Механизм к с поступательно движущейся

Это оказывает положительное влияние на коэффициент полезного действия t], оценивающий отношение работы сил трения к работе движущих сил за какой-то промежуток времени. Для механизма с поступательно движущимся толкателем на [c.452]

Принятое описание операторными функциями алгоритмов решения частных задач синтеза кулачковых механизмов упрощает структуру алгоритма решения задачи расчета кулачкового механизма, сводя ее к последовательному обращению к операторным функциям. Пусть, например, требуется рассчитать параметры механизма с поступательно движущимся толкателем. Фазовые углы соответственно равны = фв = 120°, фд = 50°, = 70°. Закон [c.186]

Все высказанные соображения относятся в полной мере и к механизмам с поступательно движущимся кулачком. [c.117]

Изображенный на рис. 327 механизм относится к простейшим кулачковым механизмам, во-первых, благодаря тому, что движение центра ролика (точка А) прямолинейно, а, во-вторых, потому, что траектория центра А проходит через ось вращения кулачка. Такой механизм называется также центральным с поступательно движущимся толкателем. [c.294]

При проектировании кулачковых механизмов удобнее ориентироваться на углы а, нежели на углы р, поэтому перейдем к выяснению влияния угла давления а на соотношение сил в кулачковом механизме. В качестве примера рассмотрим кулачковый механизм нецентральной схемы с поступательно движущимся толкателем. [c.338]

Перед тем как перейти к примерам, рассмотрим еще две разновидности таких механизмов с поступательно движущимся ведомым звеном. [c.102]

Значительно лучшим решением является применение в качестве движителя механизма с поступательно движущимся звеном, траектории точек которого тождественны траектории точки, воспроизводящей прямую линию. Поступательно движущееся звено можно организовать искусственно добавить к прямолинейно направляющему механизму ряд механизмов - трансляторов, или провести синтез его непосредственно. Оба решения без особых усложнений позволяют решить проблему адаптации для увеличения профильной проходимости шагающих машин. [c.602]

Схему механизма с поступательно движущимися кулачком и толкателем изображают так, чтобы кулачок перемещался справа налево вдоль горизонтальной оси, а толкатель — вверх либо вертикально, либо под углом 8 к оси у (рис. 4.15,6). Взятые из графика функции положения s( i) перемещения толкателя (sj s,, Sg и т. д.) откладывают вдоль его оси от крайнего нижнего положения Во и намечают последовательные положения точки В (Вь В , Sg и т. д.). [c.154]

В механизме с поступательно движущимся тарельчатым толкателем (рис. 4.19,а) точка D лежит на перпендикуляре к оси X, проведенном через мгновенный центр вращения в относительном движении (полюс Р), поэтому [c.159]

На рис. 4.28 и 4.29 показано определение углов давления при различных положениях толкателя для кулачковых механизмов с поступательно движущимся (рис. 4.28) и вращающимся (рис. 4.29) толкателями. Вправо от траектории точки А толкателя отложены значения у при подъеме толкателя, а влево — при опускании толкателя (для вращающегося толкателя отрезки у откладываются вдоль толкателя, т. е. перпендикулярно скорости точки А). Максимальные значения углов давления при подъеме и опускании тах определяются, если провести из оси вращения кулачка О касательные к соответствующим кривым, соединяющим концы отрезков у. [c.110]

В современных автомобильных и тракторных двигателях применяют, как правило, клапанные механизмы газораспределения. Различные золотниковые системы газораспределения с поступательно движущимися или вращающимися золотника (в виде гильз, шайб, цилиндри ческих или конических золотников) по простоте конструкции, малой стоимости изготовления и ремонта, совершенству уплотнения рабочего пространства цилиндра и, главное, надежности работы значительно уступают механизмам газораспределения с обычным тарельчатым клапаном. Совершенное и надежное уплотнение в двигателях с клапанными механизмами газораспределения достигается вследствие того, что в то время, когда в цилиндре двигателя имеется высокое давление, клапан неподвижен и давлением газов прижимается к седлу. Это является одним из главных преимуществ клапанных механизмов газораспределения, обеспечившим их исключительное применение в автомобильных и тракторных двигателях внутреннего сгорания. [c.229]

