Стреловые устройства и механизмы изменения вылета

СТРЕЛОВЫЕ УСТРОЙСТВА И МЕХАНИЗМЫ ИЗМЕНЕНИЯ ВЫЛЕТА [c.393]

В программное устройство, контролирующее вылет стрелы, входит кулак 21, профилированный в соответствии с вышеупомянутой кривой грузоподъемности. Этот кулак вращается относительно оси 17 посредством кривошипа 18, тяги 19 и углового рычага 4, правый конец которого соединен со стреловой тягой 6 механизма изменения вылета. [c.89]

Выключающие устройства механизма изменения вылета стрелы или гуська, устанавливаемые на стреловых самоходных и башенных кранах, состоят из конечного выключателя и рычага. Основные неисправности выключающих устройств ослабление крепежных деталей излом или деформация рычага выход из строя выключателя поломка корпуса пригорание контактов повреждение электропроводки. [c.269]

Механизмы изменения вылета обычно имеют жесткую связь со стреловым устройством, собственный вес которого уравновешивается противовесом. Чаще всего применяются реечные и винтовые механизмы. Все большее применение находит гидравлический привод, обеспечивающий бесступенчатое регулирование скоростей и уменьшающий динамические нагрузки. Полиспастные механизмы применяются иногда в монтажных кранах большой грузоподъемности в сочетании с прямыми стрелами, собственный вес которых не уравновешен (рис. 4.95). [c.116]

Так как качание стрелы связано с подъемом или опусканием груза, то в кранах, работающих весьма интенсивно и с высокими скоростями (портальные краны), для уменьшения мощности привода механизма изменения вылета применяют стреловые устройства, обеспечивающие перемещение груза в процессе изменения вылета по траектории, близкой к горизонтали. Кроме того, для разгрузки привода момент от веса стрелы Ос уравновешивают моментом от противовеса Одр, располагаемого иа самой стреле (по другую сторону оси качания стрелы) или же связанного со стрелой посредством рычажной системы (рис. 128) или тяги. При опускании стрелы, когда плечо / ее центра тяжести удаляется от оси качания стрелы, плечо а центра тяжести противовеса также увеличивается. [c.241]

При применении устройства, обеспечивающего горизонтальное перемещение груза при изменении вылета стрелы, мощность двигателя механизма изменения вылета расходуется главным образом на преодоление трения в шарнирах стрелы, перекатывания канатов по блокам и преодоление ветровой и инерционной нагрузок. Такие стреловые устройства выполняются с прямыми стрелами и с шарнирно-сочленен--Ными укосинами. При прямых стрелах горизонтальное перемещение груза при изменении вылета обеспечивается канатными уравнительными устройствами, вызывающими перекатывание подъемного каната по блокам и соответствующее изменение длины подвеса груза, так что [c.241]

Различают силы инерции, вызванные пусками и торможениями механизмов крана возникающие при неравномерном движении элементов стрелового устройства при установившейся частоте вращения двигателей или при изменении частоты вращения в результате колебаний величины нагрузки (двигатели с мягкой характеристикой) при вращении элементов (центробежные силы инерции) и совместной работе механизмов поворота и изменения вылета (кориолисовы силы инерции) вызванные толчками из-за неровностей путей передвижения при наезде на концевые упоры (буферы) (см. т. 2, п. V.9) вызванные качкой плавучих сооружений (см. п. 1.9). [c.59]

Конструктивно шарнирно-сочлененные стреловые перегружатели различаются числом стрел (стержней), видом привода изменения вылета стрелы и подъема грузозахватного устройства, наличием поворотного механизма. Стреловые перегружатели могут размещаться стационарно с креплением к полу, у стены, к колонне или устанавливаться на платформе автомобиля, электрокара, самоходной тележки и т. д. [c.115]

Поворотная платформа 1 выполнена сварной из стального проката. На ней устанавливают кабину 8, стреловую и подъемную лебедку 6, реверсивно-распределительное устройство 7 и механизм поворота 10. Лебедка крана предназначена для подъема и опускания груза и изменения вылета стрелы. Она имеет два барабана, расположенные на одной вращающейся оси. Один барабан нарезной, свободно вращается на оси. Он предназначен для наматывания каната 4 стрелового полиспаста 9. Второй барабан гладкий, жестко закреплен на вращающейся оси. Он используется для наматывания подъемного каната 15 полиспаста [c.148]

Г) — минимальное допустимое время пуска или торможения (1,0—1,5 сек) со — угловая скорость вращения вала двигателя J + Jмex — приведенные к валу двигателя моменты инерции стрелового устройства с противовесом и механизма изменения вылета У ех- [c.414]

Кривые моментов и Мг, приведены на рис. 22 и 23, показывают степень уравновешенности стрелы в состоянии покоя без учета потерь на преодоление сил трения в механизме изменения вылета и шарнирах стрелового и противовесного устройств. [c.71]

Рис. 6.71. Шарнирно-сочлененная укосина с прямым хоботом, жесткой оттяжкой и винтовым механизмом изменения вы.пе-та портального крана ( Апплеваж , Франция) а — схема стрелового устройства б — график скорости изменения вылета в — винтовой механизм изменения вылета / — винт 2 — гайка 3 — пружинные амортизаторы крайних положений механизма 4 — оси вертикального шарнира 5 — оси горизонтального шарнира

