Датчик углов

Рис. XX. 1. Кинематическая схема датчика углов курса, крена и тангажа автопилота АП-15 (пространственного гиростабилизатора)

Определим моменты Л/g, Mg, Л/р развиваемые разгрузочными двигателями. Как было показано прежде, сигналы, снимаемые с датчиков углов гироскопов 6 ж 9, поступают на синусно-косинусный координатный преобразователь 10 (см. рис. XX.1), установленный на оси платформы. Сигналы, поступающие на координатный преобразователь, умножаются на значения, пропорциональные синусу и косинусу угла е, усиливаются и распределяются на двигатели разгрузки в соответствии с формулами [c.493]

В приборах с малым весом подвижной системы, например в поплавковых гироскопических приборах, в качестве магнитной опоры можно использовать индуктивные датчики (датчики углов или моментов) [36]. [c.157]

Механизм враш,ения и датчик угла поворота оптической головки [c.71]

Опора у диска представляла собой рессору с наклеенными на ней тензодатчиками для замера вибраций. Упругость опоры определяла собственную частоту системы - 20 гц. Угловая скорость замерялась на частотомере при помощи датчика угла поворота (виден справа на фиг. 4), который давал 50 импульсов за один оборот ротора. [c.205]

При компенсации составляющей тока, датчика совпадающей (или противоположной) по фазе с фазой S датчика углов используется ток вторичной обмотки трансформатора Tpj, первичная обмотка которого включена к фазе 5 генератора. Потенциометр / з, питаемый от вторичной обмотки трансформатора Гра, ток в которой по отношению к току трансформатора Tpi сдвинут по фазе на 90°, служит для компенсации фазовых сдвигов в трансформаторе Тр .С помощью потенциометра некоторая часть напряжения с трансформатора Tpi вводится последовательно в цепь датчика, благодаря чему достигается компенсация тока датчика. Переключатель служит для изменения фазы тока трансформатора Тру на 180° в случае, если фазы токов датчика и трансформатора совпадают. Компенсация составляющей тока датчика, совпадающей по фазе с фазой W генератора, происходит таким же образом. При этом последовательно с датчиком вводится ток вторичной обмотки трансформатора Гр4 посредством потенциометра Трансформатор Тр и потенциометр R служат для компенсации фазовых сдвигов в трансформаторе Тр . Все трансформаторы одинаковы и имеют коэффициент трансформации К = 24. [c.402]

Перспективной, на наш взгляд, является разработанная также в СССР конструкция устройства для статического уравновешивания дискообразных деталей и узлов в сборе, содержащего аэродинамические опоры, па которые своими цапфами или посредством оправки устанавливается балансируемая деталь, и измерительную систему, осуществляющую контроль величины неуравновешенного момента детали, включающую датчик угла, датчик момента и усилитель, включенные по компенсационной схеме [19]. Использование аэродинамических опор в подобных устройствах вследствие очень малого [c.129]

Регуляторы н ограничители предназначены для создания дополнительных усилий на органы управления при выходе ЛА на максимально разрешенную эксплуатационную перегрузку и обеспечения маневров в пределах допустимых углов атаки. К ним относятся автоматы типа АДУ н ОП. Для обеспечения своей работы эти устройства получают сигналы от датчиков перегрузок, датчиков углов атаки, датчиков предельной скорости и центральных гировертикалей. [c.244]

Рис. 134. Ограничитель грузового момента стрелового крана а - установка датчика усилия 6 - установка датчика угла наклона стрелы

Датчик угла наклона 7 (рис. 134, б) устанавливают на кронштейне 8 на одной линии с осью поворота стрелы. Он связан поводком 6 с пальцем 5, укрепленным на стреле. При изменении наклона стрелы поворачивается вал датчика, связанный с осью потенциометра. В данном ограничителе грузового момента используется принцип сравнения электрических сигналов, подаваемых датчиками силы и угла наклона стрелы. Прибор срабатывает при одинаковых электрических сигналах, что соответствует наличию максимально допустимой нагрузки при данном вылете. [c.352]

