Храповые автоматы

Подъёмные механизмы — Схемы 12—19 — Рычажные механизмы— Размеры 12—19 Храповые автоматы 12 — 20 [c.199]

Храповые автоматы — Размеры 12—19 [c.199]

Храповые автоматы плугов П-5-35 12 — 20 [c.333]

В тракторных плугах для полевого и бороздного колёс предпочтительно применение винтовых механизмов, наиболее удобных и лёгких в действии. Из числа существующих автоматов муфтовых (ячеистых и храповых) вращательного и колебательного типа, реечных и крючковых наиболее просты и надёжны в работе открытые храповые автоматы. [c.18]

В открытом храповом автомате (фиг. 28) рабочая грань зуба храповика должна составлять угол а <90° с линией, соединяющей [c.19]

ОСИ колеса и конструкцией храповика (в плуге П-5-35 D = 135 мм). Вылет собачки Г(,я 1,25/ , длина линии центров l№l,5R, где R — радиус начальной окружности храповика. Образцовые конструкции винтового подъёмного механизма полевого колеса и храпового автомата изображены на фиг. 29 и 30 основные размеры храпового автомата и технические условия его изготовления установлены ГОСТ 2964-45. Конструкция полевого колеса и соединение его с храповым автоматом изображены на фиг. 31. [c.19]

Фиг. 28. Основные размеры храповика и собачки храпового автомата.

Фиг. 30. Храповой автомат плуга n-S-3S.

В ряде случаев динамические исследования проводятся на стадии разработки конструкции при необходимости доведения производительности автомата до проектной. В упаковочных автоматах увеличение производительности за последние годы с 40 до 120 упаковок в минуту обусловило необходимость значительного увеличения быстроходности механизмов позиционирования столов. В период отладки стенда для исследования стола с рычажно-храповым механизмом поворота (рис. 29) заданная быстроходность не могла быть достигнута, что потребовало выяснения причин возникновения при работе механизма сильных ударов и колебаний планшайбы [88]. Методика исследования включала запись моментов на распределительном валу (РВ) и на валах привода и данные синхронизации вво- [c.120]

Храповое устройство выполняется как с наружным, так и с внутренним храповиком с числом собачек от 1 до 5 в зависимости от шага храпового колеса, требуемой точности в длине подачи и т. п. В большинстве конструкций храповых устройств предусмотрена возможность их независимого выключения во время работы автомата. Выключение производится либо посредством приподнимания собачек до выхода их из зацепления с храповиком, либо путём их откидывания. Механизм подачи с храповым включением изображён на фиг. 164. [c.601]

Регулирование величины подачи производится (фиг. 165) посредством перемещения камня 1 кулисы винтом 2. Заклинивание роликов может производиться относительно внутренней или наружной поверхности фрикционного кольца. В больщинстве роликовых устройств, так же как и в храповых, предусмотрена возможность независимого выключения их во время работы автомата. [c.601]

Автоматы этого типа снабжены валковой ленточной подачей 1, привод которой осуществляется от коленчатого вала посредством кулисного механизма 9, рейки 6 и храповых устройств (фиг. 205). Во время штамповки [c.620]

Коробки подач имеют число ступеней Zs = 1 + Ig фв, где Rs — диапазон регулирования подач. В специальных станках, автоматах и полуавтоматах подачи устанавливают через гитару сменных колес. В универсальных станках коробки подач содержат множительные передачи, механизмы типа меандр и передачи с обратной ступенью. Коробки периодических подач, включающие в себя механизм прерывистого движения, например храповой, строят по арифметическому ряду. [c.81]

Рис. 3.183. Планетарная передача механизма управления автомата имеет сложный сателлит, состоящий из зубчатых колес 13 и 14, червяка 7 и винтового колеса 9. При сцеплении муфты 12 со щкивом 10 вал 2 получает быстрое вращение. Собачка 6 препятствует вращению колес 5 и 8, вследствие чего поводок 1 вращается при свободно скользящей собачке 4 по зубьям храпового колеса 3. При выключении муфты 12 движение валу 2 передается через собачку 4, связанную с храповым колесом 3 поводка 1. Вал 2 через планетарную передачу получает медленное вращение. Червячная передача 7—8 не должна быть самотормозящейся.

Фиг. 774. Механизм ускоренного хода автомата. Если ремень находится на шкиве 1 червячный вал приводится в движение непосредственно. При смещении ремня на шкив 2 храповое колесо 4 удерживает центральное колесо 3 и червячному валу сообщается медленное вращение через планетарную передачу.

