Движение нескольких твердых тел

Движение нескольких твердых тел. Когда рассматривается несколько твердых тел, то их взаимные реакции будут внутренними силами системы. В некоторых случаях бывает целесообразным рассматривать одно из тел как изолированное. Тогда нужно будет рассматривать как внешние относительно этого тела все заданные силы и все силы действия на него других тел системы. [c.210]

Механизмом называют искусственно созданную механическую систему, предназначенную для преобразования движения одного или нескольких твердых тел в требуемые движения других твердых тел в соответствии с функциями того устройства, основой которого является эта система. [c.9]

Механизмом называется система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел. Если в преобразовании движения кроме твердых тел участвуют жидкие или газообразные тела, то механизм называется соответственно гидравлическим или пневматическим. Механизмы входят в состав большинства машин и приборов. Часть механизма, представляющая физическое тело (твердое, жидкое), движущееся как одно целое, называется звеном. Звено может быть отдельной деталью или совокупностью нескольких жестко соединенных между собой деталей. [c.5]

Теорема сложения скоростей является важной теоремой механики. Необходимо решить большое количество задач, чтобы хорошо усвоить, что относительное движение рассматривается по отношению к некоторому твердому телу (или к системе подвижных осей) и что движение этого твердого тела создает переносное движение точки. Ряд интересных задач на сложные движения точки порождаются тем, что абсолютное движение точки может быть представлено в виде нескольких сложных движений, в которых переносные или относительные скорости не являются полностью Заданными. [c.31]

Структура механизмов — это раздел курса, в котором изучается строение механизмов. Систему тел, предназначенную для преобразования движения одного или нескольких твердых тел в требуемые движения других твердых тел, называют механизмом. Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение, называется кинематической парой. Каждое из двух тел, составляющих кинематическую пару, называется звеном. Совокупность поверхностей, линий или точек звеньев, по которым они могут соприкасаться, образуя кинематическую пару, называют элементами кинематической пары. [c.4]

Механизм. Определение термина механизм неоднократно менялось по мере того, как появлялись качественно новые механизмы. Еще сравнительно недавно считали, что механизм может состоять только из твердых тел. Современное определение этого термина предусматривает, что в состав механизма могут входить также жидкие н газообразные тела. Механизм есть система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких твердых тел в требуемые движения других твердых тел. Если в состав механизма кроме твердых тел входят жидкие или газообразные тела, то механизм называется соответственно гидравлическим или пневматическим. [c.10]

Механизм. Определение термина механизм неоднократно менялось по мере того, как появлялись новые механизмы. Еще сравнительно недавно считали, что механизм может состоять только из твердых тел. Современное определение этого термина предусматривает уже, что в преобразовании движения могут участвовать также жидкости и газы. Механизм есть система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких твердых тел в требуемые движения других тел. Если [c.18]

Приводом машин и механизмов (сокращенно — приводом) называется система взаимосвязанных устройств для приведения в движение одного или нескольких твердых тел, входящих в состав машины или механизма. Основные типы приводов электропривод, гидропривод и пневмопривод. [c.260]

Кинематическую основу машин составляют механизмы. Механизмом называют систему тел, предназначенную для преобразования движения одного или нескольких твердых тел в требуемые движения других твердых тел. [c.210]

Сложение одновременных вращательных движений.— Пусть твердое тело совершает несколько одновременных вращательных движений рассмотрим для всех этих движений только состояние скоростей в момент t. В соответствии с этим мы будем предполагать, что в этот момент твердое тело совершает мгновенное вращение ы по отношению к подвижной системе Л р. Si совершает вращение Wi по отношению ко второй системе S-2 совершает вращение Wg по отношению к системе 5 и т. д. В этом случае говорят, что твердое тело совершает в момент t несколько одновременных вращений ы, tOg, , причем векторы угловых скоростей этих вращений могут иметь произвольное положение в пространстве. [c.65]

Система тел, состоящая из одного или нескольких твердых тел, соединенных между собой неподвижно, называется звеном механизма. Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение, называется кинематической парой или просто парой. Поверхности, линии, точки, которыми звено может соприкасаться или соприкасается с другим звеном, называются элементами звена. [c.107]

МЕХАНИЗМ — система тел. предназначенная для преобразования движения одного или нескольких твердых тел в требуемые движения других тел. [c.178]

ПРИВОД МАШИНЫ (ПРИВОД) — система, состоящая из двигателя и связанных с ним устр. для приведения л движение одного или нескольких твердых тел, входящих в состав машины. [c.269]

