ДВИГАТЕЛИ Сцепление с грунтом

Выбор тяговых электродвигателей независимого возбуждения диктуется необходимостью автоматически регулировать их потоки возбуждения для обеспечения максимального тягового усилия при копании грунта, когда колеса имеют разные весовые нагрузки и находятся в различных условиях по сцеплению с грунтом. При этом целесообразно распределять мощность генератора равномерно между двига--телями мотор-колес. При последовательном соединении двигателей для этого необходимо обеспечить равенство их напряжений, что достигается с помощью систем автоматического регулирования. К тому же электродвигатели независимого возбуждения позволяют обеспечить режим динамического торможения без коммутации главной цепи. [c.53]

Возможность поворота гусеничной машины на горизонтали ограничивается мощностью двигателя (см. ниже) и сцеплением забегающей гусеницы с грунтом, т. е. [c.291]

Установим возможность поворота тихоходного сельскохозяйственного трактора и быстроходной транспортной машнны по мощности двигателя и сцеплению забегающей гусеницы с грунтом, основные параметры которых приведены в табл. 8. [c.296]

Условия работы скрепера требуют быстрого изменения мощности на рабочем органе, в частности кратковременно нужна очень большая мощность для резания. Так как мощность двигателя самого скрепера недостаточна для этой операции, то прибегают к помощи трактора, подталкивающего скрепер во время резания (трактор-толкач). В зависимости от величины трения о грунт и веса скрепера с грунтом нагрузка постоянно меняется, в результате чего трактор-толкач должен с помощью переключений передач приспосабливать необходимую тягу к условиям работы. Здесь выявляется преимущество гидротрансформатора, так как регулирование тяги и скорости толкача, необходимое для преодоления сопротивления во время загрузки скреперного ковша, происходит автоматически. Кроме того, сокращается время загрузки и водитель освобождается от регулирования скоростей движения и от манипуляций с муфтой сцепления двигателя. [c.203]

Комбинированное торможение предусматривает одновременное торможение двигателем и тормозами. Применяется оно для внезапной, экстренной остановки мотоцикла, замедления и остановки на скользкой дороге и при плохом сцеплении колес с грунтом (на крутых спусках и при движении по косогору), а также для замедления при движении на высокой скорости. [c.97]

Расчет на прочность зубчатых зацеплений, валов и подшипников коробки передач ведется на основании расчетных моментов на первичном валу. Расчетным моментом может быть момент, ограниченный сцеплением ведущих колес с грунтом, или момент, передаваемый муфтой сцепления от двигателя первый для низших передач, второй для промежуточных и высших транспортных передач. [c.97]

Преодоление крутых подъемов. Возможность преодоления крутых подъемов рассчитывают с учетом мощности двигателя и достаточного сцепления ходовых органов тягача с грунтом. Для передвижения машин нужно, чтобы движущая сила на ведущих ходовых органах тягача была равна сумме сопротивлений движению тягача и прицепа. При преодолении подъемов из-за недостаточного сцепления ходовых органов с грунтом иногда появляется буксование и машина останавливается. [c.34]

Землеройно-транспортные машины должны быть прежде всего возможно более просты в обслуживании и надежны в работе. Они должны обладать высокой проходимостью по рыхлым грунтам, пескам и т. п. Вместе с тем для полной реализации мощности двигателя коэффициент сцепления ходового устройства с грунтом должен быть достаточно высоким. Этим требованиям удовлетворяют шины низкого давления больших размеров с рисунком протектора типа прямая или косая елка. Эти требования должны быть также учтены и при проектировании гусеничного хода. [c.101]

Сила тяги приобретает максимальное значение в конце наполнения. Максимально возможные значения силы тяги следует определять по мощ ности двигателя, установленного на тягаче, или по условиям сцепления ходового устройства с грунтом [см. формулу (11.37)]. При полуприцепном и самоходном скрепере силу тяги удобно рассматривать как окружную силу, а в случае прицепного варианта местом ее приложения является дышло. Нужно иметь в виду, что при канатном управлении, во время перевода ковша из рабочего положения в транспортное, сила тяги передается не только по дышлу, но и по канату подъема ковша. [c.123]

Механизм поворота. Производительность экскаватора в значительной степени зависит от скорости поворота, так как время поворота доходит до 70%, а у мощных драглайнов и до 80% от общего времени цикла. Поэтому для увеличения производительности необходимо стремиться к сокращению времени поворота. Верхний предел скорости поворота у малых машин ограничен мощностью двигателя и возможностями оператора, а у мощных экскаваторов — сцеплением опорной поверхности экскаватора с грунтом. Важнейшими характеристиками поворотного механизма являются следующие моменты инерции всей вращающейся части экскаватора при груженом ковше У, и порожнем ковше J , угловая скорость со, угловое ускорение е, угол поворота р, к. п. д. механизма время [c.186]

Тяговая характеристика на рис.1, а и б отражает лишь функциональную зависимость. Величина максимально реализуемой силы тяги пропорциональна весу трактора с навесным оборудованием и сцеплению гусеничного двигателя с грунтом. Последнее зависит от грунтовых условий, ширины башмака, высоты и толщины грунтозацепов и др. [c.13]