Фиг. 1515. Храповой механизм, используемый в механизме подачи автомата для изготовления железнодорожных костылей. Собачка 1, снабженная роли-

Фиг. 1617. Механизм прерывистого движения с дифференциалом, применяемый в токарных и зуборезных автоматах. Шпиндель приводится в движение от электродвигателя посредством длинной кинематической цепи, смягчающей действие ударных нагрузок. Перед началом поворота фиксатор 1 освобождает диск 2, а собачка 3 останавливает храповое колесо 4, закрепленное на корпусе дифференциала. В конце поворота собачка освобождает корпус дифференциала, а фиксатор 1 запирает диск 2. [c.518]

Втулка подвижного диска автомата Втулка храповика Втулка ведомой звездочки Валик узлоловителя Ось натяжной звездочки Втулки вала колес Втулки ходовых колес Оси колес у храповых муфт [c.684]

Шаговые механизмы. В машинах-автоматах и в ряде других устройств широко используют механизмы, в которых выходное звено совершает движение в одном направлении с периодическими остановками. Такие механизмы называются шаговыми. К их числу относятся мальтийские, рычажно-шаговые и храповые механизмы. [c.12]

Имеются более сложные реле-распределитель ные и переключающие, замыкающие контакты различных ветвей цепи и производящие переключения в общей схеме автомата, например шаговый переключатель (рис. 80). В электромагнит ЭМ по поводу посылается различное число коротких токов (импульсов). Каждый импульс намагничивает и на короткое время притягивает якорь Я. С якорем связана собачка С, которая каждый раз поворачивает на один зуб храповое зубчатое колесо. [c.149]

Перемещение детали внутри автомата осуществляется с помощью транспортного устройства. В рассматриваемом автомате транспортное устройство выполнено в виде бесконечной цепи 29, которая приводится в движение храповым механизмом 30, управляемым кулачком 9 распределительного вала. [c.265]

Через определенное число ходов храпового механизма, равное количеству групп сортировки, деталь подводится под измерительное устройство 19 автомата. При амплитудных измерениях измерительное устройство включает также и самостоятельный [c.265]

Основны.ми требованиями, предъявляемыми к этим механизмам, являются точность фиксации, безударность поворота, минимальная продолжительность поворота и фиксации. В качестве поворотно-фиксирующих механизмов используют храповые механизмы (рис. 36, а), мальтийские кресты (рис. 36, б), кривошипно-кулисные механизмы (рис. 36, в) и др. В токарно-револьверных автоматах в качестве механизма поворота револьверной головки используют мальтийские кресты. [c.45]

Наиболее широко в машинах-автоматах химических производств для этой цели используются мальтийские механизмы, рычажно-храповые механизмы и их модификации, а также механизмы неполных зубчатых колес. [c.127]

Периодический поворот транспортирующего диска 2в и загрузочного диска 15 на оборота производится соответственно от двух храповых механизмов, размещенных в нижней части станины. Каждый механизм периодического поворота состоит из кулака 5 с водилом и подпружиненной собачкой. Вертикальный соединительный вал 21 привода транспортирующего диска и вал 9 загрузочного диска имеют предохранительные муфты 11. При каждом срабатывании одной из этих муфт электродвигатель автомата выключается. Для обеспечения необходимой точности поворота транспортирующий и загрузочный диски снабжены фиксаторами. [c.21]

Для увеличения периода стойкости инструментов, кроме других способов, применяют автоматическую подналадку. Bon росы автоматической подналадки были рассмотрены раньше, поэтому здесь мы только познакомимся с автоматической подналадкой на токарных Автоматах, где она дополняется простым устройством для быстрой замены инструмента (фиг. 147). По команде, поступаюш ей от контрольного устройства, гидравлический или пневматический цилиндр 1 поворачивает своим штоком-рейкой 2 шестерню 3, на ступице которой закреплена собачка 4. Собачка поворачивает храповое колесо 5 и эксцентрик который сдвигает вправо толкатель 8. Толкатель своим скосом череа плунжер 9 заставляет резец подвинуться вперед для компенсации износа. Резец удерживается на суппорте крючком 10 и силами резания и после переточки настраивается на размер вне станка с помощью регулировочного болта 7. [c.250]

Большое экономическое значение имеет автоматизация размерной поднастройки станков, компенсирующей износ режущих инструментов. На рис. 125 дана схема автоматической поднастройки быстросменного резца на токарных автоматах. По команде, поступающей от контрольного устройства, измеряющего обработанную поверхность детали, гидравлический или пневматический цилиндр 1 поворачивает своим штоком-рейкой 2 зубчатое колесо 3, на ступице которого закреплена храповая собачка 4. [c.201]

Фиг. 63. Храповой механизм автоматической валковой подачи пресса-автомата с нижним приводом.

