Выбор звена приведения

ВЫБОР ЗВЕНА ПРИВЕДЕНИЯ [c.247]

Выбор точки приведения связан с конкретной структурой механизма и способом приведения его в движение. В зависимости от способа передачи движения звену приведения выбирается приведенная сила или приведенный момент. Если F = —Fy, то точкой приведения должна быть точка приложения уравновешивающей силы. [c.281]

Необходимость приведения моментов сил вызвана тем, что, во-первых, результат вычислений уравновешивающей силы механизма по формуле (6.6) зависит (в части моментов сил) от выбора масштаба плана скоростей, используемого в качестве рычага Жуковского, так как этот масштаб оказывает влияние на величину плеча hy во-вторых, отношения длин отрезков, отображающих звенья на плане скоростей, к действительным значениям длин самих звеньев различны. [c.136]

В первых двух круглых скобках каждого выражения заключены скачки производных функции П (ф) по углу поворота ведущего звена ф (производные обозначены штрихом). В последней круглой скобке помещены скачки производных функции h по времени (производные обозначены точками). Как уже отмечалось, эти ряды обычно быстро сходятся. Естественно, что в общем случае выбор числа членов ряда зависит от конкретных условий. Однако, как показал анализ, при N > 6- 10 можно ограничиться двумя членами, а нередко даже первым членом каждого ряда Если j 1, то в приведенных выражениях можно опустить вторую круглую скобку. Последнее полностью согласуется с физическими представлениями, согласно которым изменение усилия в податливой замыкающей пружине, вызванное колебаниями q, обычно оказывается пренебрежимо малым. Для этого случая ниже приводится приближенная зависимость, определяющая скачок D, при сохранении в остальных рядах первого члена [c.100]

Динамический синтез и некоторые проверки. Предполагая массу ведомого звена т заданной, воспользуемся приведенными в п. 21 критериями для рационального выбора ряда параметров механизма и его привода. Расчет можно вести в такой последовательности. [c.202]

При выборе значения [0д3 следует принять во внимание то обстоятельство, что замыкающее усилие, препятствующее размыканию системы на выбеге, является весьма ощутимой дополнительной нагрузкой для звеньев и кинематических пар механизма на разбеге, в связи с чем увеличение этой силы приводит к повышенному износу, понижает коэффициент полезного действия механизма, долговечность и надежность механизма. Поэтому представляется целесообразным принять [0д] 0,75-г-0,8. Приведенному ограничению при учете (5.184) можно придать следующий вид [c.241]

Следует отметить, что выбор того или иного способа решения задачи в каждом случае зависит от ее конкретного условия. Приведенные примеры уже показывают, что в машинных агрегатах, в которых приведенные силы оказываются функциями сразу двух переменных, могут быть решены или численным или графическим методом. Если же среди сил, приложенных к звеньям механизма, одни окажутся зависящими от положения, другие от скорости, а третьи от времени, то решение задачи сильно осложнится. На практике такие задачи встречаются редко. [c.98]

При выборе конкретных показателей необходимо учитывать, что они должны отвечать характеру хозяйственной деятельности того звена, которому непосредственно адресован план по новой технике и в котором создается и реализуется эффект от новой техники (т. е. объединениям и предприятиям). Поэтому показателем планирования экономического эффекта новой техники не может быть народнохозяйственный эффект в виде разницы между приведенными затратами создаваемой и внедряемой техники, с одной стороны, и заменяемой — с другой. [c.131]

Приведенные затраты применяются при выборе вариантов новой техники на стадии ее разработки, конструирования, проектирования (в НИИ, КБ, проектных организациях). Но если техника уже отобрана, создана и внедрена, речь должна идти о показателе, характеризующем то, что реально она дает хозяйству того звена, где создана и внедрена (т. е. о показателе хозрасчетного [c.131]

