Эффективность и устойчивость активных систем управления

Таким образом, система активной амортизации, изображенная на рис. 7.21, с управлением по силе эффективна, если Чрезмерное размягчение амортизации, однако, нежелательно из-за потери устойчивости машины. [c.241]

Поскольку безопасность движения на дорогах в последние годы приобрела особую остроту в связи с большой интенсивностью движения, эта проблема стала рассматриваться в широком плане и тормозные системы, несмотря на их определяющее значение, считаются всего лишь составной частью общей системы безопасности движения. Она подразделяется на активную и пассивную. К первой относят конструктивные решения, обеспечивающие возможность активного воздействия на дорожно-транспортную ситуацию с целью предотвратить столкновение автомобилей или потерю курса (эффективность торможения, совершенство систем управления, устойчивость движения и положения автомобиля в пространстве, обзорность в дневное и ночное время, удобство и условия работы водителя, определяющие его утомляемость, запас мощности, сцепные свойства шин с дорогой и т. п.), ко второй — решения, способствующие уменьшению влияния вредных последствий, вызванных столкновением (наличие страховочных элементов, жесткость кабины, травмобезопасность органов управления, возможность гашения энергии соударения с помощью специальных устройств и т. д.). По существу, все эти вопросы относятся ко многим разделам эксплуатационных свойств и к конструкции многих агрегатов и систем, рассматриваемых ниже. Здесь [c.120]

В работе [1] рассмотрены электромеханические виброкомпенсаторы, существенно улучшающие действие пассивной виброизоляции. На рис. 1 и 2 показана система активной виброизоляции однонаправленных колебаний при двух способах установки электромеханического вибратора жестком креплении к источнику и упругом креплении к изолируемому объекту. Упрощенная эквивалентная схема системы (источник — масса, возмущаемая внешней силой /о, изолируемый объект — масса или относительно жесткое основание, активные виброизоляторы — один упругий элемент с потерями и один вибратор) в большинстве случаев достаточна для исследования устойчивости и эффективности гашения в области основного резонанса, не включающей собственные частоты источника и изолируемого объекта, как упругих систем. Активный виброизолятор содержит следующие элементы цепи управления вибродатчик — источник управляющего сигнала, усилители, обеспечивающие нужное усиление и фазовый сдвиг в полосе рабочих частот. [c.66]

Особенно интересным является эффект снижения динамической жесткости в определенном частотном диапазоне, что позволяет в этой области резко увеличить эффект виброизоляции (на 6-20 дБ), сохраняя необходимую величину статической жесткости и, следовательно, устойчивость объектов при установке на виброизоляторы. Эти виброизоляторы дополняются управляемыми системами с использованием электро-и магнитореологических жидкостей или могут быть превращены в активные устройства при управлении от внешних источников энергии с помощью приводных устройств, воздействующих на жидкость через мембраны. Эти устройства эффективно применяются в автомобильной и другой мобильной технике, а также в авиакосмической технике и получили в российской технической литературе название гидроопор. [c.6]

Прогрессивность данной системы проектирования состоит также Б том, что применение ее обеспечивает выбор моделей максимально эффективных задач управления (взамен еще имеющейся практики определения состава задач на базе интуиции, опыта и возможностей разработчиков), принятие решений по составу входной и выходной информации, экономико-математических моделей на начальных этапах проектных работ с активным привлечением пользователей разрабатываемой системы, что обеспечивает устойчивость проектных решений на стадиях технического и рабочего проектирования. [c.69]

Нужно отметить, что цифровые системы довольно сложны. Однако при использовании достижений микроэлектроники [Л. 5, 6] их сложность ни в коей мере не будет связана с низкой надежностью, большими габаритами и потреблением электроэнергии. Своей задачей микроэлектроника ставит создание максимально надежных узлов, устройств и способов их соединений, а следствием этого являются малые габариты и потребляемая мощность. Согласно [Л. 6] цадежность интегральной схемы одной из зарубежных фирм, эквивалентной обычной схеме на 15—30 компонентах, соизмерима с надежностью транзистора интенсивность отказов интегральных схем составляет 10 1/ч. Переход на цифровые методы и внедрение микроэлектроники позволяют эффективно использовать и второй путь повышения надежности систем управления — различные формы избыточности (резервирование, схемотехнические способы повышения устойчивости, устранение сбоев с -по.мощью применения специальных кодов и самопроверок). Микроэлектроника развивается в направлении комплексной микроминиатюризации целых з строиств, что позволяет в центр разработки ставить всю систему управления в целом, а не отдельные узлы, состоящие из активных и пассивных компонентов. Уже созданы интегральные схемы, охватывающие простые схемы управления тиристорными устройствами [Л. 61]. [c.23]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...