На рис. 4.21 показана кинематическая схема одноударного холодновысадочного автомата мод. А1П с цельной матрицей. Заготовка / в виде прутка или проволоки подается роликами 2 с желобками в отрезную матрицу 3. Ролики 2 приводятся в движение от эксцентрика 11 через храповой механизм 12. Такая система привода обеспечивает прерывистое движение роликов и тем самым прерывистую подачу заготовки (продвижение вперед — остановка). [c.216]

Регистрация времени или количества обработанных инструментом деталей между переточками (во время его смены) в автоматических линиях производится счетчиками, установленными по одному на каждую группу инструментов. Счетчик для отсчетов циклов представляет собой прибор с электромагнитом, получающим команду на его срабатывание за каждый рабочий цикл, выполненный автоматом или линией. Возврат сердечника электромагнита в исходное положение осуществляется пружиной. Сердечник электромагнита через храповое колесо и систему зубчатых колес может поворачивать стрелку, насаженную на шкалу, на которой нанесены числа циклов. За каждый двойной ход сердечника стрелка поворачивается на один цикл. На оси стрелки прибора помещен кулачок, который после прохождения определенного количества циклов замыкает конечный выключатель, благодаря чему дается команда — световой сигнал, а при необходимости останавливается автомат (участок или линия). [c.221]

Делительные механизмы, представленные на фиг. 57, а, б, в работают с ударами, поэтому они используются в легких автоматах. Храповые делительные механизмы с кулачковым приводом с успехом могут применяться в более тяжелых автоматах. Однако конструкция таких делительных механизмов значительно усложняется и они становятся громоздкими. [c.74]

Отдельную группу электромеханических счетчиков составляют так называемые скоростные счетчики. Повышение разрешающей способности этих счетчиков до 500 имп/сек. и больше достигается двумя путями. Первый путь — это усовершенствование конструкции, заключающееся в доведении до минимума массы храпового колеса и в применении для него соответствующих тормозящего и блокирующего элементов. Этот путь наиболее простой, однако требующий значительного увеличения мощности, потребляемой счетчиком. Примером может служить счетчик, примененный в описанном ниже автомате АСД-218 для счета деталей . Второй путь некоторого повышения разрешающей способности электромеханических счетчиков — это применение к механическому регистратору системы реле, образующих отдельную пересчетную схему (релейный редуктор). Такого рода схема с коэффициентом редукции К = 2 приведена на фиг. 2. [c.168]

Каждый полный оборот храпового колеса, снабженного 50 зубьями или в зависимости от назначения автомата другим числом зубьев, фиксируется [c.174]

Рис. 3.148. Планетарная передача механизма управления автомата имеет сложный сателлит, состоящий из зубчатых колес 13 и 14, червяка 7 и винтового колеса 9. При сцеплении муфты 12 со шкивом 10 вал 2 подучает быстрое вращение. Собачка 6 препятствует вращению колес 5 и 8, вследствие чего поводок 1 вращается при свободно скользящей собачке 4 по зубьям храпового колеса 3.

Рис. 7.15. Храповой механизм, используемый в механизме подачи автомата для изготовления железнодорожных костылей. Собачка 2, снабженная с двух сторон консольными роликами 4, сопрягается с угловыми рычагами I, связанными между собой винтами 5 и рукояткой 8. Рычаги I, поворачивающиеся вокруг оси 7, могут занимать положение I, при котором собачка зацепляется с шестизубым

Поворотные столы сборочных и упаковочных автоматов отличаются высокой быстроходностью. Здесь часто применяются электромеханические (кулачково-цевочные, мальтийские, рычажно-храповые механизмы) и пневмомеханические устройства (табл. 9.4). Как видно из табл. 9.4, при ij = 0,26—1,0 рад время поворота и фиксации у небольших столов (/ < 10 кгм ) меньше 1 с, угловые скорости достигают 5—10 с , угловые ускорения — десятков или даже сотен с . У плохо отработанных конструкций поворотных столов сборочных автоматов [31] при низком быстродействии возникают высокие ускорения, что отражается на комплексных характеристиках. В табл. 9.4 сравниваются данные, полученные А. К. Карклиньшем при испытании серийных (но снятых с производства) и опытных конструкций столов с пневмоприводом и кривошипно-ползунным механизмом поворота. У опытных столов (табл. 9.4, № 12) путем правильного выбора параметров и хорошей регулировки были обеспечены высокая быстроходность = 1,2 1,6 а<о = 0,55 0,80 и достаточно низкие Лд = 810-н -f- 1450 при средней точности позиционирования б, , = 65". У серийно выпускавшихся конструкций (табл. 9.4, № 13) — низкая быстро-, ходность йщ = 0,07 -f- 0,13 и очень большие = 47000— 55000,, что обусловлено низкой точностью = 970". Плохая оценка сто- [c.154]

