Пространственные механизмы с низшими кинематическими парами

Пространственные механизмы с низшими кинематическими парами [c.16]

СИНТЕЗ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ С НИЗШИМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ [c.78]

Среди многочисленных методов кинематического анализа механизмов наиболее широкое распространение приобретают тензорно-матричные методы, отличающиеся простотой алгоритмизации исследования параметров движения и реализации на ЭВМ, один из которых и изложен ниже применительно к пространственным механизмам с низшими кинематическими парами. Все результаты применимы к плоским механизмам как к частным случаям пространственных, для чего следует лишь положить равной нулю одну из трех координат декартовой прямоугольной системы координат. [c.39]

МАТРИЧНЫЙ МЕТОД ИССЛЕДОВАНИЯ ТОЧНОСТИ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ С НИЗШИМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ [c.188]

Матричный метод исследования точности пространственных механизмов с низшими кинематическими парами. Брат В. Сб. Анализ и синтез механизмов М., Машиностроение , 1969, стр. 9. [c.310]

За последнее время значение пространственных механизмов в технике неизмеримо возрастает благодаря общеизвестным их преимуществам по сравнению с плоскими механизмами. Теория пространственных стержневых механизмов также эффективно развивалась за последнее десятилетие. Наряду с созданием многочисленных графических и графоаналитических приемов исследования и синтеза пространственных механизмов, существенное развитие получили аналитические методы. Внимание к теории стержневых механизмов с низшими кинематическими парами обусловлено еще и тем, что они рассматриваются как механизмы, заменяющие пространственные механизмы с высшими кинематическими парами. [c.3]

Пространственные пятизвенные кривошипно-коромысловые механизмы с низшими кинематическими парами эквивалентны пространственным трехзвенным механизмам с высшими кинематическими парами 92], вследствие чего их анализ представляет определенный интерес, так как эти последние находят значительное применение в различных машинах и приборах [93]. [c.212]

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ С НИЗШИМИ ПАРАМИ [c.43]

Аналитический метод автора [65 1 по исследованию наиболее распространенных пространственных стержневых механизмов, составленных из двухповодковых кинематических групп с низшими кинематическими парами (вращательной, цилиндрической, шаровой с пальцами, шаровой и винтовой), основан на применении матричных представлений групп вращений и различных приемов аналитической геометрии и кинематической геометрии в трехмерном пространстве. Этот метод может быть распространен на механизмы любой сложности и механизмы с высшими кинематическими парами [69, 70 ]. [c.98]

До сих пор рассматривались преимущественно пространственные механизмы с низшими парами различных машин для осуществления тех или иных производственных процессов. Применение низших кинематических пар в этих машинах вполне естественно при значительных усилиях взаимодействия звеньев, сопровождаю- [c.227]

В настоящее время в нелинейной теории точности разработаны общие методы определения ошибок положения (перемещения), скорости и ускорения для плоских н пространственных механизмов с низшими и плоских механизмов с высшими кинематическими парами [1 ]. В основу этих методов положены возможности ЭЦВМ, позволяющие проводить исследование точности механизмов без преобразования к явному виду уравнений, описывающих их поведение. Иными словами, при применении аппарата нелинейной теории точности не требуется приводить конечные или обыкновенные дифференциальные уравнения к удобному для анализа виду, как это, например, делалось при исследовании точности механизмов в рамках линейной теории [2, 5, 6]. [c.196]

Сборник статей посвящен задачам анализа и синтеза плоских и пространственных механизмов с низшими и высшими кинематическими парами. [c.4]

Принципы классификации. Для удобства изучения механизмов и разработки общих методов проектирования и расчета их целесообразно классифицировать. Могут быть использованы разные признаки классификации по характеру движения — плоские и пространственные по видам кинематических пар — механизмы с низшими и высшими парами по назначению — механизмы приборов для контроля давлений, температуры, уровня ИТ. п. по принципу передачи усилий — механизмы трения и зацепления по конструктивному признаку — шарнирно-рычажные, кулачковые, фрикционные, зубчатые, червячные и т. д. по количеству звеньев — четырех-, шести- и многозвенные. В зависимости от задач, поставленных перед исследователем, пользуются той или иной классификацией, лучше всего удовлетворяющей решению этих задач. [c.14]

В сборнике приведены материалы по анализу и синтезу плоских, пространственных, рычажных, кулачковых и других механизмов с низшими и высшими кинематическими парами. [c.2]

Вопросами теории пространственных механизмов с высшими и низшими парами занимался также профессор Томского технологического, а впоследствии Московского текстильного института А. П. Малышев В частности, им выведена формула пространственного механизма в самом общем виде, которая теперь называется формулой Сомова — Малышева. Поставив также вопрос синтеза механизмов, Малышев различал следующие его виды 1) формальный синтез, когда схема нового механизма создается путем комбинации различных звеньев и кинематических пар и затем подвергается исследованию [c.209]

