ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Ускорение точки кан вектор из "Теоретическая механика " алгебраическая скорость положительна в направлении возрастания дуговой координаты (т. е. если направление вектора скорости совпадает с положительным направлением касательной к кривой в рассматриваемой точке) и отрицательна в ваправле-иии ее убывания (т. е. если направление вектора скорости противоположно положительному направлению касательной). [c.154] Формулы, выражающие скорость точки при задании плоского движения в полярных координатах, будут выведены в п. 1.3 гл. XI. [c.155] Рассмотрим вектор ускорения точки в связи с так называв-лым годографом скорости. Снесем вектор V в начало О неподвижной системы координат Ozyz, т. е. пост-])0нм в точке О вектор а, геомет-])пчески равный вектору V, и конец его обозначим буквой G (рис. 7.7). [c.157] Поскольку вектор v, вообще говоря, изменяется с течением времени, то точка G перемещается в пространстве. Траектория точки G называет- х ся годографом скорости. Поскольку проекции вектора скорости на оси Рис. 7.7. [c.157] Это есть уравнения годографа скорости в параметрической форме. Исключив из них параметр — время t, получим уравнения годографа в координатной форме. [c.158] Вернуться к основной статье