Устойчивость активных систем управления

Упругие колебания КА могут также оказать весьма существенное влияние на его динамику. Их необходимо учитывать при проектировании систем предварительного успокоения и систем ориентации. На затухание упругих колебаний главным образом влияет внутреннее трение в элементах конструкции КА. Однако может оказаться, что для обеспечения необходимого запаса устойчивости или достижения требуемого быстродействия естественного демпфирования недостаточно. В этих случаях, как, например, в системах управления ракет-носителей, могут быть использованы пассивные или активные способы и средства борьбы с вредным влиянием упругих колебаний. [c.245]

На затухание упругих колебаний, главным образом, влияет внутреннее трение в элементах конструкции космического аппарата. Однако может оказаться, что для обеспечения необходимого запаса устойчивости или достижения требуемого быстродействия естественного демпфирования недостаточно. В этих случаях, например в системах управления ракет-носителей, могут быть использованы пассивные или активные способы и средства борьбы с вредным влиянием упругих колебаний. [c.148]

Общий динамический анализ состоит в определении параметров отдельных взаимодействующих между собой динамических факторов, например движения снаряда как твердого тела, податливости частей конструкции на изгиб, движения двигателя в шарнире, характеристик системы управления, аэродинамических сил и силы тяги. Совместный анализ этих факторов позволяет определить возмущения траектории движения, динамические реакции различных частей несущей конструкции, динамическую устойчивость летательного аппарата, динамику движения топлива в баках, углы поворота двигателя в шарнире и многие другие величины как непрерывные функции времени в промежутке от старта до конца активного участка. [c.592]

Таким образом, система активной амортизации, изображенная на рис. 7.21, с управлением по силе эффективна, если Чрезмерное размягчение амортизации, однако, нежелательно из-за потери устойчивости машины. [c.241]

Частотные характеристики модуля отношения (/ + /а)// (рис. 3) дают представление о виброизоляции при выборе различных сигналов управления. Все коэффициенты передачи активной цепи, указанные на рис. 3, считаются чисто вещественными в некоторой полосе частот 0 -I- со В где со в (О о,— собственной частоты системы без активной цепи. Реальные системы, содержащие фильтры верхних частот (ФВЧ) в цепи управления, устойчивы при этих коэффициентах и достаточно низкой частоте среза ФВЧ. Устойчивость схемы на рис. 3, в обеспечивается, если сопротивление изолируемого объекта намного больше по модулю, чем /г 1 -ф — сопротивление упругого элемента, имеющего жесткость к. [c.68]

Использование варианта управления по перемещению объекта m, ограничивается условием устойчивости системы [224], поэтому формирование активной силы по перемещению промежуточной массы оказывается более целесообразным,. Управление по возмущению. Из уравнений движения системы [c.248]

Особенностью магнитных систем управления спутников, стабилизированных собственным вращением, является то, что работают они не непрерывно, а с некоторой скважностью, которая определяется не только временем накопления достаточной ошибки от возмущений, но и физическими свойствами магнитного поля Земли. Иногда система включается один раз за виток, иногда намного реже, причем в одних случаях работа происходит на определенных участках орбиты, где выполняются условия оптимального управления, а в других — на любом участке или на протяжении всего витка (или нескольких витков), если выполнение этих условий не требуется. Проведенные исследования [30] показали, что для каждой орбиты и всех фаз полета спутника с активной магнитной системой существуют четыре точки переключения. Условия переключения проверяются с помощью сигналов датчика напряженности магнитного поля Земли и солнечных датчиков. При этом соответственно переключается и магнитный диполь ориентации оси закрутки, и диполь стабилизации скорости собственного вращения спутника. Прерывистость работы активных магнитных систем ориентации положения спутника и его скорости закрутки обусловливается самой природой стабилизации собственным вращением, для которой характерна высокая устойчивость к воздействию как внешних, так и внутренних возмущающих моментов. [c.125]

Стратегические бомбардировщики. ВВС планируют сохранить бомбардировщиков В-2 и В-52 еще в течение 35 0 лет. Для реализации этого плана необходимо проведение активных работ. В частности, необходимо выполнить работы по усовершенствованию систем связи, бортовых ЭВМ, РЛС, дисплеев и навигационного оборудования для обеспечения боеспособности самолетов на протяжении указанного срока. Гарантированная глобальная устойчивая двусторонняя связь между командованием и стратегической авиацией является основополагающим элементом системы стратегического командования и управления. [c.413]

