ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнение движения механизма из "Механизмы Издание 3 " Заменим механизм приведенной к начальному звену массой и будем искать ее закон движения — тем самым найдем закон движения начального звена, а затем положения, скорости и ускорения любой точки исследуемого механизма. [c.62] Наиболее простой формой уравнения движения будет уравнение движения в форме живых сил. [c.62] Покажем применение метода для уточненного силового расчета четырехзвенника (рис. 1.47, а). [c.63] Имея в виду то, что при добавочном движении нормальных ускорений нет, строим план добавочных тангенциальных ускорений, подобный плану скоростей. [c.63] Закон движения начального звена можно определить с помощью энерго-мас-оовой диаграммы Е, /]. Пусть при известной начальной кинетической энергии Eg для устаноаившегося движения построена диаграмма [Е, /]. [c.64] Вернуться к основной статье