ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение реакций в кинематических парах из "Теория механизмов и машин " Переход к проекциям на неподвижные оси выполняется в соответствии с формулами преобразования координат точек звеньев для данного механизма. [c.124] Условие кипетостатической определимости кинематических цепей. Число неизвестных, определяемых из какой-либо системы уравнений, должно совпадать с числом уравнений. Поэтому прежде чем решать задачу об определении реакций в кинематических парах, надо выяснить, для каких кинематических цепей соблюдаются условия равенства числа уравнений кинетостатики II числа неизвестных составляющих реакций в кинематических парах условие кипетостатической определимости). [c.124] Для п звеньев, на которые действует пространственная система сил оби1его вида, можно составить Ьп уравнений кинетостатики (равенство пулю сумм проекций сил па координатные оси и моментов сил относительно этих осей). Число неизвестных, подлежащих определению из этих уравнений, для каждой кинематической нары совпадает с числом связей, так как каждая связь, выражающая невозможность движения по какому-либо направлению, дает соответствующую реакцию. Невозможность движения вдоль оси дает реакцию в виде силы, а невозможность вран1ения вокруг оси — в виде нары сил. [c.124] Это условие совпадает с условием равенства нулю числа степеней свободы, г. е. кииетостатически определимыми группами являются структурные группы Ассура. [c.125] Решение задачи начнем с рассмотрения условий равновесия двухзвенной группы, образованной звеньями 2 н 3 (рис. 46,6). Подлежат определению реакции Fqi, F30, 2з = — 32, т. е. 3 вектора или б скалярных величин. Шесть скалярных уравнений, из которых можно определить неизвестные реакции, могут использоваться в различной последовательности. В данном примере общая система шести уравнений разделяется на два скалярных уравнения, каждое из которых содержит одну неизвестную величину, и два векторных уравнения, решаемых независимо. Соответственно, все решение состоит из трех этапов. [c.127] Сумма указанных векторов образует замкнутый векторный контур, называемый планом сил. [c.127] Стрелки всех векторов должны соответствовать одному п тому же направлению обхода контура. [c.128] Для рещения этого уравнения достаточно соединить точки Ь и е плана сил. Стрелка вектора гз направлена к точке е, вектора F32 — к точке Ь. [c.128] Теорема Жуковского ). Если силу, приложенную к какой-либо точке звена плоского механизма, перенести параллельно самой себе в одноименную точку повернутого плана скоростей, то момент этой силы относительно полюса плана скоростей будет пропорционален ее мощности. [c.129] Если на звено действует пара сил, то на повернутый план скоростей надо переносить каждую составляющую этой пары отдельно. [c.129] Теорема Жуковского применяется во многих задачах динамики. В частности, ее можно использовать для определения уравновешивающего момента (или уравновешивающей силы ), если желают избежать последовательного определения всех реакций в кинематических парах механизма. [c.129] Каждая составляющая пары сил перенесена в одноименную точку плана скоростей без изменения ее направления, причем направление момента пары сил на шише скоростей может Qe совпадать с направлением момента той же пары на плане механизма (например, направление момента М% = Р фс) не совпа дает с направлением момента Мч). [c.130] Вернуться к основной статье