МЕХАНИЗМЫ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ЗАГОТОВОК [c.33]

Механизм ориентирования заготовок для гаек показан на рис. 25, б. На периферии вращающегося бункера 2 помещен крючок 1, заостренная часть которого направлена навстречу движению бункера, а следовательно, и заготовок 3. В процессе движения заготовки надеваются на крючок, проталкивают друг друга вдоль крючка и попадают под пластмассовые ролики 4, которые принудительно (силой трения) перемещают заготовки по крючку к питателю. При переполнении крючка заготовками ролики будут проскальзывать по заготовкам. Устройства с данным способом ориентирования применяют для подачи мелких заготовок (гаек) на резьбонарезные станки. Производительность металлорежущих автоматов редко превосходит 50 шт/мин, поэтому однопозиционные механизмы ориентирования можно с успехом применять в бункерных загрузочных устройствах, предназначенных для металлорежущих автоматов. Для станков и машин, имеющих производительность свыше 100 шт/мин, следует применять механизмы ориентирования, показанные на рис. 24, а, б. 36 [c.36]

Механизмы ориентирования заготовок профильными губками. Этот способ ориентирования применяется для заготовок, имеющих параболическую, коническую и другие близкие к ним формы. Ориентирование производится в два приема —- предварительное (первичное) и окончательное (вторичное) в бункере или вне бункера. [c.43]

На рис. 33 показан механизм ориентирования заготовок параболической формы на профильных губках 7. В донной части бункера 1 установлен диск 2, на котором выполнены прямоугольные вырезы (карманы) 4. При вращении диска заготовки западают в карманы заостренной частью вправо или влево (предварительное ориентирование) и транспортируются к механизму вторичного ориентирования 3. Выпаданию заготовок из карманов препятствует дно бункера 5, в котором против механизма вторичного ориентирования сделано окно, через него заготовки последовательно выпадают из карманов и поступают на губки 7 механизма вторичного ориентирования. На губках заготовки разворачиваются острым концом вниз и падают в лоток 6. Таким образом, вторичное ориентирование осуществляется в одной позиции, вне бункера. Максимальная производительность 120 шт/мин. [c.43]

Дисковый зубчатый механизм ориентирования (рис. 36, б) предназначен для подачи колпачков и подобных им заготовок, высота которых [c.284]

Механизм захвата и ориентации (автомат питания), предназначенный для захвата, ориентирования заготовок и выдачи их в накопитель. Этот механизм не имеет жесткой кинематической связи с питаемым станком и выдает заготовки в накопитель поштучно или порциями в разные промежутки времени, т. е. ориентирует заготовки только в пространстве. [c.19]

Питатель, предназначенный для выдачи в заданном темпе ориентированных заготовок к исполнительному механизму станка (зажимное приспособление металлорежущего станка, измерительная или сборочная позиция контрольно-сортировочного или сборочного автоматов), т. е. механизм, ориентирующий заготовки во времени, [c.19]

Если заготовки подаются в загрузочное устройство навалом, то это устройство называется бункерным и состоит из следующих основных частей бункера, т, е. сборника, в который заготовки загружаются навалом механизма захвата и ориентации заготовок, который подает ориентированные заготовки магазина, т. е. сборника, в котором сосредоточен запас ориентированных заготовок, необходимый для обеспечения бесперебойной работы станка отсекателя, служащего для поштучной выдачи заготовок в определенные моменты времени, в соответствии с циклом работы станка питателя, предназначенного для перемещения заготовок в рабочую зону станка. [c.60]

В верхнем положении сектора заготовки, расположенные правильно, в результате наклона верхней рабочей части сектора сползают на лоток, а заготовки, расположенные неправильно (например, лежащие на заготовках первого ряда), задерживаются в бункере сбрасывателем, связанным с сектором Этот механизм может применяться для ориентирования заготовок различных типов, например [c.61]

Удаление неправильно ориентированных заготовок производится путем-отвода их через пазы, имеющиеся в лотке, или с помощью механизмов-принудительного действия (фиг. 15, г). Из магазина 4 заготовки — колпачки—-попадают в пазы вращающегося диска 1. Те из них, которые посту-44 [c.44]

На рис. ИМ показана конструктивная схема автооператора к автомату для обработки изделий типа колец, который включает следующие основные элементы магазин для ориентированных заготовок, отсекатель — механизм поштучной выдачи заготовок из магазина питатель с механизмом захвата, съемник, отводной лоток. [c.59]

Наклонное положение валиков и их вращение в разные стороны обеспечивает перемещение ориентированных заготовок вдоль валиков со скоростью, которая зависит от скорости вращения валиков и их угла наклона к горизонтальной плоскости. В рассматриваемом механизме угол наклона валиков составляет 15°, число оборотов 120 в минуту, а диаметр валиков 45 мм. [c.309]