Уравновешивание стреловых устройств. Для уменьшения нагрузок на механизм изменения вылета, обеспечения устойчивости крана и безопасности работы стреловые устройства портальнь .< кранов уравновешивают подвижными противовесами. К уравноЕ- -нивающим устройствам предъявляются следующие требования. [c.181]

Применение в строительных башенных кранах шарнирно-сочлененных стрел нерационально, так как при этом увеличивается масса верхней части металлоконструкции, т. е. уменьшается устойчивость крана. Стрелы в башенных кранах обычно применяют в трех ьа-риантах с уравнительным полиспастом грузового каната, с уравнительным полиспастом стрелового каната и с соединенными полиспастами подъема стрелы и груза. В последнем случае барабан лебедки механизма изменения вылета состоит из стрелового 3 (рис. 7.7) и уравнительного 2 барабанов, жестко соединенных между собой. На стреловом барабане закреплен стреловой канат 5, на уравнительном — одна из ветвей грузового каната 6. Другая ветвь грузового каиата идет на барабан I подъемной лебедки. Канаты 5 и 5 подходят к барабанам 2 и 5 с разных сторон (см. рис. 7.7). При подъеме стрелы 7 стреловой барабан 3 вращается в сторону наматывания стрелового каната одновременно с уравнительного барабана 2 сматывается грузовой канат и груз опускается относительно стрелы. В результате при соответствующем выборе параметров схемы стрелового устройства крюк движется по траектории, близкой к горизонтали. Наи- [c.195]

На рис. 3-8 показан стреловой кран ПК-ЗМ, состоящий из двух основных частей гусеничной тележки и поворотной платформы со стрелой. Поворот ллатформы относительно гусеничной тележки осуществляется посредством роликового круга, который воспринимает и передает на раму гусеничной тележки давление всего верхнего устройства, включая вес рабочего оборудования и полезного груза. Платформа поворачивается относительно гусеничной тележки вокруг вертикальной колонны, заделанной в неподвижную раму тележки. На поворотной платформе размещаются кабина, а в ней механизмы подъема грейфера, поворота, изменения вылета стрелы крана, все средства управления механизмами крана, а также рабочее место крановщика. Механизм передвижения установлен на кронштейне рамы гусеничной тележки. Стрела нижним концом прикреплена шарнирно к поворотной чллатформе. На другом конце стрелы подвешен на тросах через полиспаст грейфер с автоматически открывающимися и закрывающимися челюстями (створками). Длила стрелы и угол ее наклона к горизонту определяют вылет крана и высоту подъема груза. Угол наклона стрелы и вылет контролируются указателем вылета. В качестве вспомогательного механизма к крану дополнительно по- [c.41]

Динамические нагрузки возникают при разгоне и торможении механизмов. Они появляются также при изменении скоростей движения элементов машин, вызванных изменением передаточных отношений, что имеет место в шарнирно-сочлененных стреловых устройствах кранов. Динамические нагрузки возникают при изменении моментов инерции (например, при изменении вылета стрелы в процессе вращения крана), изменении массы (например, при раскрывании груженого грейфера на весу или высыпании груза из вагона на вагоноопрокидыва-теле). [c.84]

Валы механизмов подъема и изменения вылета неуравновешенных стрел, подверженные в основном кручению нёвращаю1циеся оси, шарниры и балансиры ходовых частей, и стреловых устройств крюки и крюковые подвески вертикальные фермы и балки мостов, стрел колонны, порталы, поворотные рамы, каркасы, ходовые рамы [c.90]

Отличительной особенностью этих кранов является наличие колонны (башни), к верху которой присоединена стрела. Кран состоит из опорной конструкции, башни, стрелы, противовесной консоли, опорно-поворотного устройства, кабины с приборами управления, грузового и стрелового полиспастов, различных механизмов (подъема груза, поворота и изменения вылета стрелы, передвижения крана). Некоторые краны имеют также грузовую тележку на стреле. Перемещение крана осуществляется по рельсовым путям с колеей шириной от 1,5 до 10 м. [c.201]

При осмотре устанавливают работоспособность и надежность механизмов, узлов и деталей крана без их разборки. Особое внимание уделяют механизмам подъема и изменения вылета стрелы как наиболее ответственным. Устанавливают степень износа стреловых и подъемных канатов и количество оборванных проволочек на длине свивки. Проверяют надежность крепления канатов на барабанах и состояние тормозов. Устанавливают наличие заземления и нулевой блокировки на электрооборудовании, а также надежность устройств безопасности (ограничителей высоты подъема, накло- [c.163]

Увеличены высота подъема груза и дальность обслуживания складской территории у специальных стреловых полноповоротных передвижных кранов, монтируемых на самоходных порталах или башнях. Портальный кран (рис. 51, а).состоит из самоходной П-образной рамы (портала) 1, передвигающейся по уширенной железнодорожной колее. На верхней горизонтальной площадке портала укреплено рельсовое кольцо. На него катками опирается поворотная платформа 3, которая служит основанием стрелы. Здесь размещены все основные механизмы и устройства управления краном. Стрела 4 шарнирно-сочлененной конструкции, которая позволяет горизонтально перемещать груз без изменения высоты подъема. Поворотная платформа снабжена противовесом 2, автоматически уравновешивающим массу груза при удалении (приближении) стрелы от оси вращения крана (в зависимости от вылета стрелы). Приводом каждого механизма крана служит индивидуальный элек гродвигатель, питающийся от внешней сети. В зависимости от количества введенных в пролет железнодорожных путей различают однопутные или двухпутные порталы. [c.94]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...