Схемы расположения команд

Программирование обработки на станках с путевыми СУ сводится к составлению схемы расположения упоров, по которой затем производится наладка — их размерная установка на панели или непосредственно на станке. Цикловые команды здесь не задаются. [c.172]

Схема контрольного устройства со щупами показана на рис, 2. Устройство смонтировано на плите, закрепленной на платформе подвижного стола, приводимого гидроцилиндром. В корпусе устройства размещены плунжеры со щупами, число, размеры и расположение которых соответствуют контролируемым отверстиям. Щуп при упоре в деталь действует через плунжер на общую плавающую пластину. При этом пластина, поджимаемая пружинами растяжения, смещается, растягивая пружины, а рычаг освобождает микропереключатель, дающий команду на останов АЛ. Наличие индивидуальных плунжеров способствует снижению усилий на щупе, необходимых для срабатывания контрольного устройства, благодаря чему уменьшается опасность повреждения щупов даже сравнительно малого диаметра. Для проверки отверстий диаметром 5—7,5 мм следует применять щупы диаметром 4 мм, для отверстий диаметром 8—10 мм — щупы диаметром 6 мм, для отверстий диаметром 11—17 мм — щупы диаметром 8 мм. [c.100]

На передней панели электронного блока расположен тумблер для включения электрического питания схемы и тумблер, отключающий выход усилителя от блока командных реле при настройке прибора. Имеются ручки для электрического смещения нуля, для настройки предварительных и окончательной команд. Рядом с ручками для облег- [c.185]

Поворот кассеты с перфокартой из одного рабочего положения в следующее производится с помощью исполнительного электрического двигателя 2, включаемого соответствующей командой. Вращение двигателя заставляет планку 26 с зубчатым выступом 4 переместиться вправо. Зубец, расположенный на правом конце планки, нажимает при этом на соответствующий зубец зубчатого колеса 5, закрепленного на кассете, и поворачивает последнюю по часовой стрелке на один зуб. В этом положении кассета фиксируется пружинным фиксатором, входящим во впадину между зубьями зубчатого колеса (на схеме не показан). [c.399]

Это возможно осуществить в смешанных системах управления, в которых используют периодически вращающиеся командоаппараты. Вал командоаппарата, несущий диски с кулачками, переключающими схему управления на выполнение последующих команд, поворачивается лишь на угол между последовательными, радиально расположенными кулачками. После этого привод вращения вала командоаппарата отключается до получения сигнала об исполнении предшествующей команды. [c.27]

Для обеспечения надежной работы толкающего конвейера на различных участках его трассы устанавливают специальные приборы — датчики путевой автоматики. Они обеспечивают контроль, взаимную согласованность и очередность работы отдельных устройств конвейера и исключают возникновение аварийных положений. Датчики путевой автоматики определяют постоянную связь движущейся цепи, тележек, подвесок и отдельных механизмов конвейера с пультом его управления. Движущаяся цепь с толкателем, тележка, подвеска тем или иным способом (чаще всего механическим контактом) воздействует на щуп датчика, который передает этот сигнал непосредственно в датчик (например, в контактный или бесконтактный конечный выключатель), включенный в схему управления конвейером. Датчик передает этот сигнал (информацию) на пульт, откуда поступает команда управления тем или иным механизмом конвейера. Передача сигнала и импульса на исполнительный механизм может быть электрическая, пневматическая (для взрывоопасных сред), гидравлическая и комбинированная. Датчики обусловливают правильную работу передаточных устройств, обеспечивая толкателю ввод и вывод тележек на свободное место и исключая столкновение тележек контролируют взаимное расположение тележек с подвесками и выполняют другие подобные операции при работе конвейера. [c.200]

На рис. 267, а показана схема пневматического устройства для автоматического контроля вала 2 двумя контактами неподвижным / и подвижным 3, подвешенным к стойке 5 на двух плоских крестообразно расположенных пружинах 4. Этот способ измерения осуществляется устройством с применением сжатого воздуха, подводимого по трубке 6 к соплу 7. В зависимости от диаметра вала 2, увеличивающегося по мере износа резца, увеличивается также и зазор между соплом 7 и концом рычага 8, в результате чего давление воздуха в трубке 6 будет уменьшаться, что приведет к срабатыванию специального устройства (пневматического датчика), подающего команду механизму — подналадчику. Если диаметр вала будет приближаться к его наибольшему предельному размеру, то подналадчик подает резец вперед настолько, что диаметр последующих обработанных валов будет соответствовать требуемому. [c.254]