Питатель — механизм для подачи штучных ориентированных заготовок непосредственно в рабочую зону пресса в соответствии с цикловой диаграммой работы пресса. Питатель может приводиться в движение или от общего привода и распределительного вала пресса, или от индивидуального привода. Поскольку питатель — цикловой механизм, его работа должна быть синхронизирована с движением рабочего органа пресса. [c.51]

Автооператоры — это механизмы, которые производят загрузку ориентированных заготовок в зону обработки и съем обработанных деталей (см. рис. ХП1-П). Автооператор включает следующие устройства отсекатель, питатель, механизм захвата, заталкиватель, выталкиватель или съемник, отводящее устройство и блокирующее устройство. В некоторых случаях вид заготовки, характер обработки и другие факторы позволяют сократить количество этих устройств, автооператоры упрощаются, повышаются их надежность и быстродействие. [c.411]

На рис. 102 представлена упрощенная кинематическая схема устройства типа "шагающая балка . Нагретые заготовки поступают из нагревателя 7, откуда захватываются призмами 8 поворотного механизма загрузки заготовок. При вращении поворотного механизма призмы сохраняют неизменным свое положение по отношению к горизонтальной плоскости, что обеспечивает ориентированное перемещение заготовки к приемному лотку 6. Из призмы 8 заготовка штоком цилиндра 5 сталкивается на лоток 6. По сигналу концевого переключателя сжатый воздух подается в цилиндр 14, а затем в цилиндр 13, которые перемещают передающие элементы 4 к лотку б. Подачей воздуха в цилиндры 11 обеспечивается встречное движение элементов 4, захватывающих заготовку, расположенную в подставке 3. При подаче воздуха в цилиндр 12 каретка [c.207]

Дальнейшим этапом развития механизмов питания для штучных заготовок является создание бункерно-ориентирующих устройств, осуществляющих автоматическое ориентирование заготовок. Бункерно-ориентирующее устройство в сочетании с магазинным загрузочным устройством называют бункерным загрузочным устройством. [c.12]

Дальнейшим этапом автоматизации питания станков является создание транспортирующих и раздаточных устройств, которые явились основой для построения автоматических линий. Наиболее типичными транспортирующими устройствами, применяемыми в автоматических линиях, являются устройства, осуществляющие подачу 1) неориентированных заготовок (рис. 4, поз. /). Оснащение их раздаточным механизмом позволяет создать автоматическую линию с параллельным агрегатированием станков 2) ориентированных заготовок (рис. 4, поз. VII). Из транспортера заготовки могут подаваться в магазин-накопитель (рис. 4, поз. VI). Магазинные загрузочные устройства в этом случае оформляют как самостоятельные механизмы с большой емкостью, например в автоматических линиях для обработки шарикоподшипников, а также на автоматическом заводе поршней конструкции ЭНИМС установлены магазины-накопители, вмещающие до 3000 заготовок 3) ориентированных, а в некоторых случаях и закрепленных заготовок на транспортере непосредственно в позицию обработки (рис, 4, поз. V). Такой тип транспортирующих устройств применяют преимущественно в автоматических линиях, предназначенных для обработки корпусных деталей. [c.14]

Трудность создания механизмов ориентирования обусловлена необходимостью соблюдения ряда условий укладка всех заготовок в требуемом положении, надежность прохождения заготовок в механизме ориентирования и выдачи их в лоток, исключение возможных повреждений заготовок в процессе ориентирования, обеспечение требуемой производительности. Несоблюдение одного из этих условий может привести к тому, что механизм ориентирования не обеспечит требуемой производительности. [c.33]

Для практики проектирования автоматических загрузочных устройств первостепенное значение имеет знание существующих способов ориентирования в автоматических загрузочных устройствах, оправдавших себя в производстве. Существует большое число разновидностей конструкций механизмов ориентирования, что усложняет их изучение. Для упрощения выбора и анализа механизмов ориентирования целесообразно их классифицировать. За основу при классификации принимаем способ ориентирования заготовок. [c.33]

Ориентирование заготовок есть процесс автоматического разворота заготовок в требуемое положение. Оно происходит при движении заготовок в механизме ориентирования. [c.33]

Ориентирование заготовок может производиться в один и в два приема. Ориентирование в один прием осуществляется в процессе захвата заготовок. Например, в крючковых загрузочных устройствах заготовка захватывается крючком за отверстие. Следовательно, захват заготовок является в то же время и процессом окончательного ориентирования. Ориентирование в два приема осуществляется раздельно предварительное — во время захвата, окончательное — при прохождении через вторичный механизм ориентирования. Например, в дисковых загрузочных устройствах предварительное ориентирование цилиндрических длинных колпачков производится при западании их в прямоугольные вырезы диска, а окончательное — при транспортировании в верхнем положении специальным механизмом вторичного ориентирования. [c.34]

