512 — Шаг (ход) кинематические 125 Реакции — Определение

На диаграммах треугольников скоростей указаны кинематические реакции полученные построением, и термодинамические реакции р , определенные расчетом. Разница между р .ир для корневого сечения очень мала. Это облегчает при ис- [c.216]

Действительно, для открытой цепи (рис. 1.19, а) с тремя подвижными звеньями, образующими три цилиндрических шарнира, можно записать 18 уравнений статики. При определении проекций реакций и реактивных моментов для каждого цилиндрического шарнира достаточно пяти уравнений, а всего 15. Остающиеся три уравнения могут быть использованы для определения системы сил и моментов, приводящих открытую кинематическую цепь в состояние равновесия. При замыкании кинематической цепи вводится вместе с кинематической парой определенное число геометрических условий связи, равное числу неизвестных компонент реакций и реактивного момента. [c.56]

Допустим, что реакции в кинематических парах, определенные без учета трения, будут Р12 23 И Т. Д., а скорости скольжения элементов кинематических пар — 2з и т. д. Тогда мощность трения, развиваемая в каждой кинематической паре, будет [c.484]

Определение давлений в кинематических парах. Определение давлений в кинематических парах механизма начинаем с анализа последней (считая от ведущего звена) присоединенной группы и заканчиваем последовательным переходом от одной группы к другой силовым анализом ведущего звена. Порядок силового расчета проследим на примере определения давлений в кинематических парах в 7-м положении механизма. Решение данной задачи начинаем с рассмотрения условий равновесия структурной группы, состоящей из ползуна 5 и шатуна 4 (рис. 109, а и приложение П1, лист 4). Для этого раскладываем реакцию Т з.4, действующую в паре В, на составляющие 3,4 3,4 3.4 = -f 3.4. [c.266]

Силовой расчет механизмов. Определение реакций в кинематических парах [c.103]

Подлежит определению реакция в поступательной кинематической паре С, которая направлена перпендикулярно линии Ах реакция Р. во вращательной паре С реакция Я,2 вращательной паре В реакция ВО вращательной паре А н уравновешивающий момент /Иу, приложенный к звену /. [c.104]

Определение реакций в кинематических парах [c.249]

Первая из указанных задач динамики механизмов имеет своей целью определение внешних неизвестных сил, действующих па звенья механизма, а также усилий (реакций), возникающих в кинематических парах при движении механизма. [c.204]

Вопрос о силовом расчете механизмов начнем с рассмотрения вопроса об определении реакций в кинематических парах. [c.247]

Как нам уже известно, первое сочетание звеньев и пар, т. е. два звена, входящих в три пары, представляет собой группу II класса второе сочетание из четырех звеньев, входящих в шесть пар, представляет собой группу III класса третьего порядка или группу IV класса второго порядка и т. д. Таким образом, статически определимыми являются кинематические цепи, названные выше группами (см. 12). Поэтому наиболее рациональным является рассмотрение методов определения реакций в кинематических парах по тем классам и порядкам групп, которые были нами установлены выше. [c.249]

Выше мы рассмотрели подробно вопрос об определении реакций в кинематических парах групп II класса первого и второго вида. Решение этой задачи для групп II класса других видов будет аналогичным. [c.254]

При определении реакций в кинематических парах групп III класса наиболее удобным является метод планов сил с использованием особых точек. К изложению этого метода мы и переходим. [c.254]

Переходим к рассмотрению вопроса об определении реакций в кинематических парах групп, в состав которых входят высшие пары. Из уравнения (13.1) следует, что статическая определимость этих групп удовлетворяется, если, например, число звеньев п равно п = , число пар V класса равно = 1 и число р4 пар IV класса также равно р4 = 1. Эта группа показана на рис. 13.10, а. Звено 2 входит во вращательную пару В со звеном /ив высшую пару Е со звеном 4, выполненную в виде двух соприкасающихся кривых р — р я q — q. Находим на нормали п — п, проведенной через точку Е, центры кривизны С и D соприкасающихся кривых р — р а q — q а вводим заменяющее звено 3. Тогда имеем группу П класса B D первого вида, аналогичную группе, показанной на рис. 13.6, а. Пусть звено 2 нагружено силой Fa и парой с моментом М3 (рис. 13.10, а). Реакция F31 может быть представлена как сумма двух составляющих [c.256]

