Механизм направляющий шарнирно-рычажный

Пространственные шарнирно-рычажные механизмы применяются в качестве передаточных или направляющих для воспроизведения пространственных кривых, если оси кинематических пар, составленные входными и выходными звеньями со стойкой, пересекаются или скрещиваются в пространстве. Аналогично плоскому широко [c.16]

Трение в прямолинейной направляющей при перекосе. Если направление движущей силы или силы сопротивления Р, с осью поступательной пары хх составляет угол у (рис. 9.9, а) и линия действия выходит за пределы опорной поверхности направляющей, то имеет место явление перекоса. При этом зоны распределенных удельных давлений образуются по обе стороны направляющей ползуна. Получающийся линейный характер закона распределения давления показан на рис. 9.9, а. Этот случай можно встретить в кривошипно-ползунных механизмах и более сложных шарнирно-рычажных механизмах при наличии рабочего звена, имеющего поступательное движение, в кулачковых механизмах с поступательным движением толкателя и многих других. [c.320]

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ УАТТА [c.389]

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ НАПРАВЛЯЮЩИЙ ПО ОКРУЖНОСТИ МЕХАНИЗМ ЖУКОВСКОГО [c.410]

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРИБЛИЖЕННО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ С ПАНТОГРАФОМ [c.417]

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ НЕСИММЕТРИЧНЫЙ КРУГОВОЙ НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА С ОСТАНОВКОЙ [c.485]

Коромысло 1 шарнирно-рычажного механизма АВСО имеет профилированный паз а — а, а котором скользит и перекатывается ролик Ь звена 2, совершающего возвратно-поступательное движение в направляющей с. Качательное движение коромысла трансформируется в возвратно - поступательное движение толкателя 2. [c.20]

Звено 5 шарнирно-рычажного механизма АВСО имеет круговой сектор а — а. Стальные ленты 3 4 концами бис закреплены на ползуне 2. Концами Ь и с эти ленты закреплены на секторе а. При вращении кривошипа 1 ползун 2 приводится в возвратно-поступательное движение в направляющих й. [c.160]

На рис. 1 приведена схема однопозиционного проходного прессового рычажного автомата, установленного на автоматических линиях ИЛ-225. Формы на автомате уплотняются прессованием при давлении 4 МПа. Автомат состоит из пресса и загрузочного устройства. На нижней плите I пресса укреплены четыре колонны 10, связанные сверху плитой 12. На верхней плите установлен пневматический прессовый цилиндр J4, шток поршня которого связан с рычажным механизмом 11. Нижние концы рычагов механизма 11 шарнирно соединены с подвижной плитой 9, на которой закреплена прессовая колодка 8. Между подвижной 9 и нижней 3 плитами на круглых колоннах 7, движущихся в направляющих верхней и нижней плит, укреплена наполнительная рамка 6. Механизм перемещения наполнительной рамки расположен в верхней плите. Он состоит из двух рабочих цилиндров 2 и двух цилиндров обратного хода, штоки поршней которых через зубчатую передачу связаны с колоннами 7. Цилиндры обрат- [c.211]

Станки для объёмного копирования отличаются более сложным устройством пантографа, комбинированного из горизонтального шарнирно-рычажного механизма, несущего фрезерную головку и ощупывающий палец, и вертикального шарнирно-рычажного механизма, управляющего перемещениями фрезы по глубине рельефа при обводке щупом модели вручную. Рабочий и модельный столы имеют перестановку в горизонтальном и вертикальном направлении по направляющим станины (фиг. 77). [c.457]

Манипуляторы изделия чаще всего выполнены в виде тележек, вращателей, двухкоординатных столов и других устройств с электромеханическим приводом. Манипуляторы сварочной пушки имеют вид шарнирно-рычажных устройств, направляющей траверсы, по которой перемещается каретка с шарнирно закрепленной на консоли сварочной пушкой, двух- и трехкоординатных механизмов прямолинейного перемещения, а также различных самоходных портальных механизмов приводятся в действие от электромеханического привода. [c.346]

П-1И-32. Шарнирно-рычажный механизм грейфера киноаппарата с роликовой и упругой направляющей [c.408]