Аналитическое решение системы уравнений (3) затруднительно и не представляет собой реальной практической ценности. Поэтому для целей диагностики в данной работе предлагается графическое решение уравнений (3). Для этого необходимо по осциллограмме (t), (t),. . ., а. (i) (рис. 3) найти моменты возбуждения виброускорений а следовательно, и моменты выбора зазоров в отдельных кинематических парах. Сопоставляя значения с графиком (i), находим угловые зазоры кинематических пар, приведенные к первому звену [c.111]

Масса подвижных деталей гидроцилиндра обычно составляет незначительную долю общей приведенной к поршню массы подвижных частей привода М, поэтому ее можно считать мало зависящей от остальных параметров. Масса М определяет два коэффициента, входящие в формулу ( .92) в соответствии с выражением (У.31) и Со по соотношению (У.45). Оба эти коэффициента, возрастающие при увеличении приведенной к поршню массы М, входят в отрицательный член предпоследнего определителя Гурвица. Увеличение М всегда уменьшает величину Н 1 и, следовательно, сужает область устойчивого равновесия привода. При этом во избежание возникновения автоколебаний приходится, например, уменьшать передаточное число , что в соответствии с формулой (У.Зб) увеличивает ошибку слежения в установившихся режимах. Кроме того, увеличение массы подвижных частей, как известно, ухудшает динамические характеристики привода, увеличивая динамическую ошибку и время переходного процесса. Поэтому для повышения точности работы гидравлических следящих приводов желательно конструктивными мерами и выбором материалов по возможности уменьшать массу подвижных частей. Величина М для некоторых приводов манипуляторов может изменяться в зависимости от положения звеньев. Поэтому для обеспечения устойчивости равновесия этих приводов необходимо производить расчет при максимальном значении М. [c.133]

Этому способствует выбор конструкции с минимальным количеством звеньев в кинематической цепи и максимальной унификацией деталей привода. В этом случае могут быть различные и почти равноценные в техническом отношении варианты, из числа которых необходимо сделать обоснованный выбор. Экономически обоснованный выбор варианта может быть сделан с помощью сопоставления приведенных затрат при различных вариантах [70, 31 ] для ориентировочных расчетов — с помощью выражения С1 + 12 17.9 [c.179]

Момент статической нагрузки двигателя определяется приведенными к его валу силами полеглых и вредных сопротивлений. Соответственно статическая мощность механизма с учетом потерь в его звеньях определяет статическую мощность нагрузки двигателя. Обязательным условием правильного расчета крановых электроприводов является учет нагрузок двигателя в переходных режимах. Указанные нагрузки характеризуются расчетным моментом на валу двигателя и соответствующей ему расчетной мощностью, под которыми понимаются значения названных параметров, определяющие выбор двигателя по условиям обеспечения нормального пуска. [c.176]

После приведения структурной схемы нелинейной системы автоматического регулирования к одноконтурной (рис. 7.19), содержащей нелинейное звено с эквивалентным комплексным коэффициентом усиления И н ( вх, и линейную часть с амплитудно-фазовой частотной характеристикой (/со) = Wl (/со)-И72 (/со), можно исследовать условия существования автоколебаний в такой гармонически линеаризованной системе. Для этого пригоден любой из методов определения границ устойчивости линейных систем. Выбор метода исследования зависит от особенности системы и целей анализа. Здесь мы остановимся только на методах, основанных на применении частотных характеристик разомкнутых систем, и на алгебраическом методе расчета параметров автоколебаний. [c.168]

Проектирование цепных передач обусловлено, в первую очередь, правильным выбором типоразмера цепи, ее шага t. Основным критерием работоспособности цепи является долговечность цепи, определяемая износостойкостью шарнира звена по условию допускаемых среднего давления р < [р]. Долговечность приведенных цепей по изнашиванию составляет 8... 10 тыс.ч работы. [c.227]