Скорость изменения напряжений должна удовлетворять следующему требованию если континуум под напряжением совершает движение как твердое тело и поле напряжений, отнесенное к координатной системе, участвующей в этом движении, не зависит от времени, то скорость изменения напряжений тождественно обращается в нуль. Поскольку такое ограничение определяет скорость изменения напряжений не единственным образом, то существует несколько определений скорости изменения напряжений [78]. [c.154]

Механизмом называют систему тev , предназначенную для преобразования движения одного или нескольких твердых тел в требуемое движение других твердых тел. [c.214]

Предположим, например, что одно или несколько твердых тел движутся в ограниченной со всех сторон твердыми стенками жидкости, и пусть возможно, например, при помощи поршня произвести произвольное давление в определенной точке ее границы. Как бы мы ни меняли величину давления на поршень, движение жидкости и твердых тел при этом останется без всякого изменения, так как давление во всех точках жидкости будет при этом одновременно и одинаковым образом повышаться и падать. Физическое основание этого парадокса (а таковой здесь налицо) заключается в том, что жидкость рассматривается как абсолютно несжимаемая. В действительности же изменения давления в капельных жидкостях распространяются хотя и с очень большой, однако же не с бесконечно большой скоростью. [c.36]

В этой главе мы предполагаем изучить интересную динамическую задачу о движении одного или нескольких твердых тел в жидкости, лишенной трения. Развитие этой теории обязано главным образом Томсону и Тэту ), а также и Кирхгофу ). Сущность методов этих авторов состоит в том, что твердые тела и жидкость рассматриваются вместе как одна динамическая система, благодаря чему становится излишним утомительное вычисление результирующей давления жидкости на поверхности тел. [c.199]

При пользовании уравнениями Эйлера начинающие специалисты нередко забывают о тех непременных условиях, при которых эти уравнения получены оси подвижного трехгранника связаны с телом и являются его главными осями инерции. Нередко упускают также из виду, что при необходимости описать движение сложной системы, состоящей из нескольких твердых тел, можно составить уравнения Эйлера для каждого из них или же прибегнуть к более общим уравнениям [c.66]

Как Показано в 2 этой главы, уравнения движения и неразрывности твердого стержня или проволоки формально эквивалентны уравнению волны конечной амплитуды в жидкости. Скорость распространения возмущения, согласно уравнению (7.21), равна с + К, и, если модуль упругости 5 = йп (1 постоянен, большие возмущения сжатия будут распространяться быстрее малых возмущений, так что любой конечный импульс сжатия по мере распространения в среде, в конце концов, образует ступенчатый фронт. В твердых телах скорости частиц даже при интенсивных возмущениях очень малы по сравнению со скоростью распространения, так что, если 5 постоянно, импульс напряжения может распространяться на значительное расстояние без изменения формы, но изменения значения этого модуля упругости 5 приводят к искажению импульсов конечной амплитуды. Для больщинства твердых тел 5 уменьшается за пределом упругости, и в стержнях из таких материалов при достаточно больших деформациях возникают не ударные волны, а пластические волны. Однако имеется несколько твердых тел, например резины и другие высокие [c.163]

Будем называть жестким звеном одно или несколько твердых тел, не имеющих движения друг относительно друга. Неподвижные тела системы образуют неподвижное звено — стойку. [c.5]

Механизмом будем называть систему тел, предназначенных для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемое движение других твердых тел. Если в преобразовании движения участвуют жидкие или газообразные тела, то механизм называется гидравлическим или пневматическим. Различают механизмы плоские, у которых точки тел, участвующих в движении, описывают траектории, лежащие в одной или параллельных плоскостях, и пространственные — в противном случае. [c.127]

Приведем также различные постановки задач о движении связки двух (в общем случае — нескольких) твердых тел, частным случаем которых является гиростат, описанный выше. [c.158]

Представим себе теперь какой-нибудь механизм, например кривошипный механизм (черт. 83). Мы имеем здесь систему, состоящую из нескольких твердых тел вал с кривошипом, шатун, ползун с поршневым штоком и поршнем, этн звенья механизма будем рассматривать как тела абсолютно твердые. В этой системе существует целый ряд связей. С одной стороны, мы имеем связи, обеспечивающие неизменяемость или жесткость твердых тел, входящих в состав системы с другой стороны, свобода движения этих тел ограничена [c.152]

Когда мы применяем метод кинетостатики к исследованию обстоятельств движения твердого тела или системы, состоящей из нескольких твердых тел, нам приходится вводить в расчет бесчисленное множество сил инерции к каждой частице, входящей в состав данного тела или данных тел, должна быть приложена соответствующая ей сила инерции, В подобных случаях оказывается целесообразным предварительно привести силы инерции, приложенные [c.166]