В системах управления КА с большим сроком активной жизни нежелательно использовать датчики угловой скорости из-за большого потребления ими электроэнергии и малого ресурса работы. Прим енение в качестве чувствительных элементов только датчиков углового положения позволяет принципиально упростить систему управления и повысить ее надежность. Возможны различные варианты систем без датчиков угловой скорости. В работе [6] предложен метод обеспечения длительной ориентации аппарата с использованием датчика углового положения, имеюндего релейную характеристику с отрицательным гистерезисом (рис. 5.2). Такой датчик позволяет обеспечить демпфирование колебаний аппарата в течение переходного процесса и поддержание устойчивой ориентации в установившемся режиме. [c.119]

В работе [1] рассмотрены электромеханические виброкомпенсаторы, существенно улучшающие действие пассивной виброизоляции. На рис. 1 и 2 показана система активной виброизоляции однонаправленных колебаний при двух способах установки электромеханического вибратора жестком креплении к источнику и упругом креплении к изолируемому объекту. Упрощенная эквивалентная схема системы (источник — масса, возмущаемая внешней силой /о, изолируемый объект — масса или относительно жесткое основание, активные виброизоляторы — один упругий элемент с потерями и один вибратор) в большинстве случаев достаточна для исследования устойчивости и эффективности гашения в области основного резонанса, не включающей собственные частоты источника и изолируемого объекта, как упругих систем. Активный виброизолятор содержит следующие элементы цепи управления вибродатчик — источник управляющего сигнала, усилители, обеспечивающие нужное усиление и фазовый сдвиг в полосе рабочих частот. [c.66]

Кроме использования геом. свойств магн. поля для С. н. п. широко применяются активные методы воздействия на плазму. К ним относятся 1) поддержание благоприятных для устойчивости плазмы профилей тока, темп-ры, давления с помощью локального подогрева плазмы, напр. при резонансном поглощении ВЧ-волн, путём локальной генерации тока СВЧ-методами, поддува газа на край плазмы, инжекция крупинок вещества, из к-рого создаётся плазма, в центр плазменного шнура и т. п. 2) подавление неустойчивостей системой автоматич. управления (метод обратных связей) 3) управление ф-цией распределения заряж. частиц по скоростям, напр. варьированием ВЧ-мето-дов нагрева, при к-рых эвергвя вкладывается преим. в продольную или поперечную степень свободы частиц, [c.657]

В активном режиме сигналы с датчиков углов и угловых скоростей после усиления поступают на датчики моментов разаррети-рованного трехстепенного гироскопа. Оценим устойчивость системы стабилизации по одному из каналов, например каналу тангажа, при законе управления [c.115]

Особенно интересным является эффект снижения динамической жесткости в определенном частотном диапазоне, что позволяет в этой области резко увеличить эффект виброизоляции (на 6-20 дБ), сохраняя необходимую величину статической жесткости и, следовательно, устойчивость объектов при установке на виброизоляторы. Эти виброизоляторы дополняются управляемыми системами с использованием электро-и магнитореологических жидкостей или могут быть превращены в активные устройства при управлении от внешних источников энергии с помощью приводных устройств, воздействующих на жидкость через мембраны. Эти устройства эффективно применяются в автомобильной и другой мобильной технике, а также в авиакосмической технике и получили в российской технической литературе название гидроопор. [c.6]

Поскольку безопасность движения на дорогах в последние годы приобрела особую остроту в связи с большой интенсивностью движения, эта проблема стала рассматриваться в широком плане и тормозные системы, несмотря на их определяющее значение, считаются всего лишь составной частью общей системы безопасности движения. Она подразделяется на активную и пассивную. К первой относят конструктивные решения, обеспечивающие возможность активного воздействия на дорожно-транспортную ситуацию с целью предотвратить столкновение автомобилей или потерю курса (эффективность торможения, совершенство систем управления, устойчивость движения и положения автомобиля в пространстве, обзорность в дневное и ночное время, удобство и условия работы водителя, определяющие его утомляемость, запас мощности, сцепные свойства шин с дорогой и т. п.), ко второй — решения, способствующие уменьшению влияния вредных последствий, вызванных столкновением (наличие страховочных элементов, жесткость кабины, травмобезопасность органов управления, возможность гашения энергии соударения с помощью специальных устройств и т. д.). По существу, все эти вопросы относятся ко многим разделам эксплуатационных свойств и к конструкции многих агрегатов и систем, рассматриваемых ниже. Здесь [c.120]

