Плоские механизмы с низшими парами

Гл. 27. СИНТЕЗ плоских МЕХАНИЗМОВ С НИЗШИМИ ПАРАМИ [c.550]

Плоские механизмы с низшими парами применяются во многих машинах, приборах и устройствах. [c.550]

В дальнейшем будет показано, что кинематический и силовой расчет механизмов наиболее удобно проводить для структурных групп, составляющих механизм, и именно для структурных групп различных классов разработаны методы расчетов. Рассмотренная классификация плоских механизмов с низшими парами [3, 36] может быть распространена на механизмы с высшими парами путем замены высших пар низшими. [c.26]

Любой плоский механизм с низшими парами образуется путем присоединения к начальному звену структурных групп. Для любого заданного положения начального звена положения звеньев всех структурных групп начиная с первой могут быть [c.36]

Рассмотрим применение аналитического метода замкнутых векторных контуров к задачам определения траекторий точек, скоростей и ускорений звеньев и точек звеньев плоских механизмов с низшими парами. Всю схему механизма можно рассматривать как состоящую из ряда замкнутых векторных контуров, каждый из которых характеризует присоединенную структурную группу совместно с исходным механизмом. Для каждого контура составляют векторные уравнения замкнутости. Проектируя векторы на оси координат, получают уравнения в скалярном виде. [c.43]

Структура алгоритмов си.лового расчета плоских механизмов с низшими парами [c.265]

Основные плоские механизмы с низшими парами. Как известно из 9.2, звенья низших пар соприкасаются по поверхностям (поступательные, вращательные и винтовые пары). [c.169]

Системы уравнений (111.1.3)—(111.1.47), описывающие кинематические характеристики четырехзвенных рычажных механизмов, из которых состоят соединения плоских рычажных механизмов, являются основой аналитического описания практически всех плоских механизмов с низшими парами. Представление многозвенных [c.81]

В плоском механизме с низшими парами (рис. 1.2) можно выделить [c.6]

Плоские механизмы с низшими парами. Механизмы с низшими парами, которые иногда называют рычажными, разделяются на плоские и пространственные. Плоским механизмом называют механизм, все подвижные звенья которого совершают движение, параллельное одной и той же неподвижной плоскости. Из плоских механизмов наибольшее распространение имеют шарнирные меха- [c.17]

Последовательность определения положения звеньев плоских механизмов с низшими парами. Если в механизме имеется несколько структурных групп, то кинематический анализ выполняется в последовательности присоединения этих групп. В этом случае, кроме систем координат, связанных с отдельными звеньями механизма, для каждой структурной группы должна быть определена система координат, относительно которой звенья группы образуют ферму, т. е. имеют число степеней свободы, равное нулю. Эту особенность поясним на примере анализа плоского шестизвенного рычажного механизма (рис. 18), [c.57]

В дальнейшем рассматривается плоский механизм с низшими парами со степенью подвижности W = 3/г — 2сг у которого устраняются определенные кинематические цепи так, чтобы полученный новый механизм имел степень подвижности W = 3 —2 j так, чтобы [c.302]

Рассмотрим сначала проблему, которая была сформулирована в решении предыдущего совещания в следующем виде Развитие методов синтеза плоских механизмов с низшими парами и разработка справочных данных, облегчающих применение этих методов . [c.7]

По этой проблеме в первую очередь надо отметить, что за рассматриваемый период в нашей стране было опубликовано три монографии, в которых содержатся новые методы синтеза плоских механизмов с низшими парами и дается обобщение ранее полученных результатов. [c.7]

Следовательно, можно с уверенностью сказать, что положение предыдущего совещания о развитии методов синтеза плоских механизмов с низшими парами и о разработке справочных данных, облегчающих применение этих методов, успешно выполняется. О широком размахе проводимых работ свидетельствует тот факт, что, кроме упомянутых выше статей и книг, можно было бы назвать еще по крайней мере 80 статей, опубликованных за рассматриваемые три года и непосредственно относящихся к указанной проблеме. Все эти статьи приведены в прилагаемом списке литературы. [c.8]

Настоящая работа посвящена теории линейно огибающих шатунных кривых четырехзвенных плоских механизмов с низшими парами. Под линейно огибающей шатунной кривой мы понимаем кривую, огибающую положения прямой, произвольно расположенной в плоскости шатуна четырехзвенного механизма [1]. [c.27]

Наибольшее распространение в технике имеют плоские механизмы с низшими парами, с помош,ью которых выполняются разнообразные законы движения ведомых звеньев. [c.92]