Прибор может посылать станку три различные команды (на переключение подач) при помощи промежуточных контактов, также расположенных на обратной Стороне шкалы отсчетного устройства. Погрешность показаний не превышает 0,002 мм. Схема прибора показана на фиг. 149. На вертикальной стойке 1 расположены две измерительные головки 9, установка на заданный размер которых осуществляется их перемещением по направляющим стойки при помощи винта 2, с левой и правой резьбой. Винт вращается маховичком 3 через коническую пару 4. [c.209]

На рис. 2.78, а дана принципиальная схема программного управления молота простого действия, зависящего от хода бабы. Процесс программного управления молотами основан на автоматическом регулировании энергии ударов в определенной их последовательности. В программе предусмотрено несколько сильных и слабых ударов с различными интервалами времени. В конце хода вниз баба воздействует на нижний концевой выключатель 4. При этом замыкается цепь / и дается команда на обратный ход. Одновременно включается реле 3, воздействующее на переключатель 2. Программа переключается на следующий шаг, т. е. цепь 5 подключается в контактам /, II или III, расположенным на различных высотах хода. [c.106]

На рис. Х-2 приведена схема установки упоров для управления рабочим циклом силовой агрегатной головки. Упоры 1 устанавливаются в Т-образных пазах линейки 2 таким образом, чтобы в требуемый момент времени выдать команду на включение того или иного элемента рабочего цикла. Такая система расположения упоров позволяет рабочему органу станка осуществлять сложный цикл работы быстрый подвод — первая рабочая подача — вторая рабочая подача — быстрый обратный ход. Величина хода может регулироваться соответствующей расстановкой упоров на расстоянии 1 , к и к- [c.70]

Для полной автоматизации станка, помимо установки описанного механизма подач, необходимы загрузочный механизм и автоматизация зажима детали. Загрузка деталей предусмотрена с лотка Л с помощью подавателя Яэ, изображенного на кинематической схеме и действующего от кулачка Кп, расположенного на торце барабана подачи. Для зажима детали сохраняется имеющийся пневмоцилиндр задней бабки. Воздух поступает в него через золотниковый кран, управляемый от соленоида по команде кулачка управления Ку, расположенного на торце того же ведущего барабана подач и замыкающего электроцепь питания соленоида крана. Такое устройство позволяет не только обтачивать поверху втулки, но и снимать заусеницы (фиг. 1,6). Введение этого непредусмотренного старой технологией прохода позволяет снизить необходимый рабочий путь резцовой головки при последующей обработке торца. [c.89]

Токарные станки для обработки коленчатых валов. Коленчатые валы обрабатывают по трем принципиально различным схемам при неподвижном инструменте и вращающейся заготовке при вращающихся инструменте и заготовке при неподвижной заготовке и вращающемся вокруг нее инструменте. В двух последних случаях обработка может проводиться фрезерным инструментом, т. е. кольцом с режущими зубьями, расположенными по внутренней поверхности кольца, поворот которого вокруг обрабатываемой шейки по круговой траектории осуществляется перемещением вдоль двух перпендикулярных направляющих по командам от соответствующей сисгемы управления токарным инструментом -также кольцом, вращающимся вокруг заготовки. [c.392]

ПИЯ, возможностью ожогов команды и ранения лопастями вентилятора. Охлаждение двигателя при принятой схеме расположения радиатора так7ке недостаточно, б) В. ь . с п е-р е д н и м (носовым) расположением двигателя. Еще в 1917 г. на англ. танке марки А было применено переднее расположение двигателей в изолированном машинном отделении. Переднее расположение машинного отделения может дать достаточно удовлетворительное размещение ц. т. танка по его длине и обеспечить, как поь азал опыт США, прохождение рвов с пролетом по верху до 46% от полной длины Ь для легких и до 38% для средних танков. Но необходимость поднять водителя для наблюдения пути движения танка вынуждает к увеличению общей высоты сравнительно с Б. к., имеющим [c.539]

Тянущая схема расположения ДУ ступени разведения характерна тем, что двигательная установка размещается в передней части ступени разведения, а боевые блоки - в хвостовой части. Данная схема создания силы тяги ДУ получается из предыдущей, если по предварительной команде на отделение ББ одновременно с обнулением тяги маршевого двигателя произвести угловой разворот ступени разведения на 180°, а режим последующего "дотягивания" осуществлять с помощью рулевого двигателя, сопла которого также разворачиваются на 180° (рис. 4.4). Отделение ББ в данной схеме осуществляется по команде на разрыв механических связей ББ со ступенью разведения, после чего ступень разведения безударно и безимпульсно "оставляет" боевой блок при работающем рулевом двигателе, продолжая набор скорости и опережая в своем последующем движении отставший боевой блок. [c.431]

