Характеристика двигателей, как объектов регулирования

Автоматическое регулирование тесно связано с условиями работы двигателя и с требованиями, предъявляемыми к нему в эксплуатации. Поэтому для оценки двигателя как объекта регулирования необходимо выяснить возможные режимы его работы, а также характеристики его возможных потребителей. [c.37]

Зависимости (493) называются соответственно вещественной и мнимой частотными характеристиками двигателя как объекта регулирования. [c.428]

В первой части рассмотрены общие вопросы теории и проектирования следящих приводов (СП). Получены обобщенные уравнения, структурные схемы и передаточные функции СП. Разработаны методы анализа и синтеза непрерывных (линейных и нелинейных) и дискретных (импульсных и цифровых) СП. Эти методы предусматривают использование обратных логарифмических частотных характеристик, упрощающих исследование СП и делающих процедуру синтеза более наглядной. В первой части изложены вопросы анализа и синтеза СП при наличии в силовой передаче между исполнительным двигателем и объектом регулирования упругих деформаций и люфта. Здесь рассмотрена работа СП на малых ( ползучих ) скоростях, показаны особенности исследования СП при его работе от источника энергии ограниченной мощности. Здесь же рассмотрены вопросы энергетического анализа СП. Значительное внимание уделено анализу динамики двухканальных систем различных видов. [c.3]

При расчетах таких СП сталкиваются с необходимостью учета свойств их источников энергии. Влияние ограничения мощности источников энергии на динамику СП наблюдается на практике. Так, при отработке СП больших рассогласований при разгоне и торможении объекта регулирования просадка приводных двигателей достигает 20—30%, а частотные характеристики силовой части с источником энергии ограниченной мощности заметно отличаются от частотных характеристик силовой части при питании от источника неограниченной мощности. Изменение частотных характеристик силовой части из-за влияния свойств источника энергии приводит к изменению частотных характеристик СП в целом. В некоторых случаях происходит потеря устойчивости СП. [c.396]

Характеристики двигателей, как объектов регулирования [c.243]

В данном учебном пособии вначале излагаются вопросы, тесно связанные с работой регуляторов конструктивные особенности органов управления топливоподающей аппаратуры двигателей внутреннего сгорания, а также свойства самого регулируемого объекта, т. е. характеристики двигателей внутреннего сгорания, условия их работы и требования, предъявляемые потребителем в различных случаях. Рассматриваются также условия, вызывающие необходимость применения регуляторов чисел оборотов, разбираются их схемы, параметры и приемы статического расчета (статика регулирования) применительно к узкому классу регуляторов, используе-I [c.3]

Наличие систем автоматического регулирования (САР) ЖРД приводит к необходимости решения задач обеспечения устойчивости САР в сочетании с требуемой точностью поддержания основных параметров ЖРД по Р и Kj , в том числе и при глубоком регулировании. Их решение связано с нахождением оптимального сочетания между статическими и скоростными характеристиками регулирующих органов и их приводов, с одной стороны, и постоянной времени двигателя, как объекта регулирования, с другой. По этим вопросам опубликовано достаточно много работ [13,16,28]. [c.20]

Характеристики двигателя как динамической системы и объекта регулирования однозначно определяются системой линеаризованных уравнений, агрегатов, описывающих переходные процессы в окрестности установившегося режима. Однако система уравнений не позволяет устанавливать качественные связи между отдельными агрегатами, что необходимо на этапе эскизного проектирования. [c.67]

Так как равновесные характеристики самого двигателя как регулируемого объекта и, следовательно, одного из элементов системы автоматического регулирования были уже рассмотрены (гл. III), ниже рассматриваются зависимости между параметрами на равновесных режимах автоматических регуляторов и их элементов. [c.244]

При автоматизации сложных объектов применяют преимущественно регуляторы косвенного действия электрические с аналоговой и цифровой реализацией алгоритмов (рис. 7.58). Регуляторы релейно-импульсного действия реализуют типовые алгоритмы регулирования совместно с электрическим исполнительным механизмом (ЭИМ) на базе асинхронных реверсивных одно- или трехфазных электрических двигателей с постоянной частотой вращения вала (см. п. 7.6.6). Обобщенная функциональная структура такого регулятора показана на рис. 7.59. Алгоритм преобразования сигнала рассогласования в регулирующее воздействие (алгоритм регулирования) определятся характеристиками регулирующего блока РБ и ЭИМ. В регуляторах рассматриваемой структуры РБ формирует управляющие ЭИМ прямоугольные импульсы постоянной амплитуды, длительность которых зависит от значений сигнала рассогласования и параметров на- [c.554]

Для того чтобы представить себе работу системы автоматического регулирования в целом, необходимо прежде всего изучить последовательную цепь передачи воздействий (возмущений) от элемента к элементу этой системы, а также свойства и характеристики основных элементов в отдельности и, в частности, регулируемого объекта — двигателя внутреннего сгорания и регулятора. [c.26]

В настоящее время любой сложный объект (летательный аппарат, двигатель, энергетическая установка и т. д.) имеет систему автоматического управления. В данной книге рассмотрены основы теории автоматического регулирования ЖРД и описаны методики формирования математических моделей и расчета динамических характеристик ЖРД. [c.3]