Гидромеханическая передача заменяет сцепление и обычную коробку передач. Она значительно упрощает управление автомобилем, так как скорость его движения регулируется только двумя педалями — управления дросселем и тормоза (педаль сцепления отсутствует ручным переключением передач в основном приходится пользоваться только при трогании с места). Кроме того, обеспечиваются плавное трогание автомобиля с места и плавный его разгон, исключается возможность случайно заглушить двигатель, снижаются ударные нагрузки в трансмиссии, улучшается проходимость автомобиля по мягким грунтам (за счет плавной передачи тяговой силы к ведущим колесам при трогании с места и малой скорости движения). [c.152]

На рис. IV.5, а приведена осциллограмма моментов на карданном валу при резком включении двухдискового сцепления (грунт — намывной песок) у трехосного автомобиля с полной массой О т. При максимальном моменте на И передаче (по двигателю) 1,08 кН-м (108,0 кгс-м) пиковый момент в случае особо быстрого включения сцепления составляет 2,9 кН-м (290 кгс-м), что соответствует коэффи- [c.71]

Исследования, проведенные во ВНИИстройдормаше, показали, что при наборе грунта ковшом ввиду необходимости включения и выключения муфты сцепления из-за возможной остановки двигателя при его перегрузках имеют место пиковые нагрузки, которые в 2—2,3 раза превышают номинальное тяговое усилие. Несмотря на то, что такие нагрузки действуют в течение короткого времени (0,05—0,1) с и общее время их действия не превышает 4% от времени набора грунта, они должны быть учтены при расчете узлов и деталей скрепера на прочность. С учетом этих данных и должен определяться коэффициент динамичности прицепных и полуприцепных скреперов. [c.123]

При расчете тяговых усилий следует различать силу тяги, развиваемую двигателем, и силу тяги по сцеплению с грунтом, которая учитывает фактическое тяговое усилие, исходя из состояния грунта (дороги) — влажности, коэффициента трения, величины шпор гусениц, лыж или грунтозацепов шин, а также исходя из скорости с учетом буксования (особенно при тяговом расчете колесных машин). Кроме того, при буксовании приходится учитывать доЦолнительную просадку машин помимо статической просадки от веса, при которой также необходимо принимать во внимание конструкцию опорной части ходового движителя. [c.226]

Большая плош,адь гусениц, соприкасающихся с почвой, обеспечивает движителю хорошее сцепление с ней, а значит дает возможность развивать более высокие тяговые усилия в сравнении с колесными машинами. При одинаковых тяговых усилиях буксование гусеничного движителя меньше. Масса гусеничного трактора распределяется по значительно большей опорной поверхности, чем у колесного. Благодаря этому достигается малое удельное давление на почву, из-за чего гусеничные тракторы обладают повышенной проходимостью по рыхлым и влажным грунтам и оказывают меньшее уплотняющее воздействие на почву. Кроме того, на рыхлых и слабых почвах уменьшаются затраты моц-нссти на перекатывание трактора. Так, гусеничный трактор затрачивает на свое самопередвижение по стерне во время пахоты 9... 14 % мощности двигателя, а колесный в тех же условиях — 15... [c.332]

Машина укомплектована шнековыми бурами диаметром 400 и 300 мм. Шнековый бур состоит из забурника, двух траверс и шнека. В траверсы устанавливаются резцы с твердосплавными пластинками ВК8. Центральная фреза — забурник оснаш,ена четырьмя пластинками ВК8. Забурник посажен в головку иа конусную поверхность и закреплен болтом. Резцы сменные и закрепляются в траверсе болтами. При бурении скважин с каменистыми включениями применяются резцы с полукруглой пластиной, при бурении обычных грунтов — с призматической. Резцы и забурник взаимозаменяемы для головок диаметром 400 и 300 мм. Рычаги управления всеми механизмами бурильной машины, управление системой питания двигателя и его сцеплением сосредоточены в кабине бурильш,ика. Кабина, расположенная на поворотной платформе, выполнена из листовой стали и утеплена. [c.148]

Коэффициенты сцепления зависят как от состояний той поверхности, по которой происходит движение колеса, так и от типа шины. От того, насколько хорошо будет обеспечено сцепление шины с поверхностью дороги, зависят не только возможность реализации мощности имеющегося двигателя, но и безопасность движения. Поэтому для повышения сцепления принимается ряд мер. Так, поверхности асфальтобетонных и других дорожных покрытий делаются шероховатыми, а предназначенные для движения по грунту шины снабжаются протектором с глубокими рисун- ками. При этом наибольшее сцепление соответствует шинам с рисунком типа елка . [c.48]

Гораздо больше информации дали мягкие посадки на Луну. Советские станции Луна-9, -13 и американские станции Сервейер-1, -3, -5, -6, -7 , обладавшие возможностью кругового телевизионного обзора, передали на Землю десятки тысяч фотографий, на которых видны различные образования в непосредственной близости от мест посадки, более удаленные холмы и горы, а также Земля на небе Луны. Помимо того, станции сообщили ценнейшие сведения о механических параметрах поверхностного слоя лунного грунта (сцепление, внутреннее трение, несущая способность и т. д.), его структуре, толщине, плотности и химическом составе. Были получены также данные о свойствах грунта на некоторой глубине с помощью специальных копательных устройств. Была доказана пригодность грунта, по крайней мере во многих местах, для посадки космических кораблей с людьми. С помощью аппаратов Сервейер проводились также эксперименты по лазерной связи. Производились перемещения аппаратов Сервейер ( прыжки ) с помощью бортового ракетного двигателя. [c.218]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...