Управление режимом нагрунгения (деформирования) производится с помощью схемы реверса привода испытательной установки. Команда поступает от концевых переключателей, устанавливаемых на двухкоординатном приборе, при достин ении регулируемым параметром требуемой величины. Это осуществляется следующим образом. На пути каретки двухкоординатного прибора устанавливаются передвижные бесконтактные концевые выключатели. В качестве последних могут быть использованы, например, фотосопротивления ФСК-2. Когда шторка, расположенная на каретке прибора, закрывает какое-либо из фотосопротивлений от источника света, поляризованное реле РП-4 переполюсовы-вается. Реле включено в цепь управления реверсионного пускателя ЭП-41, меняющего направление вращения нагружающего двигателя. [c.224]

Периодичность измерения регулируется с помощью реле времени, дающего команду на включения электродвигателя 75 (АОЛ-11-4, yV=0,12 кет, п = 1400 об мин) привода арретирующего механизма. После включения двигателя вращение через редуктор 14 Передается на командоанпарат, кулачковый вал которого за время одного цикла (2 eii) совер[нает один оборот. От кулака 13, сидящего на валу ко-мандоаппарата, поворачивается рычаг 12, который через двуплечий рычаг 3 передает движение на измерительные наконечники. Через некоторое врел<1Я после сведения наконечников (0,3—0,5 сек), необходимое для успокоения подвижных частей измерительной цепи, на контакты датчика подается ток (0,2—0,3 сек) и производится снятие размера на контролируемом участке. В случае получения той или иной команды от датчика она запоминается схемой подналадчика и затем коммутируется в схему установки для ее управления, Настройку подналадчика в зависимости от расположения оси [c.329]

Устройства допускают передачу телефонного разговора по той же линии связи в диапазоне частот выше 300 Гц. Телефонный вызов может осуществляться передачей команды или сигнала через устройство ТУ-ТС или (при его неисправности) переменным током частотой 25—50 Гц. Схема устройства предусматривает подключение к линии связи те-ле4юнного аппарата ЦБ, питаемого при исправном устройстве от линейного источника питания, расположенного на КП, а при неисправном — со стороны диспетчерского пункта. Устройство смонтировано в корпусе размером 483 X 507х X 387 мм. [c.34]

Звуковой сигнал, получающийся при запуске системы, а также при аварийной задержке зажигания одной или неокольких ламп типа ПРК-7, может быть снят нажатием кнопки снятия сигнала, расположенной на ящике сигнализации, при этом включится промежуточное реле сигнала, которое другим нормально замкнутым контактом включит звонок однако аварийная красная лампа на ящике сигнализации будет гореть до 01К0нчания пускового режима или ликвидации неполадок в схеме, после этого схема сама восстанавливается для следующего приема команды. [c.184]

Промышленные роботы, работающие в сложной полярной системе координат. Промышленный робот ЦРВ-50 предназначен для обслуживания группы до восьми металлорежущих станков в номенклатуре 22 моделей. Конструктивнокинематическая схема манипулятора (рис. 9) обеспечивает обслуживание оборудования при линейном или линейно-параллельном его расположении. Перемещения по трем координатам, движение каретки 1 по монорельсу, повороты руки в шарнирах 2 и 3 программируются и осуществляются шаговыми электродвигателями с гидроусилителями (ШД1, ШД2 и ШДЗ) ч рез механические передачи. Ротация захвата и движение зажима осуществляются гидроцилиндрами Ц1 и Ц2 по командам цикловой автоматики. В качестве систем ЧПУ могут быть применены [c.363]

Позже было оценено качество системы опознавания. Ее функциональная схема изображена на рис. 67. Изображение опознаваемого объекта, находящегося слева, строит оптическая система ОС с полупрозрачным зеркалом ПЗ на пространственном модуляторе ПМ, расположенном в луче лазера. В плоскости голографического фильтра ГФ, управляемого блоком настройки, происходит фильтрация промодули-рованного излучения. Отклик системы - яркостный всплеск, попадая на матрицу фотодиодов, находящуюся в блоке формирователя команд, выдает сигнал о распознавании и координатах опознанного объекта. Этот сигнал поступает в систему управления для принятия решения. [c.135]