В том случае, если вычерчивается профиль кулачка для кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем, работа на приборе проводится так. По заданному закону рассчитывается таблица значений я = з (<р). Рукояткой 13 шкала 5 устанавливается на нуль. По шкале 8 рукояткой 7 корпус 6 вместе с толкателем (направляющей 3) смещается на величину заданного эксцентриситета е. Рукояткой 11 корпус 6 перемещается вправо до отсчета /2 по шкале 12, при этом отсчет 12 по шкале направляющей 3 будет находиться точно над центром диска 1. После этого для каждого значения угла поворота кулачка — ф устанавливают величину перемещения толкателя в по шкале направляющей 3, для чего ползун 2 устанавливают на отсчет (120-5) мм. Углы у вводят поворотом диска 1 (отсчет угла поворота 9 ведут по индексу 17). Для каждого значения угла р и соответствующего ему значения 5, с помощью кнопки 16 и рукоятки 18 на заготовке диска 1 вычерчивается окружность ролика. Геометрическое место центров роликов представит собой теоретический профиль кулачка, внутренняя огибающая к окружностям роликов образует практический (действительный) профиль кулачка. [c.51]

Рис. 607. к определению угла передачи в кулачковом механизме с поступательно движущимся толкателем. [c.572]

Рис. 718. К силовому анализу кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем.

Рис. 734. К определению координат профиля кулачка кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем.

Пусть закон движения звена 2 задан графиком 52==58(ф1), тде сть перемещение звена 2, а — угол поворота кулачка (рис. 746, в). Для построения профиля паза р строим развертку кулачка (рис. 746, б) по среднему радиусу К кулачка. Если развертку 1 двигать поступательно с линейной скоростью = то звено 2 будет двигаться заданным движением со скоростью 2. Таким образом, профилирование паза сводится к профилированию кулачкового механизма с поступательно движущимся ведущим звеном (см. 130, 2°). Кривая р — р является центровым профилем. Для получения действительного профиля проводим две эквидистантные кривые Р —Р и Р" — Р на расстояниях, равных радиусу ролика, от кривой р — р. [c.731]

На рис. 1.3 представлен еще один вариант кинематической схемы механизма зацепа для контейнеров. Этот механизм представляет собой параллельное соединение двух механизмов с поступательно движущимися кулисами. Шарниры 0 и 0 расположены на одной общей раме устройства, которая в момент захвата контейнера К зацепами располагается на крышке контейнера. При подъеме звена 1 через камни 2, 2 поворачиваются коромысла 3, 3, с которыми жестко связаны зацепы Т, чем осуществляется захват контейнера за проушины П. Для возможности применения механизма для контейнеров различных габаритов звено 0 0 следует делать регулируемой длины. [c.7]

Из механизмов, относящихся к этой группе, рассмотрим механизм эллипсографа и механизм с поступательно движущейся кулисой. [c.175]

Кулачковый механизм с поступательно движущимся толкателем, снабженным роликом. При наличии на конце толкателя ролика (рис. 8.5, б) решение задачи можно свести к предыдущему, если рассмотреть траекторию движения центра ролика по отношению к кулачку. Действительно, перемещение толкателя определяется относительным расположением центра ролика и кулачка, и если оно известно для любого положения кулачка, то положение толкателя легко находится. [c.174]

Таким образом, в применении к кулачковому механизму с поступательно движущимся толкателем условие отсутствия вогнутых участков профиля может быть выражено неравенством [c.205]

Для определения угла установки ведущего звена м-го механизма предположим, что основной механизм — рычажный или кулачковый — находится в начальном положении на чертеже показан лишь кривошип 1 или начальный радиус-вектор основного механизма. Принимая во внимание, что положение начального радиуса-вектора п-то механизма относительно линии центров (перпендикуляра к оси направляющей для кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем) опреде-244 [c.244]

Кулачковый механизм с поступательно движущимся толкателем. При наличии зазора между толкателем и направляющими толкатель займет положение, показанное на рис. 6.14, а. На толкатель будут действовать следующие силы О, Я и — реакция кулачка 1 на толкатель 2, НзР и — реакции стойки на толкатель в опорах I н II. В силу О нужно включить силу полезного сопротивления толкателя, силу пружины и вес толкателя, прижимающих толкатель к кулачку, а также силы инерций толкателя. Разложим реакции 1 12, [c.179]