Для большинства тепловых объектов характерны низкие скорости протекания технологических процессов, поэтому при определении статических характеристик объектов инерционность средств измерения не оказывает влияния на результаты измерения. При испытаниях газовых турбин, двигателей вопросы согласования динамических характеристик средств измерения и синхронизации многопараметрической регистрации являются одними из основных. В значительной мере это распространяется на испытания технологических объектов, ставящих своей целью определение динамических характеристик, необходимых для разработки алгоритмов автоматического регулирования. Поскольку вопросы [c.220]

Отличительной особенностью машинных агрегатов с ДВС, управляемых по скорости посредством тахометрических обратных связей, являются обусловленные рабочим процессом ДВС весьма значительные циклические позиционные возмущения, действующие на коленчатый вал двигателя. Как отмечалось выше, важнейшими показателями эксплуатационной пригодности и качества машинных агрегатов, управляемых но скорости, являются устойчивость системы автоматического регулирования скорости (САРС), качество регулирования, достижимость расчетных регулируемых скоростных режимов. Расчетный анализ и экспериментальные исследования САРС машинных агрегатов с ДВС показали, что на динамические характеристики САРС, прежде всего на показатели устойчивости и качества регулирования, могут оказывать существенное влияние колебательные свойства механического объекта регулирования [21, 108]. [c.140]

В связи с этим задачей глобального динамического синтеза является обеспечение исключения резонансных зон, поронедаемых указанной собственной формой, из рабочего скоростного диапазона двигателя. Обычно такая задача решается посредством выбора соответствующей характеристики сочленяющего соединения с учетом ограниченш (18.21). При этом следует стремиться, чтобы собственная форма с частотой эквивалентной Т - модели составного машинного агрегата характеризовалась незначительным уровнем по второй нормальной координате, соответствующей частоте частной модели машины. Тогда в качестве скалярного критерия эффективности, оценивающего уровень динамической нагруженности силовой цени машинного агрегата, при решении рассматриваемой задачи синтеза может быть принят максимальный упругий момент или усталостное повреждение сочленяющего соединения. В общем случае возможны ситуации, когда по конструктивно-компоновочным условиям величина Са ограничена сверху сильнее, чем по неравенству (18.21). Это может привести к необходимости использования динамических корректирующих устройств в связи с проявлением эффекта ограниченного возбуждения в пусковом скоростном диапазоне двигателя или вследствие осцилляционной активности машинного агрегата как механического объекта регулирования САР скорости [21, 28, 108]. [c.285]

При современном развитии производств, использующих поршневые компрессорные установки, наблюдается тенденция к увеличению числа компрессорных установок в цехах и мощности одной установки. Концентрация таких установок в крупных КОМ-прессорных цехах требует решения задачи ослабления колебательных процессов. Одним из эффективных методов решения задачи является управление фазой нагрузки компрессорных установок, реализуемое регулированием углового положения роторов синхронных двигателей синхронно-следящими системами. Объектом регулирования следящей системы является синхронный двигатель, ротор которого следит за движением магнитного поля статора благодаря упругой связи между магнитными потоками в обмотках статора и ротора. Слежение ротора за магнитным полем статора происходит под действием электромагнитного момента, возникающего вследствие различия угловых положений потоков статора и ротора. Моментно-угловая характеристика и блок-схема синхронного двигателя приведены на рис. 38. [c.96]

Исследования на аналоговой вычислительной машине и анализ частотных характеристик показывают, что введение линейного контура регулирования удельной тягй изменяет динамические свойства двигателя как объекта регулирования по тяге только на низких частотах при этом динамические характеристики контура управления тягой изменяются слабо. Поэтому синтез контура управления тягой практически является самостоятельной задачей, не зависимой от задачи синтеза контура регулирования удельной тяги. [c.145]

Многопостовые сварочные преобразователи предназначены для одновременного питания сварочным током нескольких постов ручной дуговой сварки. Применение их целесообразно в цеха х металлоконструкций, где сосредоточено несколько рабочих мест (постов) сварщиков, а также при сооружении крупных металлоемких сварных объектов, расположенных компактно на строительной площадке, например доменной печи, резервуарного парка и др. Многопостовый преобразователь ПСМ-1000 (рис. 5.7) состоит из генератора СГ-1000 и асинхронного двигателя. На рисунке показан схематично генератор Г, выходные клеммы 1 п 2, реостат 3 для регулирования напряжения и балластные реостаты 4. Генератор имеет жесткую внешнюю характеристику. Падающая характеристика, необходимая для ручной дуговой свар- [c.73]

Погрешность регулирования значения суммарного гшпульса. Важной характеристикой РДТТ с УГГ, определяющей эксплуата-щюнные возможности двигателя как регулируемого объекта, является погрешность регулирования значения суммарного импульса. Эта погрешность определяется разбросами импульса последействия при отсечке тяги. Само значение импульса последействия при [c.198]

Предложен ряд схем регулирования двигателей твердого топлива. Некоторые из них доведены до практической реализации. Однако рассмотрение этих схем и устройств регулирования РДТТ выходит за рамки задач данной книги, и поэтому ниже приводятся лишь анализ некоторых динамических характеристик камер РДТТ, как объектов автоматического регулирования. [c.297]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...