Иногда в схемах интерфейса специально предусматривается автоматическое перемещение курсора, что особенно необходимо для описанных выше интерфейсов третьей группы, в которых положение указателя входного устройства передается в ЭВМ через нерегулярные промежутки времени. В некоторых дешевых дисплеях аналоговое напряжение, полученное на выходе мыши или указки планшета, используется непосредственно для получения сигналов, меняющих положение курсора на экране. Тогда преобразование в цифровую форму выполняется только при нажатии кнопки. Эн-гельбарт и Инглиш [80] применяли схему интерфейса, которая автоматически генерировала команды установить хп и установить у , одновременно занося их в соответствующие ячейки оперативной памяти, расположенные перед описанием изображения курсора. Такая схема позволяет одной ЭВМ, работающей в режиме разделения времени, обслуживать несколько входных координатных устройств без особой перегрузки. [c.210]

Механизм управления. По принципиальной схеме, которая показана на фиг. 102, можно проследить работу механизма управления. От насоса 14 (см. фиг. 101) через золотник И масло под давлением непрерывно поступает в полость а гидравлического сервомотора (фиг. 102). Этот поток масла стремится повернуть барабан 5 по часовой сгрелке. С помощью собачки 1 и упора 2, расположенного на наружной поверхности барабана, барабан удерживается от поворота до получения команды. Как только поступает команда на поворот барабана, срабатывает электромагнит 3 и отводит собачку 1 от упора 2. Барабан начинает поворачиваться. ДругЬй ряд упоров, расположенный на барабане, воздействует на заштрихованный конец собачки и повертывает ее в исходное положение. Барабан поворачивается до тех пор, пока следующий упор не упрется в собачку. [c.165]

Как видяо яз диаграммы работы контактов этажного переключателя, 1 и II его контакты используют в схемах селектора только дл я вьТбора напра вления движения, а III и IV контакты могут быть использованы для попутной остаяовки команд на открытие дверей или для световой сигнализации о месте расположения кабины. [c.107]

Конструкт]]вной особенностью межстаночной транспортирующей системы линии МРЛ-4 является конструктивное ее разделение на независимые секции для каждого станка. Схема одной из секций показана на рис. 69. Во время обработки детали на промежуточных позициях находятся на неподвижных призмах, на рабочих позициях в центрах станков. Когда закончен рабочий цикл, обе штанги транспортера, расположенные параллельно оси линии, поворачиваются вокруг своей оси и своими подвижными призмами приподнимают и снимают детали с неподвижных призм, а также принимают детали на рабочих позициях при отходе центров станков. Далее следует ход штанги вперед на один шаг. В конце хода детали оказываются снова над неподвижными призмами или напротив центров очередного станка. Следует зажим деталей центрами, после чего штанга поворачивается в исходное положение н детали ложатся на неподвижные призмы. Далее следует возврат штанг назад на полшага. Возврат еще на полшага производится уже при команде о новом цикле перемещений. [c.171]

Для использования перфокарта вводится в прочитывающее устройство станка, где программа преобразуется в ряд управляющих команд. Схема несложного прочитывающего устройства приведена на фиг. 70. Перфокарта 6 плотно навертывается на барабан 8 и закрепляется накладкой 7. К перфо- карте подводятся пальцы 9, расположенные в один ряд в плите 5,— один палец на каждую колонку перфокарты. Если против такого пальца в перфокарте имеется отверстие, палец входит в него под действием плоской пружины П, контакты [c.125]

В первой фазе логическое устройство управления производит выборку адреса команды из счетчика команд. Адрес декодируется схемами дешифратора, а команда, расположенная по этому адресу, извлекается из памяти и загружается в регистр команд, где она дешифруется. [c.52]

Схема И. Вода для И. может быть получена как из наземных источников (реки, ручьи, озера, пруды), так и из подземных (ключей, родников, водосборных галлерей и колодцев). Первый род источников находит значительно большее применение, гл. обр. вследствие удобства вывода воды. Главнейшие наземные источники воды для И.— реки, вода из к-рых в громадном большинстве случаев выводится самотеком и в редких случаях — при помощи механич. подъема. Наиболее распространенная схема оросительной системы, получающей воду из реки самотеком, заключается в следующем. От реки, текущей со значительным уклоном, отводится канал с меньшим уклоном, чем река. Канал постепенно отдаляется от реки и на некотором расстоянии оказывается занимающим командующее положение над частком земли, расположенным между ним и рекой (фиг. 2). Такой канал называется главным, или магистральным, и из него мошет быть орошаема любая часть командуемой йм площади. От главного канала отводятся по направлению наибольшего уклона ветви и распределительные каналы, а от них — оросительные каналы, откуда вода распределяется по полям. Послед- [c.156]

Хотя чаще всего блок-схемы направлены сверху вниз, фигуры можно соединять слева направо, справа налево и даже по кругу. Изменить направление соединения фигур диаграммы можно с помощью команды Lay Out Shapes (Расположение фигур) из меню Shape (Фигура) (см. рис. вверху следующей страницы). [c.151]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...