Передачи с гибкими звеньями

Механизмы передач с гибкими звеньями [c.166]

МЕХАНИЗМЫ ПЕРЕДАЧ С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ [c.167]

ПЕРЕДАЧИ С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ [c.352]

Каждая степень свободы ПР управляется индивидуальным приводом, в результате чего ПО получает направленное вполне определенное движение. В современных манипуляторах используют электрические, гидравлические и пневматические приводы. Различные конструкции ПР отличаются друг от друга расположением двигателей, которые приводят в движение отдельные звенья механических рук (МР). Первоначально двигатели в ПР размещали вне МР, и усилия к звеньям руки передавались посредством зубчатых передач, или передач с гибкими звеньями. В современных конструкциях ПР рабочие цилиндры гидропривода размещают на суставах МР. С применением волновых редукторов оказалось возможным усовершенствовать электропривод и размещать его также на суставах МР. [c.509]

Передачи с гибкими звеньями применяются в качестве силовых в машинах общего и специального машиностроения (для мощностей до нескольких сот киловатт, передаточных чисел до 10, при окружных скоростях до 30 м/сек). [c.341]

Передачи с гибкими звеньями могут обеспечивать постоянное и переменное передаточное отношение со ступенчатым (рис. 3.107, о) [c.341]

Достоинства и недостатки. Достоинством передач с гибкими звеньями является плавность работы и сравнительная простота устройства. Передаточное отношение в этих передачах не строго постоянно из-за проскальзывания ремней относительно шкивов (кроме передач с непосредственным соединением), а в цепных передачах мгновенное передаточное число переменно из-за неравномерного движения цепи. Недостатком передач с непосредственным соединением является то, что гибкое звено может осуществлять лишь одностороннее ограниченное движение. При эксплуатации гибкие звенья вытягиваются, провисают и нормальные условия работы механизма нарушаются. [c.342]

Основными причинами выхода из строя передач с гибкими звеньями являются износ и усталостное разрушение рабочих органон. Ремни ременных передач работают в условиях знакопеременных нагрузок и поэтому характерным для них является усталостное разрушение. Цепи цепных передач выходят из строя главным образом из-за износа шарниров и зубьев звездочек, либо из-за усталостного разрушения рабочих поверхностей роликов. [c.349]

Рис. 3.210. Волновые передачи с гибкими звеньями, составленными из твердых а — гибкое колесо состоит из набора зубчатых сегментов б, которые с помощью эллиптического генератора 1 с роликами 7 и гибким кольцом 8, вводятся в зацепление с ведомым колесом 2 и остановленным колесом 5. Пружин-

Фиг. 66. Блочная передача. При неподвижно укрепленном блоке (эскиз а) выигрыша в силе не получается. При подвижном блоке (эскиз Ь) передаточное число равно 1 2 (см. также разд. Передачи с гибкими звеньями ).

Передачи с гибкими звеньями [c.355]

В группе механических бесступенчатых передач следует различать два вида конструкций фрикционные бесступенчатые передачи и жесткие передачи. Принцип действия фрикционных передач основан на трении, причем передаточные звенья могут быть гибкими (ремень) или жесткими (ролик, кольцо и т, п.). -Первые условимся называть передачами с гибким звеном, вторые—с жестким звеном. [c.440]

Бесступенчатые передачи с гибким звеном [c.459]

При передаче движения механизмами станков важна не только скорость, но и направление вращения. В передачах с гибкими звеньями (ременных, цепных) ведомые шкив или звездочка вращаются в том же направлении, что и ведущие. В зубчатых же механизмах, в каждой паре сцепленных колес ведомое колесо вращается в сторону, противоположную ведущему. В сложных зубчатых передачах каждая следующая пара колес изменяет направление вращения на обратное. [c.113]

Перейдем теперь к передачам с гибкими звеньями. Если не считать основополагающих работ Эйлера, то их теория получила значительное развитие в конце XIX — начале XX века. [c.375]

Механизмы передач с гибкими звеньями широко применяются в технике. Достаточно указать на передачи ременные, канатные, цепные и т. д. [c.267]

Передачи с гибкими звеньями широко применяются также и в виде цепных передач, в которых зубчатые звездочки входят в зацепление со звеньями цепи. Такие механизмы применяются в сельскохозяйственных машинах, транспортерах, горных машинах и т. д. [c.269]

Механизмы передач с гибкими звеньями широко приме-П5 югся п некоторых отраслях техники. Достаточно указать на [c.166]

ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ДВЕНАДЦАТИСТУПЕНЧАТОЙ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ [c.477]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...