Демпфирование цилиндров

Скорость поворота регулируется демпфированием цилиндра 15 при помощи дросселя 16. [c.57]

Демпфирование цилиндров. В ряде случаев силовые цилиндры используются в условиях, где резко изменяются величина нагрузки н скорости, сопровождаемые появлением больших сил инерции. Для того чтобы избежать ударов, необходимо обеспечить плавное замедление движения поршня в конце хода. Это достигается ограничением скорости перемещения поршня величиной 0,1 м/с, а в тех случаях, когда это невозможно, применением специальных тормозных устройств для демпфирования (поглощения) кинетической энергии движущейся, связанной с цилиндром массы, которая в общем случае равна [c.139]

Демпфирование цилиндра достигается за счет гидравлической энергии демпфирующего клапана [c.139]

Рис. 91. Схема демпфирования цилиндра

Демпфирование цилиндров 139 Длина эквивалентная 42 Дроссель 178 [c.314]

Демпфирование колебаний вала 1 со связанной с ним стрелкой происходит вследствие перемещения поршня 2 в кольцевом цилиндре 3, наполненном вязкой жидкостью. Конец а кольцевой трубки имеет меньший диаметр для увеличения степени демпфирования колебаний стрелки вблизи ее крайнего положения. [c.266]

Демпфирование колебаний весов, связанных с корпусом 4 успокоителя, производится посредством поршня 1, двигающегося в цилиндре 2. Степень демпфирования регулируется при помощи винта 3, изменяющего проходное сечение воздушного канала 5. [c.491]

Цилиндр 1 с укрепленными на нем деталями имитирует приведенную массу руки ( 10 кг). Жесткость регулировочной пружины 13 составляет 3-10 Н/м. Упругий элемент 3, имитирующий жесткость руки, имеет нелинейную характеристику восстанавливающей силы. Электромагнитный демпфер с коэффициентом демпфирования порядка 80 Н-с/м имитирует вязкое трение руки человека. При испытаниях ручного инструмента имитатор прижимают к стенду, при этом цилиндр 1 перемещается на шариках И до совмещения указателя 12 с риской на цилиндре 1. Пружина 13 сжимается, а замкнутое кольцо 6 входит в магнитное поле демпфера. Ручной инструмент возбуждает колебания подвижных частей имитатора. Режим работы ручного инструмента с данным имитатором эквивалентен режиму работы инструмента в реальных производственных условиях. [c.392]

Рис. 11.123. Жидкостный поршневой демпфер свободных колебаний. При движении поршня 1 в цилиндре 2 жидкость перетекает через зазор между стенками и поршнем из одной части цилиндра в другую. Сопротивление перетеканию способствует гашению, колебаний. Степень демпфирования

Способы передачи шумов. Силы, возникающие в работающем двигателе, передаются к внешним поверхностям двумя основными способами. Первый из них состоит в передаче силы, возникающей при сгорании смеси в цилиндре, на поршень, далее на шатун, коленчатый вал и картер. Второй способ связан с ударом поршня о стенку цилиндра или прокладку головки цилиндров, который передается на опоры двигателя. Воздействуя на каждый из этих способов в отдельности, можно уменьшить колебания стенок цилиндра и тем самым снизить шум двигателя. Демпфирование внутренних элементов двигателя, как правило, не дает эффекта, поскольку они обладают высокой жесткостью и высоким начальным конструкционным демпфированием. [c.372]

Под термином податливая опора следует понимать не только собственно опору, поддерживающую вкладыш подшипника, но и части цилиндра, воспринимающие передаваемые от опор усилия, и фундамент, и смазочный слой подшипника. Все перечисленные элементы опоры обладают податливостью и массой и их деформация зависит от амплитуды приложенной силы и от ее частоты. К этому следует добавить, что все элементы упруго-массовой опоры и особенно смазочный слой обладают значительным демпфированием. [c.299]

Одним из способов искусственного демпфирования приводов без существенного уменьшения статической точности является создание небольших утечек между полостями гидроцилиндра за счет соединения обеих полостей цилиндра через дроссель. Схема такого устройства показана на рис. 2.35. [c.72]

