ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизмы ориентирования заготовок из "Автоматизация загрузки станков " Процесс ориентирования заготовок лежит в основе построения любого автоматического загрузочного устройства, осуществляющего подачу штучных заготовок в рабочую позицию в строго определенном рабочем положении. Поэтому выбор принципа пострсТения и разработка механизма ориентирования является одним из главнейших вопросов проектирования автоматических загрузочных устройств. [c.33] Трудность создания механизмов ориентирования обусловлена необходимостью соблюдения ряда условий укладка всех заготовок в требуемом положении, надежность прохождения заготовок в механизме ориентирования и выдачи их в лоток, исключение возможных повреждений заготовок в процессе ориентирования, обеспечение требуемой производительности. Несоблюдение одного из этих условий может привести к тому, что механизм ориентирования не обеспечит требуемой производительности. [c.33] Для практики проектирования автоматических загрузочных устройств первостепенное значение имеет знание существующих способов ориентирования в автоматических загрузочных устройствах, оправдавших себя в производстве. Существует большое число разновидностей конструкций механизмов ориентирования, что усложняет их изучение. Для упрощения выбора и анализа механизмов ориентирования целесообразно их классифицировать. За основу при классификации принимаем способ ориентирования заготовок. [c.33] Ориентирование заготовок есть процесс автоматического разворота заготовок в требуемое положение. Оно происходит при движении заготовок в механизме ориентирования. [c.33] Если для ориентирования принимают головку заготовки, а ориентирующее звено — сектор со щелью, то такой способ называют ориентирование щелью , или западание в щель . [c.34] Ориентирование заготовок может производиться в один и в два приема. Ориентирование в один прием осуществляется в процессе захвата заготовок. Например, в крючковых загрузочных устройствах заготовка захватывается крючком за отверстие. Следовательно, захват заготовок является в то же время и процессом окончательного ориентирования. Ориентирование в два приема осуществляется раздельно предварительное — во время захвата, окончательное — при прохождении через вторичный механизм ориентирования. Например, в дисковых загрузочных устройствах предварительное ориентирование цилиндрических длинных колпачков производится при западании их в прямоугольные вырезы диска, а окончательное — при транспортировании в верхнем положении специальным механизмом вторичного ориентирования. [c.34] Окончательное ориентирование заготовок может осуществляться как внутри бункера, так и вне его. В многопозицрюнных загрузочных устройствах механизмы ориентирования встраивают в захватный диск, поэтому заготовки такими бункерно-ориенти-рующими устройствами выдаются из бункера в лоток окончательно ориентированными. В ряде конструкций бункерно-ориентирующих устройств предварительное ориентирование производится внутри бункера, а вторичное — вне бункера. Механизм ориентирования в этом случае можно устанавливать в начале, середине или в конце лотка. [c.34] Для классификации механизмов ориентирования выделяем шесть основных, наиболее распространенных способов ориентирования I — надевание заготовки на крючок II — западание заготовки в щель III — западание заготовки в фасонный вырез по профилю заготовки IV — поворот заготовки на фасонных губках и других опорах V — по расположению центра тяжести VI — западание заготовки в трубку VII — особые случаи ориентирования, например ориентирование заготовок по их электрическим свойствам (в частности, ориентирование селеновых шайб). [c.34] Для ориентирования низких колпачков используют штыревой механизм (рис. 24, в). На бесконечном ремне 2 закреплены штыри 1 с определенным шагом. Ремень со штырями размещают в донной части бункера 3. При движении ремня и штырей в направлении, показанном стрелкой, штыри захватывают колпачки 4 и ориентируют их донышком вверх. В таком положении они транспортируются вверх, ко второму шкиву. На перегибе ремня, образованном шкивом, штыри уходят вниз, а заготовки соскальзывают в лоток. Производительность этого механизма ориентирования до 100 шт/мин. [c.36] Одноштыревой механизм ориентирования показан на рис. 24, г. Его применяют для колпачков, у которых I й. Штырь 2 совершает возвратно-поступательное движение, в процессе которого (при движении вверх) на штырь 2 надеваются колпачки 1 и транспортируются в лоток, установленный в верху бункера 3. Производительность одноштыревого механизма ориентирования до 70 шт/мин. [c.36] Механизмы ориентирования с одним крючком показаны на рис. 25. Эти механизмы используют для ориентирования небольших деталей — шайб, гаек и т. п. На рис. 25, а показан механизм, предназначенный для ориентирования стеклянных бусинок (шайб) 1 размером = 3,5 мм, = 2,5 мм, /гв с — 2 мм. Засыпанные в бункер 2 заготовки 1 захватываются колеблющимся крючком 5. При положении