ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Многооперационные манипуляторы из "Конструирование металлорежущих станков " Многооперационные манипуляторы, называемые также иногда механической рукой, или автооператором, предназначены для выполнения совокупности вспомогательных операций, необходимых для автоматической смены обрабатываемых деталей на станках и автоматических линиях целевого назначения. [c.281] Рабочим органом многооперационного манипулятора является захват. В практике станкостроения используют открытые (рис. 242) и закрытые (рис. 243) захваты. [c.281] Примеры конструктивного оформления многооперационных манипуляторов даны на рис. 244 применительно к станкам для токарной обработки. Привод чаще всего используют гидравлический, реже пневматический и электромеханический. На рис. 245 приведена гидрокинематическая схема механической руки с четырьмя движениями, которые выполняют в любой последовательности, а если необходимо, то и одновременно. Вращательные движения от гидравлических двигателей в виде пары цилиндр— поршень осуществляются через рычажные или реечные механизмы. [c.283] На рис. 248 представлены некоторые схемы компоновок станочного оборудования с однозахватным (рис. 248, а, б) и с двухзахватным манипулятором (рис. 248, в, г). Сопоставление различных компоновок следует осуществлять в первую очередь по критерию производительности. [c.285] К точности позиционирования рабочих органов манипулятора предъявляют значительно более низкие требования, чем в станках. В большинстве случаев манипуляторы отрабатывают перемещения с погрешностями порядка миллиметров и в крайнем случае десятых долей миллиметров. [c.289] Скорости рабочих движений обычно выдерживают в пределах 10—50 м/мин в зависимости от совершенства системы управления и характеристики привода. [c.289] Применение манипуляторов с ЧПУ весьма перспективно для автоматизации сборочных работ в машиностроении. На рис. 250 приведены некоторые схемы автоматической сборки несложного комплекта. При использовании манипулятора с ЧПУ (рис. 250, в) при необходимости легко изменяется последовательность операций и осуществляется переход к сборке других объектов. [c.289] Вернуться к основной статье