Для классификации механизмов ориентирования выделяем шесть основных, наиболее распространенных способов ориентирования I — надевание заготовки на крючок II — западание заготовки в щель III — западание заготовки в фасонный вырез по профилю заготовки IV — поворот заготовки на фасонных губках и других опорах V — по расположению центра тяжести VI — западание заготовки в трубку VII — особые случаи ориентирования, например ориентирование заготовок по их электрическим свойствам (в частности, ориентирование селеновых шайб). [c.34]

Ориентирование заготовок надеванием на крючок, штырь. Разновидности механизмов ориентирования, построенных на этом принципе, можно подразделить на две группы осуществляющие захват и ориентирование заготовок одновременно (рис. 24 и 25) осуществляющие ориентирование заготовок в два приема (рис. 26). [c.34]

Механизмы, производящие ориентирование заготовок в два приема, показаны на рис. 26. [c.37]

Механизм ориентирования с поворотными крючками 4, монтированный на диске 3 (рис. 26, б), применяют для подачи колпачков, втулок и других заготовок. Особенность этого механизма состоит в том, что при захвате и транспортировке крючки 4 занимают тангенциальное положение, а при выдаче (в верхнем положении) поворачиваются на 90°, что способствует быстрому и надежному спаданию заготовок с крючков и попаданию их в лоток 2. Если лоток заполнен заготовками, то лишние заготовки падают в бункер 1. Производительность такого механизма до 100 шт/мин. [c.37]

Механизмы ориентирования с карманчиками, вырезами и отверстиями, выполненными по профилю заготовок. Эти механизмы [c.40]

В современном массовом производстве автоматизируют подачу заготовок, сделанных не только из металла, но и из других материалов, например из пластмассы, дерева, стекла, мастики. На рис. 32, а, б показаны механизмы ориентирования цилиндрических заготовок со сферическими концами из тестообразного материала с тонкой твердой оболочкой. Ориентирование производится профильными отверстиями, выполненными на прерывисто вращающемся диске 2. Диск устанавливается в донной части бункера 1. При движении диска заготовки западают в отверстия [c.42]

На рис. 32, б приведена другая конструкция механизма ориентирования для тех же деталей. В диске 2 с наклонным расположением донной части бункера 1 выполнены отверстия 3. При вращении диска заготовки западают в отверстия и транспортируются вверх. При совмещении отверстия диска 3 и лотка 4 заготовки, находящиеся в отверстиях, выпадают в лоток. Для улучшения западания заготовок в отверстия диска механизм ориентирования делают колеблющимся. Максимальная производительность таких механизмов ориентирования 145 шт/мин. [c.43]

В многопозиционном механизме (рис. 36) первичное ориентирование заготовок производится радиальными пазами 2, выполненными на диске 3, а окончательное — вверху опрокидывателем 4, который скользит в пазу I диска. Если заготовка 5 запала неправильно, то она набегает на опрокидыватель, поворачивается [c.44]

Дисковые карманчиковые механизмы с ориентированием заготовок по хорде и радиально используют для гладких и фасонных сплошных и [c.283]

Заготовки — Ориентирован1 е — см. Ориентирование заготовок Задача Ляме 1.236 Зажимные механизмы винтовые 4.504, 506 [c.627]

Захватный орган и ориентирующий механизм могут компоноваться в одной конструкции. Например, крючковым захватом гайка или шайба захватывается за отверстие и центрируется по отверстию. При автономной компоновке этих механизмов ориентирующим механизмом используются особенности формы или папожения центра тяжести заготовки. Для ориентирования заготовок гаек в бункере резьбонакатного автомата используется следующая конструкция. Захватывающий крючок располагается по периферии вращающегося бункера, что позволяет гайкам нанизываться на острый конец крючка и передвигаться вдоль оси крючка под действием давления от последующих нанизанных гаек. Движение гаек по крючку достигается принудительным перемещением их вращающимися пластмассовыми роликами. Производительность такого механизма не более 60 шт/мин. [c.317]

Устройство имеет следующие механизмы бункер 4, захватно-ориентирующий, служащий для захвата и ориентирования заготовок приемное устройство, предназначенное для приема ориентированной заготовки (детали) в лоток ворошитель, служащий для ворошения заготовок, и др. Магазин (накопитель) 1 служит для накопле- [c.221]

