Управление описаниями

Выполнение указанных выше требований может быть просто осуществлено по способу управления, описанному в [35]. [c.75]

Недостатком насосов является быстрый износ лопастей и поверхности статора, и поэтому эти насосы больших мощностей не строятся. В гидропрессах применяются главным образом для вспомогательных гидравлических цепей управления (описание, характеристики и основные размеры см. тт. 9 и 12). [c.504]

Наличие развитых средств очувствления и связанных с ними алгоритмов адаптации принципиально отличает адаптивные системы управления РТК от систем программного управления, описанных в предыдущей главе. Благодаря этим средствам й алгоритмам осуществляется автоматическое приспособление РТК к недетерминированным и изменяющимся условиям эксплуатации. [c.63]

Управляемые движения манипулятора определялись путем численного интегрирования уравнений динамики (5.1) при заданных управляющих моментах. В качестве схемы интегрирования был принят метод Рунге-Кутта. Было проведено три серии экспериментов, относящихся к исследованию неадаптивных законов программного управления, описанных в п. 5.1, и адаптивных законов контурного и позиционного управления, предложенных в и. 5.2. В качестве алгоритмов адаптации использовались и моделировались дискретные локально оптимальные конечно-сходя- щиеся алгоритмы, рассмотренные в п. 3.6 и 3.7. [c.144]

Элемент управления Описание Соответствующий пункт меню [c.12]

В современном машиностроении все большее распространение получают дисковые фрикционные муфты с дистанционным пневматическим, гидравлическим и электромагнитным управлением, описание конструкции которых приводится в специальной литературе. [c.498]

Исполнительные механизмы кранов с электро- и гидроприводом. Для их управления применяют соответственно электрическое и гидравлическое управление, описанное в 16 и 17. [c.100]

Методы синтеза несвязанных регуляторов входа/выхода могут быть перенесены на многомерный случай при использовании матричного полиномиального представления многомерных объектов управления, описанного в разд. 18.1.5, если число входов объекта равно числу его выходов. [c.340]

Для создания многомерных регуляторов с настраиваемыми параметрами эти алгоритмы оценивания параметров объединяются с алгоритмами многомерного управления, описанными в гл. 20 и 21 [25.33] и реализованными в виде следующих регуляторов. [c.433]

Если речь идет о линейных системах (16.1) и область U и функция Ф в (16.2) обладают подходящими свойствами выпуклости (или вогнутости), то многие такие задачи о минимаксе укладываются в схемы, обсужденные в 10 (см. стр. 193—197). В нелинейных случаях, а также в некоторых линейных нерегулярных случаях приложение описанных выше способов исследования (в частности, принципа максимума или классических критериев вариационного исчисления) потребовало их усовершенствования. Весьма общий подход к выводу необходимых условий экстремума для проблем вариационного исчисления, охватывающий, в частности, широкий круг задач об оптимальном управлении, описан в работах А. Я. Дубовицкого и А. А. Милютина (1963—1965). В этих работах были выведены необходимые условия минимума F (w ) для функционала F (w), заданного на элементах w из некоторого нормированного пространства ly . Допустимые значения предполагаются стесненными условием типа равенств или неравенств. При широких предположениях о геометрических свойствах этих ограничений, которые вместе с условием экстремума порождают в пространстве гг некоторые выпуклые конусы и линейные подпространства вариаций, выводятся искомые необходимые условия минимума. Эти условия сводятся к отсутствию общих точек у открытых частей упомянутых конусов и подпространств. Формулировка этого геометрического факта в терминах линейных функционалов и составляет содержание [c.213]

Основное внимание в книге уделено анализу, синтезу и взаимодействию структурных элементов, составляюш,их машины-автоматы, т. е. исполнительным механизмам и системам управления. Описанию конкретных машин-автоматов отведено мало места — оно дано только с целью иллюстрации конструктивного и расчетного материала. [c.3]

На заводе Электрик работает всего три станка с цифровым программным управлением описанной выше системы. На станках обрабатываются крупные валы диаметром 90—140 мм и длиной 900—1400 мм с большими перепадами диаметров и числом ступеней 12—15. Два станка, на которых обрабатываются валы, обслуживаются одним рабочим. Обработке подвергаются сравнительно большие партии деталей (300—500 шт.). [c.251]

Появилась возможность размещения на листе чертежа спецификаций различных стилей. Выбор спецификаций, которые будут отображаться на листе, осуществляется в диалоге управления описаниями спецификаций. [c.29]

Управление описаниями спецификаций вызывает диалоговое окно Управление описаниями [c.222]

Управление описаниями спецификаций вызывает диалоговое окно Управление описаниями, показанное на рис. 4.147. [c.415]