В СП в качестве датчика главной обратной связи используется датчик угла. Для коррекции СП применяются датчики сигналов обратных связей по скорости и ускорению исполнительного вала (или вала ИД), а также датчик сигнала обратной связи по моменту, развиваемому ИД. [c.14]

В СП датчик угла (датчик положения) может быть жестко соединен или с валом ИД, или с валом объекта. В первом случае угол поворота датчика [c.249]

Во втором случае, когда датчик угла жестко соединен с валом объекта (рис. 4-10), [c.250]

Вследствие этого уравнение СП (1-37) при жестком соединении датчика угла с валом ИД может быть записано в виде [c.250]

При выводе передаточных функций СП по отношению к управляющему воздействию в (4-38), (4-39) положим возмущающий момент Мв(0=0- Рассмотрение передаточных функций СП произведем для двух случаев подключения датчика угла датчик угла жестко соединен с валом ИД датчик угла жестко соединен с валом объекта регулирования. [c.250]

Датчик угла жестко соединен с валом ИД [c.250]

В том случае, когда датчик угла жестко соединен с валом ИД,, уравнение СП в соответствии с (4-43) может быть записано в виде [c.250]

Простейший с11лоно1г гиростабилизатор представляет собой гироскоп в кардаиовом подвесе, оснащенный дополнительными устройствами — датчиком угла ДУ и двигателем стабилизации [c.239]

ДС. Датчик угла измеряет угол р поворота внутренней рамки относительно наружной (угол р отсчитывается от положения, при котором ось ротора перпеидикулярпа осп наружной рамки) и посылает сигнал, пропорциональный р, в двигатель стабилизации [c.240]

Платформа 1 с помощью следящей системы, состоящей из датчиков 10 и 11 углов отклонения рамок гироскопа, усилителей 8 ж 9 ш двигателей 6 ж 7, отрабатывается по сигналам, снимаемым с датчиков углов 10 ж 11, установленных на осях рамок карданова подвеса астатиче- [c.543]

В наибольшей степени автоматизации уровня III отвечает установка УЗД-МВТУ-22А, предназначенная для контроля сварных стыковых соединений толыданой 3. .. 30 мм, имеющих как криволинейную (цилиндрическую, сферическую), так и плоскую форму. Установка состоит из сканирующего устройства и электронного блока. В зависимости от диаметра контролируемого соединения применяют сканирующие устройства трех типов. Эти устройства включают в себя акустическую систему, механизм перемещения, датчик слежения за швом, датчик пути, датчик начала и конца контроля, датчик угла поворота сканера, дефекто-отметчик. [c.387]

Рис. 10.115. Схема датчика углов поворота зондной лебедки для контроля уровня щихты в доменных печах. Поворотом оси лебедки посредством муфты 2, зубчатой передачи и кулачка сообщается поступательное движение сердечнику

Рис. 2. Поликаиальная модель системы диагностирования объекта цепной структуры 1 — устройство динамического возбуждения колебаний в объективе 2 — объект диагностирования з 3",. . 3 —вибропреобразователи 3 f —датчик угла поворота исполнительного звена механизма 4 — регистрирующий прибор 5 — оператор-диагност Дт1, Дт2.....Дтг — система диагностических точек на объекте Мд — силовое воздействие на выходное звено механизма q , да,. . q — ударные импульсы при соударенпи кинематических пар механизма

Авторами создана базовая модель ТР24 новых прецизионных ртутных токосъемов (которыми оснагцены сегодня многие испытательные и градуировочные роторные стенды). От предыдущих они отличаются простотой и компактностью, модульным принципом построения и высоким уровнем унификации деталей и узлов (более 90%), удобством монтажа и разборки, возможностью дозаправки ртутью любой из контактных пар без разборки токосъема. Число ртутных каналов в зависимости от типа токосъема 8—24. В испытательных установках, где необходимо более 24 каналов (например, при механических испытаниях слаботочных миниатюрных реле в массовом производстве), токосъем комплектуется гер-конным переключателем каналов, и тогда число измерительных цепей удваивается. По желанию потребителя любой из токосъемов может быть оснащен унифицированным встроенным импульсным датчиком угла поворота или скорости вращения вала токосъема. Принципиально отличается от предыдущих конструкций базирование модулей контактных цепей, способ прокладки проволочных выводов и их соединение с контактными кольцами. [c.154]