Пр поденных примеров из области приборостроения и общего маиишостросипя достаточно, чтобы показать практическое значение ре1нения задачи об определении кинематической схемы по заданным условиям. Отметим только, что большое количество разнообразных примеров плоских механизмов с низшими парами можно привести почти из всех областей современного машиностроения. Все эти механизмы предназначены нли для воспроизведения заданного закона двила-ния (включая и задание отдельных положений звеньев), или для воспроизведения заданной траектории. [c.554]

Примеры плоских механизмов с низшими парами. Кривошипно-ползунный механизм (см. рис. 2.1 а — конструкция б — схема) — один из самых распространенных, он является основным механизмом в поршневых машинах (двигатели внутреннего сгорания, компрессоры, насосы), в ковочных машинах и прессах и т. д. На рис. 2.1, в изображена схема внёосного (дезаксиального) кривошипно-ползунного механизма. [c.24]

Плоские механизмы с низшими парами. Все механизмы, со ставленные только из твердых тел, разделяются на две большие группы механизмы с низшими парами, которые иногда называют стержневыми или рычажными, и механизмы с высшими парами. Из механизмов с низшими парами наибольшее распространение имеет механизм иарнирного четырехзвенника AB D (рис. 2). В этом механизме четыре звена стойка О, вращающиеся звенья I л 3 и звено 2, которое образует кинематические пары только с подвижными звеньями и называется шатуном. [c.26]

Методы синтеза плоских механизмов применительно к отдельным конкретным механизмам с низшими парами, разрабатывались у нас и за рубежом еще во второй половине XIX в. и в первые Ae HXHnetnH XX в. Немецкие ученые в основном развивали геометрические методы синтеза, основанные на идеях выдающегося немецкого ученого Л. Бурместера. Советские ученые уделяли большое внимание аналитическим методам синтеза, истоки которьсх в работах П. Л. Чебышева. В качестве основного математического аппарата была использована теория приближения функций, при этом наибольшее развитие получили методы интерполирования функций, наилучшего приближения и квадратического приближения. Развиты были также методы, использующие тригонометрические ряды. При решении задач синтеза плоских механизмов с низшими парами использовались и комбинированные приемы, сочетающие метод геометрических мест синтеза с методами, основанными на использовании теории приближения функций. Разработанные советскими учеными методы приближенного синтеза механизмов в 60-х годах были расиространепы и на некоторые виды механизмов, образованных не только низшими, но и высшими парами, например рычажно-зубчатые, рычажно-кулачковые и др. [c.28]

Соотношение (10) выражает связь между количеством низших пар 5-го класса и числом устраненных элементов рассматриваемого механизма в целях сокращения числа степеней свободы на v. Выражение (10) приводит к разным решениям для каждого v>0, ио всегда допускает решение х у = v — факт, указывающий на то, что количество степеней подвижности плоского механизма с низшими парами может сокращаться на V, если устранить V ведущих элементов вместе с парами, посредством которых они были связаны со стойкой. Если эти V ведущих элемента не устраняются, а превращаются в элементы управления (т. е. в элементы исполнения некоторых механизмов память ), то рассматриваемый механизм может интерпретнрозаться как конечный автомат. Элементы управления имеют два неподвил<ных положения или два отличных состояния стабильного двил<ения (в общем случае могут иметь больше) и, следовательно, полученный конечный автомат может иметь 2 различных структур, определяемых положением элементов управления. [c.302]

Если принять, что любое направление поступательного перемещения в шарнире, происшедшее от зазора и под действием случайных сил. одинаково вероятно, то для четырёхзвенных плоских механизмов с низшими парами можно доказать следующий важный результат. Зазоры в шарнирах дают наибольшие ошибки положения ведомого звена, когда поступательные перемещения в шарнирах параллельны оси шатуна наоборот, зазоры в шарнирах не дают ошибки положения ведомого звена, когда поступательные перемещения в шарнирах направлены перпендикулярно оси шатуна зазоры в шарнирах дают ошибки положения ведомого звена, равные среднему квадратическому значению ошибки положения, если поступательное перемещение в шарнире иаправлено под углом 45° к оси шатуна. [c.114]

Ш. Блох. К синтезу плоских механизмов.— Вести, ипж. и техн., 1938, т. 12, стр. 737—739 Графо-аналитические методы проектирования плоских механизмов с низшими парами.— Там же, т. 10, стр. 603—605. [c.210]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...