Для описания процессов релаксации и ползучести в резинах наибольшее распространение получила обобщенная модель Максвелла (рис. 1.14). С помощью выбора необходимого числа звеньев Максвелла (последовательное соединение упругого и вязкого звеньев) можно описать практически любой вязкоупругий процесс. Весьма примечательно, что для этой модели сравнительно просто определяются значения ее параметров — модуля упругости , и коэффициентов вязкости т], для каждого из п ее звеньев (/=1, 2,. .., п). Метод их определения приведен, например, в работе [3]. [c.29]

При выборе динамической модели механизма, которая отражала бы влияние упругости звеньев реального механизма, стремятся учесть инерционные свойства механизма в форме конечного числа приведенных масс, которые соединены безынерционными геометрическими, кинематическими или упругодиссипативными связями. На рис. 17.17 показаны две динамические модели трехмассная (рис. 17.17,6) и одномассная (рис. 17.17,й), отличаюи иеся уровнем идеализации рассматриваемого механизма. [c.473]

Необходимо подчеркнуть, что для задачи синтеза шарнирного шестизвенного механизма с остановкой здесь приведены только предварительные результаты ее анализа. Дело в том, что круг вопросов, которые возникают при рассмотрении этой задачи, очень широк. Достаточно указать, что мы рассмотрели только один из последовательных способов соединения двух четырехзвенных механизмов для получения остановки когда внутреннее мертвое положение первого четырехзвенника совмещается с внешним мертвым положением второго четырехзвенника. Сочетая внутреннее и внешнее мертвое положения четырехзвенников, можно получить еще три способа их последовательного соединения для получения остановки. Далее, мы пока еще совершенно не учитываем относительного расположения точек и (фиг. 18) вдоль оси ф, которое может быть указано в задаче синтеза, и т. д. Тем не менее, нам кажется, что приведенные результаты интересны хотя бы тем, что показывают, с какой высокой точностью может быть реализована остановка ведомого звена в рассматриваемом шестизвенном механизме при надлежащем выборе параметров схемы четырехзвенных механизмов, образующих этот шестизвенник. [c.141]

Для каждого из определяемых векторов приведено по две формулы, например для вектора - формулы (2.16.17) и (2.16.18). Выбор конкретной формулы из каждой пары формул существенен для механизмов второго и третьего семейств и зависит от номера i звена, к которому относится искомый вектор если звено / входит в состав первой ветви одноконтурного механизма, включающей звенья 1, 2,. .., /я - 1, то нужно использовать формулы (2.16.15), (2.16.17), (2.16.19), (2.16.21) и (2,16.23) если звено i принадлежит жгорой ветви механизма, включающей звенья и - 1, и - 2,. ..,, то нужно использовать формулы (2.16,16), (2.16.18), (2.16.20), (2.16.22) и (2.16.25). Для механизмов первого семейства можно выбрать любую из двух приведенных формул независимо от номера i звена. Однако целесообразней использовать ту формулу, которая требует меньшего объема вычислений при данном i (например, для расчета лучше использовать формулу [c.430]

Определить длину цепи сложного контура с целым числом звеньев в нем так же просто, как и в двухзвездной передаче. Для этого необходимо, чтобы проектировщик проводил выбор угла пересечения р в центре рассчитываемой звездочки, связывая его с углом обхвата ар, приведенным в табл. П6. [c.46]