Изложены требования к токосъемам для электрической связи с вращающимися объектами в установках экспериментального исследовании машин, в испытательных и градуировочных стендах. Показаны проблемы создания прецизионных ртутных токосъемов. Описаны конструкции новых многоканальных токосъемов модульного построения, в том числе со встроенными импульсными датчиками угла поворота или угловой скорости. Рассмотрены задачи лабораторных и аттестационных испытаний токосъемов, указан перечень необходимой измерительной аппаратуры. Приведены основные результаты испытаний токосъемов ТР10 и ТР24. Ил. 2. Библиогр. 4 назв. [c.175]

Стабилизация гироплатформы достигается не только кинематикой карданова подвеса с его тремя взаимопер-пендикулярными осями, но и системой специальных устройств, в которую кроме установленных на платформе гироблоков, входят датчики углов поворота и разгрузочные двигатели. Датчики устанавливаются на всех трех осях карданова подвеса и замеряют углы поворота этих осей в подшипниках разгрузочные двигатели через редукторы создают моменты на тех же осях. На схеме (см. рис. 2.4) в целях наглядности изображения показан только один разгрузочный двигатель /, воздействующий на траверсу 2 карданова подвеса и один датчик угла 3. [c.39]

Датчик угла поворота 4 выдает электрический выходной сигнал, пропорциональный углу поворота рамки 3 вокруг оси X—X (углу прецессии), Моментный датчик 5 накладывает на ось X—X рамки 3 момент, пропорциональный подаваемому на вход датчика электрическому сигналу. Оба датчика используются в системе стабилизации гироплатформы и для других целей. [c.50]

Рассмотрим схему, позволяющую автоматизировать указанные выше операции и исключить участие оператора в процессе расчета температурных напряжений. Для этого в устройство (рис. 97) вводится коммутационное поле КЛ с контактной сеткой. Обычный стол ЭГДА заменен вакуумным столом ВС, что позволяет создать идеальный контакт между моделью и контактной сеткой. Кроме того, в устройство входят аналоговый многоканальный коммутатор К, аналого-цифровой АЦП и цифро-аналоговые ЦАП1 и ЦЛП2 преобразователи, буферное запоминающее устройство ЗУ, узел сравнения УС, ферродинамический датчик угла поворота ФД, фазочувствительный усилитель ФУ и реверсивный двигатель с редуктором М [2081. [c.209]

Автоматы типа АСКР и АУАСП. В основу автомата сигнализации критических режимов АСКР положен принцип ограничения угла атаки, задаваемого как функция числа М. В автомате АСКР производится непрерывное автоматическое сравнение местного текущего угла атаки т с критическим углом атаки акр- Для этого автомат имеет датчик углов атаки типа ДУА (для замера а ,) и датчик критических углов типа ДКУ (для замера акр). [c.242]

Предположим, что по оси наружной рамки действует возмущающий момент. Согласно закону прецессии он не может повернуть платформу, а вызовет прецессию левого гироскопа относительно платформы правый гироскоп не прореагирует на этот момент. Прецессируя, гироскоп будет отклоняться от своего нормального положения, вследствие чего его датчик угла начнет выдавать сигнал. Этот сигнал через преобразователь координат (о нем будет сказано ниже) и усилитель подается на сервомотор наружной рамки, который начинает прикладывать к ней момент, противоположный возмущающему моменту и все возрастающий по мере возрастания угла прецессии. Когда момент сервомотора уравновесит возмущающий момент, прецессия прекратится, причем практически мгновенно, безынерционно (эта безынерционность возникновения и прекращения прецессии, следующая из свойств гироскопа, тоже нередко считается загадочной). В таком состоянии система будет оставаться до тех пор, пока действует возмущающий момент. Важно, чтобы указанное равновесие наступило при достаточно малом отклонении гироскопа от его нормального положения. [c.133]