Определение реакций в кинематических парах групп с учетом сил трения [c.258]

Г. В 55 нами был рассмотрен метод определения реакций в кинематических парах в предположении, что трение в парах отсутствует. [c.258]

Рассмотрим метод, позволяющий некоторые задачи динамики механизмов свести к задачам статики. К числу таких задач относится определение реакций в кинематических парах механизма [c.81]

Считают, что прочность детали обеспечена, если расчетные напряжения а или т в опасных сечениях не превышают доп --скаемых напряжений [а] или [т]. Для определения напряжений в деталях на основе кинематического и силового расчета механизма определяют значение, направление и место приложения наибольших сил и моментов, действующих на деталь, и составляют расчетную схему детали. Затем определяют опорные реакции, изгибающие и крутящие моменты, в результате чего находят опасные сечения или места возникновения наибольших напряжений. Выбирают материал и уточняют форму и размеры детали с учетом технологии ее изготовления. [c.172]

При разложении силы с целью определения реакций в опорах и сил в кинематических парах необходимо, чтобы каждая опора или кинематическая пара реально могла воспринимать силу с выбранной линией действия на рис. 17 и 18 показано, какие условия налагаются на положение линий действия сил без учета трения. [c.33]

Определение реакций в кинематических парах и движущего момента для механизма [c.37]

В некоторых задачах, например при определении реакций в кинематических парах, предварительно принятое направление вектора на линии его действия в зависимости от результата решения изменяется на противоположное. В этом случае алгоритм определения направляющего угла выражается зависимостью [c.48]

Рассмотрим определение приведенного коэффициента трения / в поступательной кинематической паре, образованной звеньями / и 2 (рис. 20.6), контактирующими по произвольной цилиндрической поверхности. Радиус поверхности р (Р) длиной I является функцией угла р, образованного радиусом р и вектором нормальной силы dPn-Эта сила, являющаяся реакцией в кинематической паре, создает на поверхности контакта давление р(Р). Тогда элементарная сила трения на элементе ds = р (Р) Фр, значение которой определяется по формуле (20.2), будет [c.247]

Рис. 21.1. Определение реакций во вращательной кинематической паре

Рис. 21.2. Определение реакций в поступательной кинематической паре

Рис. 21.3. Определение реакций в высшей кинематической пара

Определение реакций в кинематических парах структурных групп с внутренней вращательной парой [c.257]

Внутреннюю вращательную пару имеют группы первого, второго и четвертого видов (см. гл. 3). Так как способ определения реакций зависит от типа присоединительных кинематических пар (вращательной или поступательной), то типичной для этих групп является группа второго вида (рис. 21.4, а). Она содержит н поступательную, и вращательную присоединительные пары. Сведем внешние силы, действующие на звенья 2 и 5 группы, к главным векторам и Р и главным моментам и Мд. В кинематических парах А О приложим реакции 12 и 43. Для реакции Р . известна точка приложения, а для реакции Р . — линии действия. Чтобы определить вектор / 43 н точку его приложения, а также вектор 42 и его направление, рассмотрим равновесие звеньев группы. Уравнение равновесия для группы будет [c.257]

Рис. 21.4. Определение реакций в кинематических парах группы второго вид

Рис. 21.5, Определение реакций в кинематических парах группы первого вида 258

Рис. 21.6, Определение реакций в кинематических парах группы четвертого вида

Если при силовом расчете механизма в число известных внешних сил не включена инерционная нагрузка на звенья, то силовой расчет механизма называется статическим. Такой расчет состоит из а) определения реакций в кинематических парах механизма, б) нахождения уравновешивающих силы Яу или момента Л1у. Если же при силовом расчете механизма в число известных внешних сил, приложенных к его звеньям, входит инерционная нагрузка на звенья, то силовой расчет механизма называется кинетостатическим.Лдя проведения его необходимо знатг закон движения ведущего звена, чтобы иметь возможность предварительно определить инерционную нагрузку на звенья. [c.103]

В тех задачах, где надо определить мощность, затрачиваемую на преодоление трения в кинематических парах механизма, следует поступать так 1) Вначале определить реакции в кинематических нарах, не учитывая трение между элементами кинематических пар. 2) Далее по найденным реакциям подсчитать силы или нометты трения, возникающие в этих парах, и, наконец, по определенным силам или NOMeHTaM трения подсчитать мощность, затрачиваемую на преодоление трения в кинематических парах механизма. [c.103]