Кинематическая характеристика синхронной передачи, показанной на рис. 2-25, представляющая собой зависимость угла р поворота ведомого рычага 7 от угла а поворота ведущего рычага 1, изобразится прямой линией Od. При наличии люфтов в передаче двнл<енне ведомого звена начнется несколько позже двил<ения ведущего звена, т. е. кинематическая характеристика переместится параллельно самой себе. Линия abe представляет собой кинематическую характеристику синхронной передачи при наличии люфтов в процессе отключения разъединителя. Вначале ведущий вал поворачивается, выбирая люфты в шарнирах (участок аЬ). После выбора люфтов начинается совместное вращение ведущего рычага 1 и ведомого 7. При включении кинематическая характеристика рассмотренной передачи представится линией ea. Вначале выбираются люфты в шарнирах (участок се), а затем происходит совместное вращение рычагов (участок еа). Таким образом, отрезки аЬ и се определяют люфт соответственно при отключении и включении на ведущем рычаге 1 (т. е. при жестко закрепленном ведомом рычаге 7) в процессе выбирания зазоров в шарнирах при движении механизма. Из приведенного рисунка следует, что для обеспечения заданного угла р поворота ведомого рычага 7, ведущий рычаг 1 должен повернуться на угол а = р + а6. Люфт ведомого рычага 7 определяется ординатами, заключенными между линиями ае и Ьс (отрезок б). [c.99]

Например, из схемы, приведенной на фиг. 61, видйо, что при выборе общих звеньев Лд = Л2 = Б Б = Б = Б =Г5 и Г, = Вд в качестве компенсирующих погрешность, возникающая [c.110]

Упругий корпус ракеты является важным динамическим звеном автоколебательного контура продольных колебаний. Этим, однако, далеко не исчерпывается его значение. Задачи устойчивости ракеты по отношению к изгибным и крутильным колебаниям, вопросы управления полетом ракеты, расчеты на прочность, выбор мест размещения телеметрии и некоторые другие вопросы также требуют достаточно полного и точного описания динамических свойств корпуса ракеты. В связи со столь широким и разнообразным диапазоном вопросов исследованию механических коле-б ний корпуса ракеты посвящено большое число оригинальных исследований, монографий и учебников. Наиболее известные работы этого плана выполнены К. А. Абгоряном, Л. И. Балабухом, Э. И. Григолюком, К. С. Колесниковым, Г. Н. Микишевым, Б. И. Рабиновичем, И. М. Рапопортом, В. П. Шмаковым и др. Мы ограничимся здесь ссылками на монографии [40, 49, 50, 82, 86] и учебник [1]. Некоторый минимум сведений о продольной динамике корпуса ракеты, достаточный для последующего изложения, будет приведен в этом разделе. [c.14]

Для приведения в дейстме всех передаточных звеньев механиз1ма устанавливается привод, который может, быть моторным с дистанционным управ,лением и ручным -с непосредственным управлением. Выбор типа привода определяется с учетом возможности и. целесообразности управления приводом количества открываемых переплетов частоты открываний возможности крепления привада возможности обслуживания и экономических соображений. В связи с этим рекомендуется ручные приводы применять во всех случаях, когда количество открываемых переплетов одним приводом не превышает двенадцати, когда доступно управление, -приводом и его обслуживание без устройства Дополнительных лестниц и площадок, когда переплеты открываются сравнительно редко моторные приводы применять, когда одним приводом открывается большое количество переплетов, когда подход к приводу малодоступен, когда, необхошвмо частое открывание переплетов. [c.249]

Колебания в зоне контакта могут совершать как одно звено, так и оба звена. В случае одного активного звена его двумерное движение определяет и нормальную и тангенциальную составляю-щие скорости удара. В обобщенном случае двумерное движение колеблющегося звена может быть представлено любой комбинацией продольных, поперечных, радиальных, изгибных, крутильных и сдвиговых колебаний. Наиболее распространены схемы с продольнокрутильными (рис. 2.8, а), радиально-крутильными (рис. 2.8, б) и продольно-изгибными колебаниями. Важными требованиями являются совпадение хотя бы одного узла колебаний разных видов (для выбора места крепления преобразователя) и возможность изменения относительной фазы колебаний одной составляющей (для изменения знака скорости). Как показывают эпюры распределения амплитуд продольных колебаний 8х и 8у (по осям л и ) и крутильных колебаний (относительно оси х), схемы, приведенные на рис. 2.8, отвечают этим требованиям. [c.32]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...