Рис. 60. К анализу механизма с поступательно-движущейся кулисой

Для определения Х2 необходимо выяснить, как изменяется расположение сил в рассматриваемом механизме по сравнению с элементарным. При этом следует сравнивать эти механизмы по тем характеристикам, которые представляют собой функции коэффициента трения. Такими характеристиками всегда являются к. п. д. механизма, а для поступательно движущихся толкателей — также коэффициент возрастания усилий е. [c.236]

Кулачковый механизм для привода клапана может быть схематизирован в виде массы т, прикрепленной с одной стороны с помощью пружины жесткости с к неподвижной точке и получающей с другой стороны через пружину жесткости с дви жение от поступательно движущегося кулачка, профиль которого таков, что вертикальное смещение определяется формулами [c.414]

Задача Л ПО (32.81,855 М Г. Н. Савин, Н. А. Кильчевский, Т. В. П утя та. Теоретическая механика). Груз М подвешен в точке В к пружине АВ (рис. 168), верхний конец А которой прикреплен к поступательно движущейся кулисе. Кривошип кулисного механизма имеет длину а = 0,02ж и вращается с угловой скоростью вследствие чего точка А совершает [c.283]

Шарнирно-рычажный механизм (рис. 1.2, а), используемый для преобразования вращательного движения в поступательное (и наоборот), состоит из неподвижных деталей (картера т, корпуса , крышек подшипников, крепежных деталей подшипников к) и движущихся деталей (кривошипного вала а и всех закрепленных на нем деталей, поршня й, поршневого пальца е, поршневых колец д и шатуна с с подшипниками, деталей для крепления Ь и др.). Условное изображение механизма, отражающее его структуру, показано на рис. 1.2, б звено О представляет группу неподвижных деталей т, г, й и др., звено 1 — вал и все вращающиеся детали, звено 2 — шатун и связь вала и поршня д, звено 3 — поршень и все другие поступательно движущиеся детали е, 5 и др. [c.7]

Поршневые и газотурбинные двигатели существенно отличаются кинематическими схемами. В поршневых двигателях внутреннего сгорания к необходимым элементам относятся шатунно-кривошипный механизм, маховик возвратно-поступательное движение поршня создает неравномерность работы. Перечисленные особенности конструкций поршневых двигателей внутреннего сгорания являются вместе с тем и недостатками этих двигателей. К недостаткам поршневых ДВС следует также отнести ограничения по единичной мощности двигателя. В газотурбинных установках нет возвратно-поступательно движущихся частей установки, что в сочетании с ротационным принципом движения обеспечивает возможность концентрации большой мощности в одной установке. [c.133]

По конструкции кулачков различают механизмы 1) с дисковыми открытыми (рис. 15.2, а, б, в, и, к) и дисковыми пазовыми (рис. 15.2, д) кулачками 2) с цилиндрическими торцевыми (открытыми) (рис. 15.2, ж, л, м) и барабанными пазовыми (рис. 15.2, з) кулачками 3) с плоскими открытыми (рис. 15.2, н, п) и закрытыми (рис. 15.2, б) кулачками, движущимися возвратно-поступательно. [c.227]

Для этого предварительно разгоняют поступательно движущуюся массу или маховик до определенной скорости. Только после этого они сцепляются специальным механизмом с активным захватом, и образец деформируется. При этом движение активного захвата в общем случае является синусоидальным. При достаточно малом отношении времени до разрушения /р к периоду колебаний деформирование происходит с постоянной скоростью, т. е. на прямолинейном, восходящем участке синусоиды. Поскольку период колебаний конструктивно может быть снижен увеличением массы только до определенного предела, этот режим постоянной скорости деформирования может быть достигнут при скоростях захвата 3—5 м/с и более. [c.107]

Неуравновешенными в этом случае остаются поступательно движущаяся масса ползуна, часть массы шатуна, отнесённая к точке С, и момент силы инерции относительно оси, перпендикулярной к плоскости движения звеньев механизма. [c.61]