Во вращательной паре подлежат определению величина и направление реакции, так как ее линия действия проходит через ось вращения пары. В поступательной паре подлежат определению величина и точка прилоокения реакции, так как известно только то, что направление реакции всегда перпендикулярно оси направляющих пары. В высшей кинематической паре (паре IV класса) подлежит определению только величина реакции, так как реакция направлена по общей нормали к кривым, образующим пару, и приложена в точке их касания. [c.104]

У к а 3 а и и е. При силовом расчете планетарных редукторов для того, чтобы задачу об определении реакций в кинематических парах решать поэвенно, рекомендуется ведущим звеном считать водило Н. Поэтому, если уравновешивающий момент Му предполагается приложенным к колесу 1, а момент, представляющий собою нагрузку на редуктор, — к водилу Н, то надо предварительно найти этот момент. Му находится из равенства нулю алгебраической суммы мощностей, которые создаются моментами Му и М [c.109]

Рассмотрим задачу об определении реакций в кинематических парах группы II класса B D первого вида (рис. 13.5). Введем следующие обозначения звено, к которому присоеди- [c.249]

Определение реакций в кинематических парах начнем с последней в порядке присоединения группы, состоящей из звеньев 5 и 4. Разлагаем реакцию Fi, (рис. 13.15, о.), действующую в napeD, иа составляющие и t [c.264]

За,н,а Я силового расчета. Эют расчет включает определение реакции в кинематических парах механизма и внешней уравновешивающей силы (уравновенпшающего момента), при которой обе спечивается принятый закон движения начального звена. [c.138]

Рассмотрим пос. юдовательпость определения реакций в кинематических нарах для грунн 2-го класса и механизма 1-го класса. [c.141]

При определении реакции 23 во внутрепнен кинематической парс В [рассматривается равновесие сил, действующих на звено 2 [c.142]

Кинематический и силовой анализ основного механизма. Он выполняется для ряда положений основного механизма с учетом неравномерности движения начального звена. В задачу силового анализа входит определение реакций во всех кгшематнческих парах и уравновешивающего момента (или уравновешн-вающен силы) на начальном звене. При необходимости расчет уравновешивающего момента (пли уравновешивающей силы) может быть проверен но методу И. Е. Жуковского. [c.199]

Силы трения в кинематических парах механизмов значительно меньше сил нормальных реакций. Для учета трения при определении реакций можно считать результаты силового расчета механизма без учета сил трения первым приближением. По найденным при этом нормальным реакциям определяют силы трения в кинематических парах Ffij = R Jfij, где Т , —нормальные реакции в паре без учета трения fij — коэффициент трения в паре. [c.81]

При рассмотрении равновесия звеньев структурной группы пятого вида (рис. 21.8, а) следует и.меть в виду, что внешняя кинематическая пара А — поступательная и точка приложения реакции Тза неизвестна. Следовательно, составить уравнение моментов для определения составляющей реакции Р нельзя. Поэтому для определения реакций в кинематических парах рассмотрим равновесие каждого звена в отдельности, начиная со звена 2, образующего две поступательные кинематические пары со звеньями / и < . Условие равновесия звена 2 имеет вид Fl2 -Ь F2 + з2 = 0, откуда найдем значения векторов Faa и Fl2 (б), так как их линии действия известны. Они перпендикулярны направляющим поступательных пар В п А. Затем из графического решения уравнения равновесия звеиа 3 [c.261]

С учетом трения в поступательных кинематических парах, кроме нормальных к поверхностям направляющих реакций, будут действовать силы трения, направленные вдоль цаправляющих в сторону, противоположную относительной скорости элементов пары. Во вращательных кинематических парах появятся моменты сил трения, направления которых будут противоположны относительным угловым скоростям звеньев, образующих кинематическую пару. Следовательно, определению реакций в кинематических парах с учетом сил трения должен предшествовать кинематический расчет механизма. С учетом указанных обстоятельств в уравнениях равновесия должны быть учтены дополнительные факторы. Так, например, в структурной группе второго вида (рис. 21.9) появятся моменты сил трения Мта во вращательной паре А и Мтв в паре В и сила трения Рте в поступательной паре С. Поэтому уравнение равновесия (21.2) приобретает вид [c.262]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...