Рис. 2.35. Схема следящего привода с демпфированием при помощи утечек в цилиндре

Сравнение этих выражений с равенством (2.51) показывает, что при демпфировании утечками в цилиндре увеличиваются как параметр U, так и Z. [c.74]

Демпфирование сопротивлениями в трубопроводах, соединяющих следящий золотник с полостями цилиндра, целесообразно в приводах с недифференциальным цилиндром. [c.77]

Метод демпфирования путем включения сопротивлений в соединительные трубопроводы применим также для привода с дифференциальным цилиндром с двухкромочным золотником. В этом случае сопротивление следует включать в трубопровод, соединяющий следящий золотник с большей полостью цилиндра. [c.77]

Второй вариант (рис. 3.52, 6 демпфирования более прост в осуществлении. При нем поток масла, направляемый от управляющего золотника к силовому цилиндру, проходит через сопро- [c.215]

Рассмотрим, как изменяются области динамического состояния привода в зависимости от величины коэффициентов k и йг усиления нелинейной характеристики усилия демпфирования силового цилиндра. [c.217]

Рис. 3.54. Характер зависимости амплитуды AQ скорости периодического перемещения от подведенного давления рп в приводе с демпфированием силового цилиндра при переменном коэффициенте усиления

Демпфирующие характеристики системы достаточно точно могут быть определены только экспериментально. Иногда приемлемая точность достигается столь объемными экспериментами, что оказываются целесообразными лишь грубые оценки и сопоставление с характеристиками аналогичных образцов. Сложная зависимость коэффициента демпфирования от амплитуд, частот колебаний и режимов работы установки требует осторожности использования даже экспериментальных данных, полученных на аналогичных двигателях. Опыт исследования демпфирующих свойств типичных элементов силовых передач отражен во многих монографиях [1, И, 17, 18, 20, 23]. Наиболее важным является демпфирование в элементах цилиндров, в центробежных и поршневых насосах, Тренне в стальных валах обычно несущественно. [c.323]

Демпфирование пневмомеханической виброзащитной системы может быть регламентировано с помощью специальных дросселей 6, отделяющих полости силового цилиндра от дополнительных емкостей 7. Применение дополнительных емкостей позволяет снизить собственную частоту системы (до 0,5—2,0 Гц) и может обеспечить надежное управление резонансными колебаниями сжимаемого газа. [c.249]

Зависимость коэффициента динамичности по смещению от частоты для пневмомеханической виброзащитной системы с вспомогательными емкостями представлена в логарифмической системе на рис. 3. Кривые /, 2 соответствуют системе с нулевым и бесконечным демпфированием. Кривые 3 и 4 получаются при отсутствии Дросселирования и при полном перекрытии потока газа между силовым цилиндром и дополнительными емкостями. Оптимальное демпфирование (кривая 5)" определяется путем минимизации резонансного коэффициента динамичности, Довольно [c.249]

При измерении давления в силовых цилиндрах манометр рационально присоединять непосредственно к самому цилиндру. В этом случае жидкость, заполняющая цилиндр, будет способствовать демпфированию. [c.103]

Демпфирование этим способом осуществляется путем установки дросселей m и п на входе или на выходе жидкости из силового цилиндра или одновременно на входе и выходе (фиг. 312, а). Однако при этом способе понижается быстродействие и точность системы вследствие повышения кинематической ошибки. [c.453]

Если поршневая группа имеет сравнительно большую массу и большие скорости движения, то в целях достижения плавного торможения ее перед реверсированием в цилиндре двигателя иногда делают устройства для демпфирования в конце хода. Выполняются они таким образом, что ири подходе поршня i крайнему положению сечение отверстия для выхода отработавшей жидкости резко сужается специальной деталью, жестко связанной с поршнем, и, затрудняя выход жидкости, способствует плавному торможению. [c.130]