Внутри каждого вида кулачковых механизмоч мы можем получить раз. и-1ные разновидности этих механизмов в зависимости от характера движения кулачка, взаимного расположения кулачка и выходного звеня, геометри еских форм элемента, принадлежащего выходному звену. Например, кулачковые механизмы с поступательно движущимся звеном вида, показанного на рис. 26.1, а, могут иметь различные кинематические схемы, показанные на рис. 26.2, так как кулачок может вращаться вокруг неподвижной осп Л (рпс. 26.2, а, б и в) или двигаться поступательно (рис. 26.2, г и д) в.доль оси х — х и т. д. Ось у — у выходного звена может пересекать ось А вращен я кулачка (ркс. 26.2, а) и не пересекать ее (рис, 26.2, в), образуя некоторое кратчайшее расстояние, равное I. Ось у — у движения звена 2 может быть перпендикулярна к оси х — х движения кулачка (рис. 26.2, г) или образовать некоторый угол а с осью х — х (рис. 26.2, д). Наконем, выхол.ное звено может оканчиваться точкой С (острием) (рис. 26.2, а и г), круглым роликом <3(рис. 26.2, в и <Э) или прямой а а (плоской тарелкой) (рис. 26,2,6). [c.511]

Пример для а) приведен на рис. 14 здесь в основу положено упомянутое выше соединение кулисного механизма и двухповодковой группы с поступательно движущимся ведомым звеном с параметрами к ------ ААд ВрЛо = Центроида ki(s) на известном [c.107]

Покажем, что рассматриваемое устройство может быть легко преобразовано в механизм с поступательно движущимся по заданной циссоиде звеном. Для этого следует к концам Q и N звеньев 5 и 6 присоединить двухповодковую группу, состоящую из звеньев QP — = PN = R. Звенья QP и PN следует расположить по одну сторону от вспомогательной прямой QM, а звенья 00 и Oj M — по другую сторону. [c.83]

Белецкий В. Я. К расчету наименьших размеров кулачковых механизмов с поступательно движущимся ведомым звеном. Известия Ясского политехнического института , т. IV (VIII), вып. 3, 4, 1958. [c.21]

В заключение покажем пример последовательного преобразования механизма от 1-го рода до 5-го. Возьмём трёхзвенный винтовой механизм с поступательной и вращательной парой и к его поступательно движущейся гайке присоединим ассурову монаду ПП. Устранив неподвижные направляющие этой гайки, получим механизм ПП II В, т. е. 2-го рода (фиг. 133). Если вставгггь ещё одно звено с вращательной и винтовой парой (фпг. 134), образуется пятизвенный механизм ПП ВВ, т. е. 3-го рода. Присоединив к звену 5 и стойке ещё монаду ЯЯ, гю в направлении, перпендику 96 [c.96]

Внутри каждого вида кулачковых механизмов мы можем получить различные разновидности этих механизмов в зависимости от характера движения кулачка, взаимного расположения кулачка и ведомого звена, геометрических форм элемента, принадлежащего ведомому звену. Например, кулачковые механизмы с поступательно движущимся ведомым звеном вида, показанного на рис. 701, а, могут иметь различные кинематические схемы, показанные на рис. 702, так как кулачок может вращаться вокруг неподвижной оси А (рис. 702, а, б я в). Двигаться поступательно (рис. 702, гиб) вдоль оси лг — X 1л т. д. Ось у—у ведомрго звена может пересекать ось А вращения кулачка (рис. 702, а) и не пересекать ее (рис. 702, в), образуя некоторое кратчайшее расстояние, равное е. Ось j/—у движения звена 2 может быть перпендикулярна к оси х — х движения кулачка (рис. 702, г) или образовывать некоторый угол а с,осью х-—х (рис. 702, д). Наконец, ведомое звено может оканчиваться точкой С (острием) (рис. 702, а иг), круглым роликом 3 (рис. 702, вид) или прямой а —а (пло ской тарелкой) (рис. 702, б). Ведомое звено 2, двигающееся поступательно, носит название толкателя или штанги. [c.684]

Работа является мерой действия силы, поэтому приведенная сила — это такая сила, которая, будучи приложенной к какой-либо точке звена приведения, совершает, в единицу времени работу, численно равную сумме работ, всех сил и моментов сил, дейапвуюицих на звенья механизма. При направлении приведенной силы Р ,, совпадающим с вектором Оп скорости точки приведения, для поступательно движущегося звена работа приведенной силы равна [c.280]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...