С исчезновением внешнего момента, под действием момента сервомотора гироскоп вернется в нормальное пол -жение, при котором сигнал датчика угла, а следовательно и момент сервомотора, обратится в нуль. Таким образом, платформа стабилизуется путем компенсации возмущающего момента моментом сервомотора. В течение времени, когда момент сервомотора меньше возмущающего момента, избыток последнего компенсируется гироскопически fj моментом, развиваемым прецессирующим гироскопом. [c.133]

Прецессию левого и правого гироскопа вызывают только моменты, направленные но их взаимно нерпендикуляр-пым осям (см. рис. 37 и 38), связанным с платформой. Поэтому прецессия гироскопов, а следовательно и сигналы их датчиков угла, характеризуют моменты, действующие на платформу по этим двум связанным с ней осям. Преобразователь координат воспринимает азимутное положение платформы относительно корпуса прибора. Он обеспечивает преобразование указанных моментов к осям внутренней и наружной рамок для любого азимутального положения платформы относительно корпуса прибора. Это достигается путем соответствующего изменения сигналов датчиков угла гироскопов. [c.134]

Кинематическую погрешность зубчатых колес с выявлением погрешности обката проводят на кинематомерах, основанных на механическом, электрическом и фотоэлектрических принципах. Кине-матомеры основаны на измерении, регистрации, гармоническом анализе текущего рассогласования углов поворота ведущего и ведомого зубчатых колес (ведущим может быть измерительное колесо или колесо, парное к ведомому), установленных на номинальном межосевом расстоянии по отношению друг к другу. В современных моделях рассогласование измеряют с помощью различных электрических и фотоэлектрических датчиков углов поворота, преобразующих рассогласование в электрические сигналы, смещение которых по фазам измеряют фазометрами. [c.128]

Для стреловых кранов, грузоподъемность которых зависит от вылета стрелы, применяют ограничители грузового момента, реагирующие не только на вес поднимаемого груза, но и на изменение вылета, если опрокидывающий момент достигав ет предельного значения. Электрический ограничитель грузового момента состоит из трех элементов датчика силы, датчика угла наклона стрелы и релейного блока. Датчик силы 3 (рис. 134, а) устанавливают между распорами 2 и растяжками соединяющими стрелу с подвижной обоймой 1 полиспаста подъема стрелы. Силоизмерительным элементом датчика является упругое кольцо, растягивающееся под действием сил в растяжках, пропорциональных весу поднимаемого груза. Деформация кольца с цомощью цередаточного механизма преобразуется в угловое перемещение и вращает ось потенциометра. [c.351]

В качестве датчиков скорости могут использоваться тахогенератор кинематически связанный с валом ИД, гироскопический датчик угло вой скорости (ДУС), установленный на объекте, и мостовая схема в цепи якоря двигателя постоянного тока для выделения напряжения пропорционального его скорости. В качестве датчиков угловых ускорений могут использоваться инерционные датчики. Однако инерционность ДУС и датчиков угловых ускорений ограничивает возможность их применения в следящих приводах. Тахогенераторы являются практически безынерционными датчиками угловой скорости и получили наибольшее распространение в СП. Что же касается датчика момента, развиваемого ИД, то примечательно, что в любом ИД, будь то электродвигатель или гидродвигатель, существует физическая величина, характеризующая момент, развиваемый двигателем. Эта величина практически без искажения воспроизводит момент двигателя. Она может быть измерена и использована для формирования корректирующего сигнала. Например, в электродвигателях постоянного тока с независимым возбуждением такой величиной является ток якоря двигателя, в асинхронном двигателе — активная составляющая тока (при постоянном напряжении сети), в гидродвигателе — разность давлений в полостях всасывания и нагнетания. В соответствии с (1-3) — (1-5) и (1-18) при F = 0 vt отсутствии упругих деформаций в механической передаче выражение для момента, развиваемого ИД, может быть представлено в виде [c.14]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...