Для примера на фиг. 39 показана схема механизма захвата и ориентирования заготовок при помощи качающегося сектора Часть -заготшшс7 таецп1аннь1х-в-буякерг-цри движении сектора- хватывает ся и некоторые из них занимают правильное положение относительно сектора, будучи ориентированы профилем рабочей части сектора. [c.61]

Захват и ориентирование заготовок простой формы могут быть обеспечены в один прием путем применения одного механизма, а более сложно11 формы — последовательно в два или более приема путем применения нескольких механизмов ориентации. [c.62]

Механизм поштучной выдачи заготовок (отсекатель) отделяет от общего потока штучных заготовок в магазине или лотке одну или при необходимости несколько ориентированных заготовок для их последующей подачи питателем в рабочую зону пресса. Отсекатель — цикловой механизм, который получает движение от распределительного вала или привода пресса. Работа отсекате-ля должна быть всегда синхронизирована с движением рабочего органа пресса. [c.51]

Бункерно-ориентирующим устройством (рис. 11) называют часть комплексного бункерного загрузочного устройства станка или машины, производящего автоматическую выборку, ориентирование и выдачу в лоток. На своем пути движения заготовки проходят следующие функциональные механизмы бункерно-ориенти-рующего устройства бункер 4, механизм ориентирования (ориентатор) 3, механизм отвода избыточных заготовок 2, лоток 1. Далее из лотка заготовки подаются в магазинное загрузочное устройство. Движение захватного органа диска 5 производится от привода 6. [c.21]

В бункерах смонтированы механизмы захвата и очень часто механизмы ориентирования, поэтому они являются конструктивным элементом механизма захвата и ориентирования и выполняют кроме функции накопления заготовок также и функцию подготовки заготовок к захвату, т. е. производят внутрибункерное ориентирование заготовок. [c.21]

Процесс ориентирования заготовок лежит в основе построения любого автоматического загрузочного устройства, осуществляющего подачу штучных заготовок в рабочую позицию в строго определенном рабочем положении. Поэтому выбор принципа пострсТения и разработка механизма ориентирования является одним из главнейших вопросов проектирования автоматических загрузочных устройств. [c.33]

Окончательное ориентирование заготовок может осуществляться как внутри бункера, так и вне его. В многопозицрюнных загрузочных устройствах механизмы ориентирования встраивают в захватный диск, поэтому заготовки такими бункерно-ориенти-рующими устройствами выдаются из бункера в лоток окончательно ориентированными. В ряде конструкций бункерно-ориентирующих устройств предварительное ориентирование производится внутри бункера, а вторичное — вне бункера. Механизм ориентирования в этом случае можно устанавливать в начале, середине или в конце лотка. [c.34]

Заготовки в виде шайб 1 (небольших размеров) засыпают в бункер 2, где их захватывает качающийся совок 4. В верхнем положении совка шайбы спадают на иглу 3. Шайбы, попавшие отверстием на иглу, перемещаются по ней вниз к питателю, а остальные падают в бункер. Работа данного механизма ориентирования сопровождается ударами, вызываемыми погружением совка в заготовки, вследствие чего детали могут быть повреждены. Поэтому для ориентирования заготовок из хрупких материалов следует применять однокрючковый механизм ориентирования, показанный на рис. 25, а, который отличается безударной работой. [c.37]

Механизм ориентирования с щелевым качающимся сектором 1 (рис. 27, а) получил широкое распространение для деталей с головкой 1 атронного н метизного производства. Конструкцию качающегося сектора можно легко приспособить и для подачи шайб, звеньев цепей, стержней, втулок. Для этого в щели делают перегородку 2 на глубине, которая определяется размерами и пространственным расположением заготовок в щели. Например, для ориентирования шайб с вертикальным расположением диаметра в щели (рис. 27, а, сечение /) глубину следует брать равной или несколько меньшей диаметра шайб. При горизонтальном расположении диаметра пгайбы в щели (рис. 27, а, сечение II) глубину следует брать равной толщине шайбы. Производительность секторных механизмов ориентирования равна до 130 шт/мин. [c.38]

Карманчиковый механизм ориентирования низких колпачков 3 со сферическими донышками показан на рис. 30, а. При вращении диска / карманчики 2, закрепленные на диске, перемещаются в заготовках и некоторые из них захватывают заготовки в бункере 4 и транспортируют их вверг. При дальнейшем движении они выпадают из карманчиков и поступают в лоток 5. Принудительное зачерпывание заготовок, находящихся в донной части бункера, приводит к интенсивному ворошению заготовок и к повышенному износу карманчиков, а в ряде случаев и к повреждениям заготовок. Такого типа ориентирующие механизмы следует применять для жестких колпачков, допускающих царапины на поверхностях. Максимальная производительность 130 шт/мин. [c.41]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...