В выпрямитель селеновый на 27 в, 40 вт Э — электромагнит К — кнопка включения электромагнита П — переключатель КР — нормально-разомкнутый контакт МЭС — счетчик включений электромагнита ЛБ — белая лампа ЛЗ — эеленая лампа X — храповое колесо исполнительного устройства ЬС — балансирный суппорт автомата продольно-ф..сонного точения с резцом. [c.179]

На автоматах муфтного типа изготовляются пружины большей длины, чем на автоматах секторного типа, но на последних достигается большая точность. У автоматов муфтного типа подача проволоки при навивке осуществляется посредством фрикционной муфты, а у автоматов секторного типа — с помощью качающегося сектора и храпового устройства (или роликовой обгонной муфты). [c.624]

Исполнительные (выходные) органы автоматических измерительных устройств могут быть силовыми, направляющими, маркирующими и сигнальными. Согласование различных элементов цикла работы контролыюго автомата обеспечивается распределительным валом. В качестве исполнительных органов станка и автомата обычно используются электромагниты, управляющие в первом случае золотниковыми или храповыми механизмами подачи станка, во втором — сортировочными заслонками автомата. [c.543]

Рис. 7.15. Храповой механизм, используемый в. механизме подачи автомата для изготовления железнодорожных костылей. Собачка 2, снабженная с двух сторон консольными роликами 4, сопрягается с угловыми рычагами 1, связанными между собой винтами 5 и рукояткой 8. Рычаги 1, поворачивающиеся вокруг оси 7, могут занимать положение I, при котором собачка зацепляется с шестизубым храповым колесом 6, и положение II, когда собачка с роликами 4, опирающимися на рычага 1, приподнята и покачивается вместе со звеном 3, не соприкасаясь с зубьями храпового колеса.

Прн заталкиван1ш заготовки 7 пневмотолкателем с лотка 6 в дисковый питатель 8 устройство 10, фиксирующие заготовку, оттягивается с помощью цилиндра 9, а заготовка 7 подается до упора 11 таким образом, что нз дискового питателя выступает только ее часть 12, подлежащая нагреву и последующей деформации. Далее дисковый питатель 8 при повороте храповым механизмом 4, получающим привод от кривошипа 1 (кинематически связанного с автоматом) через рычаг 3 заходит в электрическое [c.191]

Токарные автоматы снабжены автоматическими подналадчи-ками, которые построены на следующем принципе резцедержатель 3 закреплен на суппорте 2 (см. рис. 74) нежестко и упирается в кулачок 4, сидящий совместно с храповым колесом 5 яа оси 6. Когда измерительный датчик отметит близкий к иалболь-шему диаметр обработки детали 1, он подаст импульс, и скалка 7 переместится и повернет храповое колесо на один зуб, что при ведет к подаче резца на определенную величину. [c.480]

Перемещение цепи транспортера 12 на один шаг осуществляется. храповым механизмом 19. Вал 21, несущий барабаны 22 запомн-нающего устройства, приводится вет вращение храповым механиз— иоъ 20. Программный командоаппарат 6 с кулачковым блоком4приводится электродвигателем мощностью 180вт. Электроконтактный командоаппарат 7, кинематически связанный с программным коман-доаппаратом 6, служит для управления электросхемой автомата. [c.55]

В начале опускания шайбы 42 под действием рычажного механизма фиксатор 20 заходит в гнездо транспортирующего диска (число гнезд для фиксатора равно числу позиций автомата). В конце опускания шайбы через рычажную систему 58 под действием упора 59 управляемая противообгонная собачка 54 поворачивается вокруг своей оси и выходит из зацепления с храповым колесом 53. Холостой ход кулисы 55 осуществляется во время измерения при этом транспортирующий диск остается заторможенным, а кулиса с собачками перемещается на один зуб. [c.76]

Для подачи ленточного, полосового материала толщиной до 2 мм. Величина подачи для средних прессов до 250 мм. Скорость подачи у конструкций с храповым механизмом от 10 до 15 м мин у конструкций с роликовой муфтой от 17 до 30 м мин, у штамповочных автоматов до 50 м1мин Точность подачи от +ПД мм (при шаге до 50 мм) до 0,2 мм (при шаге 200 мм). Рекомендуется применение ловителей Возможность самостоятельного регулирования углов поворота входной и выходной пар валков позволяет учесть увеличение длины отходов ленты при вырезке [c.392]

В автоматах используют кулачково-храповые, кулачково-рычажные и кулачковороликовые механизмы. Эти применение получили в автоматах [c.268]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...