В третьем разделе изложены методы расчета и конструирования точных механизмов, их узлов и деталей. Рассмотрены способы определения основных параметров зубчатых, червячных и фрикционных передач, кулачковых, винтовых и шарнирно-рычажных механизмов, механизмов прерывистого движения и передач гибкой связью. Изложены методы определения и устранения мертвого хода. Приведены конструкции и расчеты соединений неразъемных и разъемных, валов, осей и опор, направляющих, муфт, упругих элементов, фиксаторов и ограничителей движения, отсчетных устройств, регуляторов скорости, успокоителей и корпусных деталей. В заключительной главе рассмотрены общие принципы проектирования механизмов приборов. [c.2]

Магнитопровод этих магнитов, набранный из лакированных листов электротехнической стали, разделен на две части — ярмо 1 и якорь 2 (фиг, 242, а и б). На ярме, неподвижно закрепленном в верхней части корпуса 7, установлены три катушки 6, соединяемые в звезду или треугольник в зависимости от напряжения сети. При меньшем из двух указанных на щитке напряжений катушки соединяются в треугольник, при большем — в звезду. Ш-образный якорь 2 шарнирно связан со штоком 3, скользящим в направляющей втулке. На нижнем конце штока расположены два взаимно перпендикулярных отверстия для крепления штока к рычажной системе механизма или тормозного устройства (из двух отверстий для крепления используется одно в зависимости от расположения электромагнита). [c.413]

Обозначения — сила зажима, кгс (2 — приложенные силы, кгс а — угол клина, градусы Ч>, Ф>. Фа — углы трения ва наклонной горизонтальной поверхностях клина (Ф1 -= ф, = 6 - 6°) а —. длина направляющей плунжера, мм О — наружный диаметр ролика, мм — диаметр цапфы ролика, мм I) = 0,8- -0,9 — коэффициент полезного действия рычажных механизмов = 0.1-ь0,15— коэффициент трения плунжерной пары (или на нижней поверхности кулачка) Ь — длина рукояти Ч1 = 0,9 — коэффициент, учитывающий потери на трение в шарнирной части прихвата Ф1 угол трения скольжения в точке зажима кулачком. [c.526]

Направляющая 6 шарнирно закреплена на кронштейне, а ползун перемещается в ней при помощи рычажного подъемного механизма 4. [c.211]

На фиг. 53 представлена типичная конструкция толкателя с электрическим приводом и кривошипно-кулисным механизмом. Кривошипный вал 1 получает вращение от электродвигателя 2 через редуцирующий механизм, состоящий из червячного редуктора 3 и цилиндрической зубча ]ой пары 4 и 5, одно из колес которой посажено на выходном палу редуктора, а другое — на валу 7. Электродвигатель соединен с редуктором посредством эластичной муфты 6. Кривошипный вал, установленный в подшипниках 7 и 8, имеет на обоих концах кривошипы 9. Кулиса 10, сконструированная в виде прочной жесткой рамы, соединена шарнирно шатунами 11 с обоими кривошипами. Кулиса имеет качательные движения по дуге окружности с центром на оси неподвижных шарниров 12. Другой конец кулисы двумя рычажными звеньями 13 шарнирно связан с кареткой толкателя. Каретка представляет раму из продольных полос 14, связанных осями 15 и снизу листом 76. Каретка имеет возвратно-поступательное движение в направляющих 17, в которых перемещаются две пары ее роликов 18. На осях каретки 15 свободно посажены собачки 19. В свободном положении собачки прижимаются нижними своими частями к листу 16, так как эти части выполнены более тяжелыми. Заодно с направляющими 17 каретки отлиты корытообразные рейки 20, в стенки которых, как в подшипники, вложены цапфы роликов 21. Два ряда роликов на станине толкателя представляют рольганг для перемещения по нем поддонов с деталями, предназначенных к загрузке в печь. Поддон с небольшим усилием вручную продвигается по рольгангу, причем, проходя первую собачку 19, поворачивает ее верхнюю часть- вниз. Освободившись от пригибающего его поддона, собачка поднимается сзади поддона. При движении каретки толкателя вперед собачка упирается в поддон. Последний при этом перемещается на расстояние, равное ходу каретки толкателя. При возврате каретки в исходное положение первая и вторая собачки освобождены, причем вторая собачка может служить упором для перемещения поддона. Ход каретки вперед и назад соответствует одному обороту кривошипного вала толкателя. За три оборота этого вала поддон перемещается на расстояние, равное трем ходам каретки, за вычетом зазоров, необходимых для возврата собачек [c.53]