Если имеется несколько твердых тел, которые взаимодействуют между собой, то задача усложняется. Но нет необходимости рассматривать детально этот или предыдущий случай, так как Даламбер предложил метод, с помощью которого можно получить все необходимые уравнения, не выписывая уравнений движения для отдельных частиц. При этом делается единственное предположение, которое связано с природой взаимодействия и которое можно рассматривать как естественное следствие законов Ньютона. [c.62]

Лихтенштейн также показал, что тот же метод применяется к случаю движения твердого тела, или даже нескольких твердых тел в неограниченной жидкости. Можно, впрочем, заменить твердые тела деформируемыми но при условии постоянства объемов. Мы не будем излагать этих обобщений, но мы остановим внимание сейчас на некоторых частных приложениях, принадлежащих также Лихтенштейну, имея в виду обобщить на вихри конечных размеров некоторые простые результаты, уже известные нам для вихрей бесконечно тонких. [c.246]

Внутренние движения в твердых телах часто имеют много меньшую амплитуду и (или) много большие времена корреляции, чем в жидкости. Это заметно сказывается на значениях времен релаксации. Для твердых тел иногда можно построить относительно простые квантовомеханические модели решетки и полностью выполнить вычисление времен релаксации, используя квантовомеханический подход, который в случае жидкости носит несколько более формальный характер. Этот подход становится необходимым при очень низких температурах, когда возбуждено лишь небольшое число степеней свободы решетки . [c.330]

Механизм — система сопряженных тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемое движение других твердых тел. Механизмы, входящие в состав машины, весьма разнообразны. [c.7]

Помимо указанных в теории движения тяжелого твердого тела около неподвижной точки существуют еще несколько случаев, когда справедливы алгебраические частные первые интегралы. Тогда можно рещить задачу, получив закон движ ения посредством квадратур. [c.494]

Система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких твердых тел в требуемое движение других твердых тел, называется механизмом. Механизм обяза- а) тельно имеет неподвижное 1, ведущее 2 и ведомое 3 звенья (рис. 142). Неподвижное звено называют также стойкой. Ведущим называется звено, которое передает заданное движение. Ведомым называется звено, воспринимающее движение. [c.173]

Можно выделить два типа орбитальных систем свабадные и кесвобоЗные (каркаскби). В свободных орбитальных системах движение характерных точек не подчинено каким-либо кинематическим связям именно такие системы встречаются, например, в небесной механике. В несвободных системах несущее тело обычно идеализируется в виде одного или нескольких твердых тел, упруго связанных между собой и с неподвижным основанием. Харак- [c.227]

Сущность эффекта каналирования иллюстрируется на ркс. 23. 8 случае, когда положительно заряженные частицы падают на кристалл под углом, меньшим некоторой критической величины по отношению к направлению атомного ряда (кристаллографической оси), реализуется режим их движения в твердом теле, называемый осевым каналированием. Несколько траекторий частиц, возможных в режиме каналирования, изображены на рис. 23. Аналогичное явление возникает и при движении частиц, входящих в кристалл под малым углом по отношению к атомной плоскости (плоскостное каналирование). В обоих случаях хорошо каналированные частицы (рис. 23, а, б) движутся вдали от атомных ядер, образующих стенки канала. Поэтому все процессы, требующие малых прицельных параметров в столкновении с атомами (рассеяние на большой угол, ядерные реакции, ионизация внутренних оболочек атомов и др.), для таких частиц будут подавлены. Если увеличивать начальный угол влета частиц по отношению к кристаллографической оси (в > в кр), то условия каналирования нару- [c.43]

Движения с кратными соударениями. Другой тип движений, который не поддается стандартным методам анализа, характеризуется наличием одновременных соударений нескольких твердых тел. Спецификой таких кратных ударов является сверхчувствительность к начальным условиям изменение последних на величину порядка контактных дефораций приводит в обгцем случае к значительному изменению ударного импульса [18, 23]. Такое поведение свидетельствует о неустойчивости движений с кратными ударами. [c.249]

Любопытно также обобщение пуассоновой структуры (1.2) и интегралов (1.2), (4.1) на задачу о взаимодействии в жидкости двух (или нескольких) твердых тел, имеющих заданные циркуляции — разумеется, в плоской постановке. Недавно уравнения движения двух цилиндров в жидкости (не обладающих, однако, собственными циркуляциями) были получены С. М. Рамодановым. В такой постановке эта система является плоским аналогом известной задачи Бьеркнеса, который рассмотрел взаимодействие двух шаров в потоке идеальной жидкости. Эти результаты впервые публикуются в этом сборнике. Уравнения движения цилиндров с заданными циркуляциями пока не получены. [c.325]

Система тел, состоящая из одного или нескольких твердых тел, соединенных между собой неподвижно, называется звеном механизма. Соединелие двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение, называется кинематической парой или просто парой. Поверхности, линии, точки, которыми [c.57]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...