Научные интересы А. Я. Горгидзе связаны с теорией упругости. Его первые научные работы появились еще в годы аспирантуры. Кандидатская диссертация, защищенная в 1938 г., называлась Об одном применении метода последовательных приближений в теории упругости . Последующие работы посвящены плоским задачам теории упругости, задачам кручения и изгиба призматических и близких к призматическим, изотропных и анизотропных брусьев с учетом линейной и нелинейной теории, а также вопросам устойчивости брусьев. Результаты, полученные А. Я. Горгидзе, имеют не только теоретическое, но и практическое значение. Например, в строительном деле с их помощью часто можно дистичь значительного облегчения конструкционных элементов сооружений, повышения их устойчивости и др. В 60-е годы А. Я. Горгидзе заинтересовался проблемами теории управления он принимает участие в разработке вопросов управления системами с учетом активных элементов. [c.109]

Прогрессивность данной системы проектирования состоит также Б том, что применение ее обеспечивает выбор моделей максимально эффективных задач управления (взамен еще имеющейся практики определения состава задач на базе интуиции, опыта и возможностей разработчиков), принятие решений по составу входной и выходной информации, экономико-математических моделей на начальных этапах проектных работ с активным привлечением пользователей разрабатываемой системы, что обеспечивает устойчивость проектных решений на стадиях технического и рабочего проектирования. [c.69]

Перед ИСО, МЭК и МСЭ стоит важная, сопряженная с большой ответственностью задача — активно помогать развивающимся и новым промышленно развитым странам осознать необходимость охраны окружающей среды и тем самым способствовать их здоровому экономическому развитию. Разрабатывая стандарты на управление, продукцию, системы, процессы, измерения или испытания, стараясь облегчить устойчивое развитие путем распространения стандартизованных телекоммуникационных систем, каждая организация должна играть отведенную ей роль, взаимодействуя при этом со многими другими организациями ради обеспечения наиболее широкого консенсуса идостижения наилучших результатов для всех стран. [c.4]

Рассмотрим вопрос о возможном составе и форме задання программ управления. Данный вопрос имеет непосредственное отношение не только к системе наведения ракеты, но и к системе стабилизации движения, на которую возложена функция отработки программ управлення и обеспечения устойчивого полета ракеты на активном участке траекторнн. [c.129]

Здесь первый уровень — желаемое будущее энергосистемы. Второй уровень содержит желаемые сценарии развития энергосистемы, которые случайно (что не всегда так) оказались двумя предполагаемыми исходами прямого процесса. Третий уровень содержит проблемы, связанные с достижением каждого из желаемых сценариев. Уточнение этих проблем находится за пределами данного обсуждения. Б.ольшинство из них не нуждается в объяснении. Четвертый уровень содержит наиболее влиятельные силы с точки зрения их способности воздействовать на будущее энергосистемы. Они были избраны, основываясь на взвешивании, полученном при прямом процессе. В этом случае все акторы с весом меньше 0,10 не были учтены. Поэтому рассматриваются только управление системой, государственная комиссия предприятий общественного пользования (КПОП), вкладчики и агентство по охране окружающей среды (АООС). Пятый уровень является основной причиной проведения обратного процесса. Этот уровень содержит переменные решения, или контролируемые политики системы, куда входят устойчивая прибыль вкладчиков, гарантия надежности поставки энергии потребителям, погоня за высокой нормой прибыли на инвестируемый капитал, гарантия малого риска при инвестициях и активная кампания по экономии энергии. [c.161]

Нужно отметить, что цифровые системы довольно сложны. Однако при использовании достижений микроэлектроники [Л. 5, 6] их сложность ни в коей мере не будет связана с низкой надежностью, большими габаритами и потреблением электроэнергии. Своей задачей микроэлектроника ставит создание максимально надежных узлов, устройств и способов их соединений, а следствием этого являются малые габариты и потребляемая мощность. Согласно [Л. 6] цадежность интегральной схемы одной из зарубежных фирм, эквивалентной обычной схеме на 15—30 компонентах, соизмерима с надежностью транзистора интенсивность отказов интегральных схем составляет 10 1/ч. Переход на цифровые методы и внедрение микроэлектроники позволяют эффективно использовать и второй путь повышения надежности систем управления — различные формы избыточности (резервирование, схемотехнические способы повышения устойчивости, устранение сбоев с -по.мощью применения специальных кодов и самопроверок). Микроэлектроника развивается в направлении комплексной микроминиатюризации целых з строиств, что позволяет в центр разработки ставить всю систему управления в целом, а не отдельные узлы, состоящие из активных и пассивных компонентов. Уже созданы интегральные схемы, охватывающие простые схемы управления тиристорными устройствами [Л. 61]. [c.23]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...