Демпфирование вязким трением с переменным коэффициентом усиления. Рассмотрим два вариамта демпфирования при приложении нагрузки вязкого трения непосредственно к рабочему органу привода и при образовании ее в маслопроводах, соединяющих управляющий золотник с силовым цилиндром. В первом варианте (рис. 3.52, а) к рабочему органу 1 привода крепится шток гидравлического буфера 3, установленного на основании 2. Усилие, создаваемое буфером, изменяется согласно характеристике, показанной на рис. 3.53, а. До заданной скорости слежения полости цилиндра буфера соединяются через сопротивление R (рис. 3.52, а) выше этой скорости при помощи специального предохранительного клапана 4 включается сопротивление / 2, установленное параллельно, которое понижает степень демпфирования цилиндра. Симметричность нелинейной характеристики при реверсировании направления скорости слежения обеспечивается сдвоенной конструкцией поедохранительного клапана [72]. [c.214]

Пример 91. Гидравлический демпфер. Разберем движение груза, подвешенного на пружине, при наличии тормозящего приспособления — демпфера, или катаракта. Демпфирование может осуществляться различными механическими, в частности гидравлическими, электромагнитными (например, вихревыми токами Фуко) и другими способами. Гидравлический демифер (рис. 259) представляет собой закрытый цилиндр С с поршнем Я, соединенным жестким стержнем 5 с телом М. В цилиндр налита вязкая жидкость при движении груза и связанного с ним поршня жидкость перетекает из одной части цилиндра в другую через перепускные трубки К (которых мо кет быть несколько) или непосредственно через просверленные в поршне отверстия. [c.86]

Заглушение колебаний весов, присоединенных к цилиндру 2, ироисхо-дит при перемещении поршня /, имеющего ряд отверстий а для перетекания вязкой жидкости из одной полости цилиндра в другую. Устанавливая поршень 1 с помощью гайки 5 на различных расстояниях от диска 3, наглухо соединенного со штоком 4, можно изменять степень демпфирования колебаний весов. [c.270]

Пассивная опора пресса (рис. 25, е) сферическая. Центр сферы расположен не на поверхности опорной плиты, а ближе к внутренней части опоры. Сфера крепится к траверсе через центральную шаровую опору и периферийные подпружиненные болты. Особенность сферической опоры — смазка под высоким давлением, сохраняющим жидкостное трение между полусферами независимо от действующей нагрузки. Смазка поступает через специальный золотник, открывающий доступ масла в полость между сферами при уменьшении зазора. Для предотвращения утечек масла по периферии подвижной полусферы установлено резиновое уплотнительное кольцо, распираемое внутренним давлением. Сферическая пассивная опора в значительной мере сужает возможности пресса, поскольку при любых режимах, осуществляемых на активной опоре, равнодействующая сил реакции образца будет проходить через центр пассивной опоры. Таким образом, эксцентрпситет, а также наклон поверхности пассивной опоры, оказывается неуправляемым. Для гашения энергии, освобождаемой при разрушении образца, предусмотрены пружинная подвеска пассивной сферической опоры и пружинное крепление фундаментного блока, на котором установлен пресс. Масса пресса около 150 т, масса фундаментного блока около 100 т. Последний подвешивают на четырех болтах через тарельчатые пружины. Собственная частота колебаний системы около 5 Гц, а коэффициент демпфирования более 90%. Для демпфирования служит специальное устройство гпдроцилиндров пресса (рис. 25, д), торцы штока плунжеров превращены в гидравлические, связанные между собой демпфирующие оппозитные цилиндры. Эффектив1юСть демпфирования последних такова, что внезапное разрушение образца при нагрузке 20 МН вызывает реактивную силу плунжера не выше 100 кН. [c.76]

Рис. 11.124. Демпфер (см. рис. 11.123) с регулировкой коэффищтснта успокоения посредством капилляра 3, проходное сечение которого регулируется винтом 4 (I — поршень 2 — цилиндр). Степень демпфирования

Пользуясь этим эквивалентным коэффициентом демпфирования, можно вычислить углы закручивания в состоянии резонанса (vo) = Q) по формулам (6.19) или (6.20). Однако прежде всего необходимо исследовать частоту собственных колебаний Q и форму колебаний, учитывая момент инерции цилиндра и пластинок демпфера, которьп оказывает влияние, так как демпфер укрепляется в месте, где происходят большие перемещения. [c.319]