Настоящая статья посвящена изучению кинематическо-геометрической точности пространственных механизмов с низшими кинематическими парами, в смысле определения ошибок, возникающих главным образом при изготовлении звеньев механизма. Рассматриваются ошибки длин и углов звеньев и кинематическо-геометрических величин ведущих звеньев (так называемые первичные ошибки). Задача заключается в исследовании движения действительного механизма и в первую очередь в определении вторичных ошибок в кинематическо-геометрических величинах ведомых звеньев в зависимости от первичных ошибок и от характера движения ведущих звеньев. Ведущие и ведомые звенья будем называть входными и выходными звеньями. [c.188]

При кинематическом исследовании пространственных механизмов с низшими парами используют те же зависимости и соотношения между векторами перемещений, скоростей и ускорений, что и для плоских механизмов, только необходимые преобразования проводятся в пространственной системе координат. Основная задача анализа пространственных механизмов — это определение перемеи ений точек звеньев, получение функций положения и уравнений траекторий движения. Эти задачи решаются как обицим векторным методом, применимым для всех механизмов, так и аналитическим, применяющимся для малозвенных механизмов с простыми соотношениями линейных и угловых координат. При анализе пространственных [c.213]

Чжан Цы-сянь. Кинематический анализ сложных пространственных механизмов с низшими парами методом матриц. Изв. вузов СССР. Машиностроение, № 6, 1962, с. 39—54. [c.275]

Кинематические цепи систем робототехники весьма разнообразны и, как правило, представляют собой незамкнутые пространственные стержневые системы с несколькими свободами движения, звенья которых соединены в различные низшие кинематические пары, причем требуемые относительные движения звеньев осзтцествляются встроенными приводами. Следует заметить, что представление о кинематических цепях роботосистем как о незамкнутых цепях является условным, так как индивидуальные приводы звеньев образуют замкнутые локальные кинематические цепи, т. е. механизмы, движение каждого из которых определяется одной обобщенной координатой. При наличии п звеньев с индивидуальными приводами для реализации простейших относительных движений такую робототехническую систему следует считать механизмом или машиной с п свободами движения. [c.123]

Современное состояние проблемы кинематического анализа механизмов с низшими парами. К настоящему времени в отечественной и зарубежной литературе опубликовано большое количество работ по решению задач кинематического анализа плоских и пространственных механизмов. Однако если рассматривать только общие методы, применимые к любым механизмам, и отвлечься от формы записи расчетных уравнений, то можно заметить только две разновидности общих методов метод преобразования координат, наиболее полно представленный в работах Г.(Ю).Ф. Морошкина, и метод замкнутого векторного контура, предложенный В. А. Зиновьевым . [c.51]

Рычажные механизмы делятся на плоские и пространственные. Среди этого типа механизмов наибольшее распространение получили кривошипношатунные (рис, 2,2, а, б) н кулисные (рис. 2.2, в) механизмы. На рис. 2.2 показаны схемы аксиального (рис. 2,2, а) и дезаксиального (рис. 2.2, б) кривошипношатунного механизма, используемого для преобразования вращательного движения кривошипа / в возвратно-поступательное движение ползуна 3. Ползун и кривошип соединяются с помоихью звена 2, совершающего сложное плоское движение и соединенного с другими подвижными звеньями с помощью низших кинематических пар вращения. Дезаксаж (смещение) е вводится в основном для уменьшения давления ползуна на неподвижное звено 4. [c.10]

В работе приведен метод исследования кинематическо-геометрической точ ности пространственных механизмов, главным образом с низшими кинематиче скиыи парами, который позволяет определять вторичные погрешности (ошибки) т. с. погрешности в положениях, скоростях и ускорениях выходных (ведомых звеньев или точек механизмов в зависимости от первичных погрешностей в раз мерах длин и углов его звеньев и от кинематических величин входных (ведущих) звеньев и их погрешностей. [c.310]

Кинематической схемой кулачкового механизма, плоского и пространственного зубчатых механизмов является трехзвенный механизм с двумя низшими и одной высшей парой. Две низшие пары служат для соединения обоих подвижных-звеньев со стойкой. Элементы высшей кинематической пары жестко соединены с подвижными звеньями характер касания элементов определяет вид относительного движения подвижных звеньев. В зависимости от вида механизма элементами высшей пары могут явиться две взаимоогибаемые кривые кривая и точка две поверхности поверхность и точка. Поверхности 1ч и 2з, образующие высшую кинематическую пару, могут находиться в линейном касании (в этом случае 21 и 2 2 — взаимоогибаемые поверхности) или в точечном касании. [c.70]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...