крючка, показанном на рис. 25, а, бусинки спадают с крючка и надеваются на иглу 3, имеющую диаметр, равный диаметру крючка. По игле заготовки перемещаются (под действием собственного веса) к питателю. Трубку 4 монтируют в бункере с целью предотвращения попадания бусинок в зону движения их по игле. Бункерно-ориенти-рующие устройства с таким механизмом ориентирования применяют в сборочных станках электровакуумного производства. Их производительность до 35 шт/мин. [c.36] Механизмы, производящие ориентирование заготовок в два приема, показаны на рис. 26. [c.37] Заготовки в виде шайб 1 (небольших размеров) засыпают в бункер 2, где их захватывает качающийся совок 4. В верхнем положении совка шайбы спадают на иглу 3. Шайбы, попавшие отверстием на иглу, перемещаются по ней вниз к питателю, а остальные падают в бункер. Работа данного механизма ориентирования сопровождается ударами, вызываемыми погружением совка в заготовки, вследствие чего детали могут быть повреждены. Поэтому для ориентирования заготовок из хрупких материалов следует применять однокрючковый механизм ориентирования, показанный на рис. 25, а, который отличается безударной работой. [c.37] Механизм ориентирования с поворотными крючками 4, монтированный на диске 3 (рис. 26, б), применяют для подачи колпачков, втулок и других заготовок. Особенность этого механизма состоит в том, что при захвате и транспортировке крючки 4 занимают тангенциальное положение, а при выдаче (в верхнем положении) поворачиваются на 90°, что способствует быстрому и надежному спаданию заготовок с крючков и попаданию их в лоток 2. Если лоток заполнен заготовками, то лишние заготовки падают в бункер 1. Производительность такого механизма до 100 шт/мин. [c.37] Конструкция механизма, ориентирующего колпачки (/ ф в два приема, приведена на рис. 26, в. Этот механизм отличается плавностью работы. [c.37] В нижней части бункера колпачки западают в гнезда 2 кольца 1 и транспортируются вверх к звездочке 4, где они проходят вторичное ориентирование. Колпачки, запавшие отверстием вниз, надеваются на штырь звездочки 4 и передаются в лоток 5. Те колпачки, которые запали отверстием вверх, остаются в отверстии кольца, так как штыри звездочки упираются в донышки и сопровождают их до тех пор, пока они не зайдут за лоток. Приводом вращения звездочки является диск 1, в отверстия которого входят штыри. Для предупреждения преждевременного выпадения колпачков из отверстий предусмотрен щиток 3. Производительность этого механизма ориентирования доходит до 200 шт/мин. [c.37] Механизм для ориентирования малых колпачков (/ 6) показан на рис. 26, г. Ориентирование производится в два приема. Заготовки западают в пространство между крючками 3 донышком или отверстием к крючку. Если колпачки надеты на крючок, то они не выдаются в лоток 4, а будут транспортироваться вверх, где и спадут в бункер 1. Те колпачки, которые расположены донышком к крючку, перемещаясь вверх, западут в лоток. Крючки выполняют заодно с диском 2 вследствие их малых размеров. [c.37] Механизм ориентирования с щелевым качающимся сектором 1 (рис. 27, а) получил широкое распространение для деталей с головкой 1 атронного н метизного производства. Конструкцию качающегося сектора можно легко приспособить и для подачи шайб, звеньев цепей, стержней, втулок. Для этого в щели делают перегородку 2 на глубине, которая определяется размерами и пространственным расположением заготовок в щели. Например, для ориентирования шайб с вертикальным расположением диаметра в щели (рис. 27, а, сечение /) глубину следует брать равной или несколько меньшей диаметра шайб. При горизонтальном расположении диаметра пгайбы в щели (рис. 27, а, сечение II) глубину следует брать равной толщине шайбы. Производительность секторных механизмов ориентирования равна до 130 шт/мин. [c.38] Механизм ориентирования с круговой щелью 3 (рис. 27, б), образованной вращающимся диском 1 и неподвижным дном бункера 2, применяют для ориентирования тонкостенных гильз со шляпками, винтов с цилиндрическими головками и др. Заготовки, запавшие в щель, захватываются собачками 4, установленными в щели диска /, и транспортируются в верх бункера, где они выдаются в щелевой лоток. В том случае, когда лоток переполнен заготовками, собачки утапливаются в щель диска и проскальзывают по заготовкам. Собачки подл имаются к заготовкам пружиной 5. Этот способ ориентирования обеспечивает плавность работы и высокую производительность (до 220 шт/мин). [c.38] Механизм ориентирования для гаек показан на рис. 27, в. Его особенностью является выдача сориентированных гаек в два потока, что позволяет подавать их из одного бункерно-ориенти-рующего устройства на две рабочие позиции. Гайки, засыпанные в бункер, концентрируются в верхнел пространстве, образованном стенками 1 и доской 4. При возвратно-поступательном движении доски заготовки западают в каналы 3, образованные стенками 1 и направляющими 2. В нижнем положении заготовки выдаются на рабочую позицию. [c.39] Вернуться к основной статье