Упругая подвеска гасителя в виде силового сильфона 4 и управляющего сильфона 9 с учетом реакции струи из сопла 11 имеет нелинейную характеристику восстанавливающей силы. Кроме того, в реальной системе имеет место демпфирование, трудно поддающееся расчету. Поэтому необходимо провести экспериментальный анализ фазовых характеристик элет ментов гасителя. На рис. 4 приведены фазочастотные характеристики элемента сопло — заслонка — силовой цилиндр (силовой части системы) при разных значениях диаметра сопла d и диаметра дросселя Тд, полученные экспериментально на стенде, схема которого приведена на рис. 5 Колебания давления в силовом цилиндре регистрировались фольговым [c.214]

Нижний ряд осциллограмм соответствует случаю демпфирования с использованием уравновешивающих кулачковых механизмов, легкого торможения ведомой массы в пределах = = 0,01 уИ2тах И погружения иружины коромысла исполнительного механизма в узкий цилиндр с вязким минеральным маслом. [c.166]

Трение между поршнем и цилиндром, а также инерция массы поршня ограничивают применение аккумуляторов такого типа для демпфирования особенно при высоких частотах. Однако часто переоценивается влияние инерции поршня. Например, для поршня диаметром до 80 мм и весом, равным 0,38 кГ, при изменении объема масла на 100 см и частоте 20 гц давление, необходимое для преодоления сил инерции, составляло 0,12 кПсм [481. [c.148]

Из последнего неравенства следует, что даже без учета вязкого трения в направляющих рабочего органа и в уплотнениях цилиндра привод может быгь устойчивым. Это объясняется присущим приводам с дроссельным управлением демпфированием, которое тем больше, чем меньше жесткость привода (коэффициент kn). [c.63]

Рассмотрим теперь, как влияет на устойчивость гидравлических следяш,их приводов демпфирование нагрузкой вязкого трения с переменным коэффициентом усиления при образовании ее в маслопроводах, соединяющих управляющий золотник с силовым цилиндром (рис. 3.52, б). При открытых щелях управляющего золотника в среднем положении и линейном (за исключением характеристики демпфирования) виде привода исходная система уравнений, описывающих движение привода при допущениях, принятых в 3.3, и внешнем воздействии в виде единичного импульса [аналогичная система (3.21)], будет [c.220]

Многочисленные работы по краевому резонансу в полубесконеч-ных телах типа полуполосы и полуцилиндра показали, что частота, на которой происходит эффективное возбуждение колебаний вблизи торца, действительно совпадает с частотой краевого резонанса в конечных пластинах и цилиндрах. Однако говорить о резонансе в полубесконечном теле можно лишь условно, поскольку здесь не наблюдается тенденциии к неограниченному росту амплитуд при стремлении частоты к величине [281]. Вследствие связанности через посредство граничных условий на торце неоднородных волн с распространяющейся модой в систему привносится радиационное демпфирование, и амплитуда колебаний остается конечной. [c.265]

Основой экспериментов Кестера, представляющих интерес для настоящего обзора, явился остроумный прибор, описанный Фритцем Фёрстером (Forster [1937,1 ) в 1937 г. Целью было подвесить образец с помощью тонких проволочек таким образом, чтобы потери энергии в опорах или соединении опорных устройств и образца стали действительно пренебрежимыми. Были усовершенствованы различные конфигурации опор, допускающих протекание изгибных, крутильных и даже продольных колебаний параллелепипедов или цилиндров как вынужденных, так и свободных. Один из концов каждой из поддерживающих проволок был закреплен, а другой прикреплен к движущейся механической части электромагнитного преобразователя (датчика). Одна система служила как возбуждающая причина при вынужденных колебаниях, а другая как приемник. Установка позволяла определять также частоты свободных колебаний и параметр демпфирования. Статья содержала детальное описание различных рассмотренных конфигураций схем и обширное исследование многих проблем, с которыми пришлось столкнуться в процессе достижения необходимой точности измерения не только для определения модуля упругости Е, но и параметра резонансного демпфирования,— обеих величин как функций окружающей температуры. [c.493]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...