Прессовая часть машины модели Д-3231 гидромеханической конструкции с качающимся гидроцилиндром показан на рис. 9. Механизм состоит из двух неподвижных плит передней 6 и задней 4, жестко связанных между собой четырьмя колоннами. На колоннах установлена подвижная плита 5. В задней неподвижной плите помещена гайка с винтом 5, при помощи которых производят переналадку машины на высоту устанавливаемой формы. Средняя подвижная плита связана с задней неподвижной плитой рычажной системой, которая приводится в движение от гидроцилиндра узла смыкания 1. Гидроцилиндр шарнирно закреплен на каретке 2, которая вместе с рычажным механизмом может перемещаться по направляющим колоннам при регулировании расстояния между плитами. Гидроаппаратура и масляный бак расположены в станине машины. Электроаппаратура размещена в отдельном шкафу. [c.45]

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ПОСЕЛЬЕ-ЛИПКИНА [c.428]

Элементы системы гибкой автоматизированной пересмены форм (Заявка 3215567 ФРГ, МКИ В 22 D 17/22), которые показаны на рис. 9.3, г, включают специальные быстродействующие зажимы гидромеханического типа. Каждая полуформа крепится с помощью четырех быстродействующих зажимов. Для ускорения операций полуформы фиксируются на специальных промежуточных плитах 26. При выполнении операций пересмены полуформы скрепляются между собой с помощью скоб 25. На формодержателе 1 крепится колодка 32, имеющая скосы 31 для направления конца промежуточной плиты 26. Колодка 33 фиксирует промежуточную плиту 26, а вместе с ней и всю форму в вертикальном направлении. По осевой линии формодержателей крепятся две направляющие колодки, которые обеспечивают опускание промежуточной плиты 26. Крюки подъемно-транспортного устройства сочленяются с рым-болтами 30. Быстродействующий зажим включает гидравлический цилиндр (на рисунке не показан), шарнирно-рычажной механизм и сухарь, надежно прижимающий участок промежуточной плиты к фор МО держателю машины. Для подключения шлангов жидкостной системы терморегулирования форм предусмотрены два блока (по одному блоку для каждой полуформы). Блоки монтируются внизу под пресс-формой. В другом варианте устройства промежуточная плита навешивается на выступающий фланец втулки и удерживается с помощью гидравлических зажимов без шарнирно-рычажного механизма. [c.346]

Рычажные толкатели применяют в тех случаях, когда нецелесообразно использовать гидро- и пневмотолкатели из-за трудности подачи сжатого воздуха и отсутствия места для размещения гидростанции. Применение шарнирно-рычажного механизма с электрическим приводом для.выталкивания тележек из кабины 6 грузового межэтажного подъемника показано на рис. 6.4. Рычажный механизм состоит из двух пар рычагов 5 и 7, расположенных в параллельных плоскостях, и привода, содержащего электродвигатель 1, редуктор 3 и реечную передачу, установленных на стене кабины, противоположной двери. Рычаг 5 соединен с рейкой 2, перемещающейся в направляющих, закрепленных на стенке кабины. При вращении звездочки 4 рейка перемещается и приводит в движение толкатель. При этом незакрепленный [c.114]

Устройство (рис. 80) сосгоит из рычажно-кулачковой системы, смонтированной между приводом продольной подачи трубы и кареткой нажимного ролика 12. Рычажно-кулачковая система включает в себя качающийся на опоре 3 двуплечий рычаг 4. Одно плечо этого рычага шарнирно связано со стержнем 5, имеющим вертикальное перемещение в направляющей 6. На конце стержня имеется ролик 7, взаимодействующий с качающимся кулачком 8, задающим постоянство кривой изгиба, и сочлененным приводом 1 с продольной подачей трубы. Другое плечо рычага 4, несущее на конце кулису 9, шарнирно сочленено с контрольным стержнем 10, имеющим вертикальное перемещение в направляющей 11. Этот стержень связан с кареткой нажимного ролика 12 при посредстве огибающего блок 13 на стержне 10 гибкого элемента 14, соединенного с командным органом 15, управляющим механизмом поперечной подачи. Для гнутья с любым радиусом опора 3 двуплечего рычага 4 выполнена переставной по прорези этого рычага, что позволяет изменять длину его плеч. [c.141]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...