Рис. 4.147. Диалоговое окно Управление описаниями

Диалоговое окно Управление описаниями позволяет просмотреть и отредактировать описание спецификаций, подключенных к текущему листу чертежа или фрагменту. Оно включает следующие элементы управления [c.571]

Существует множество типов архитектуры аппаратных средств, на основе которых можно реализовать различные варианты стратегии управления, описанные в разд. 18.3. В разд. 17.6 были рассмотрены иерархия [c.443]

Различные модификации основной блок-схемы, которая показана на рис. 6. 5, соответствующие разным законам управления, описанным в разд. 6.2, можно получить, пользуясь теми же соо бражениями, что и в случае построения блок-схем систем разгрузки кинетического момента (см. разд. 5. 3). [c.132]

Чтобы можно было расширить технологические возможности ЛИНИН и производить обработку на них деталей, схожих по форме и размерам, линия должна быть переналаживаемой. Управление работой линии может производиться с помощью системы ЧПУ. Автоматические линии могут управляться непосредственно ЭВМ, которые обеспечивают более широкий круг выполняемых работ, нежели в линиях, описанных выше. [c.398]

Язык MATLAB — это язык высокого уровня, ориентированный на работу с массивами, включающий операторы управления, описания функций, структур данных, ввода-вывода, средства создания объектно-ориентированных программных конструкций и графические объекты для создания приложений с современным графическим интерфейсом (кнопка вызова, кнопка выбора отклика, панель контроля, меню, текстовая панель и полосы прокрутки). Язык внятно описан во встроенном учебнике системы. Программы, написанные на языке MATLAB, хранятся в т-файлах. [c.207]

В теории автоматического управления описанный метод называют методом Л-разбиений. Очевидно, что этот метод применим к более широкому классу линейных систем, чем системы, описываемые уравнениями (7.2.9). Так, он пригоден и в том случае, когда уравнение относительно характеристических показателей имеет вид, отличный от - полинома. Типичный пример - линейные системы с запаздыванием, а также распределенные системы, с параметрами, не зависящими от времени. Для многих систем из этих классов удается получить уравнение типа р(Х)=0, левая часть которого - трансцендентная функция. Тогда левые части уравнений (7.2.19) тоже будут трансцендешпыми функциями ш. [c.469]

Вакуумные ГУ такого типа можно подвешивать к гибкому органу крана, штоку гидропневмоподъемника, каретке штабелера, автопогрузчика и т. п. Их применяют для подъема и перемещения грузов преимущественно с плоской и гладкой поверхностью. Эффективность использования ГУ значительно повышается при снабжении их автоматическими фиксирующими устройствами для захвата и освобождения груза или дистанционным пневматическим и гидравлическим управлением. Описание конструкции ГУ подобного типа приведено в литературе [4]. [c.285]

Свердловэнерго и Уральское отделение ОРГРЭС приняли схему управления описанными гидроприводами при помощи гидропружины . При этом в нижнюю полость гидропривода постоянно подается вода под давлением 3 кгс/сж ( гидропружина ), а для перемещения поршня гидропривода вниз (закрытие) в верхнюю полость цилиндра подается вода давлением [c.51]

СССД — это автоматизированное средство поддержки функций АД в управлении данными как ресурсом. Она представляет логически централизованное хранилище сведений обо всех данных, используемых для целей управления описание свойств, взаимосвязей и характера использования данных, 16 [c.16]

Механизм вспомогательного подъема груза. Схема управления электропривода механизма вспомогательного подъема аналогична схеме управления, описанной для механизма главного подъема. Исполнительные кнопки - SB10, SB11,SB12. [c.41]

Параметры абзаца, 437,490,857 Параметры списка, 468,491,860 Параметры шрифта, 436,490,856 Печать документа, 50 Поиск, 485 Символ, 488,594 Состояние видов, 417 Состояние слоев, 411 Спецзнак, 488,594 Текст под рЁзмерной надписью, 345 Текстовые шаблоны, 463 Укажите имя файла для записи, 50 Управление описаниями, 415 Управление типовыми фрагментами, 407 Шайба плоская, 541 Документ [c.922]

И прижимается к ведомой цилиндрической поверхности барабана, которой передается вращающий момент, приложенный к раме 4 со стороны шестерни. Вследствие наличия распорного механизма в системе управления описанная система является самозапираю-щейся. Регулировка износа ленты осуществляется винтами 5 и 6. [c.87]

Рассмотрим устройство, представляющее замкнутый стальной сердечник с двумя катушками. Одну из них подключим к источнику напряжения переменного тока. Если в сердечнике создается магнитный поток, недостаточный для его насыщения, то в этом случае индуктивное сопротивление катушки будет значительным, а сила тока в ней — небольшой. Подк. -ючим теперь другую катушку к источнику напряжения постоянного тока. Эту катушку, а также протекающий в ней ток и ее м. д. с. назовем подмагничивающими. С увеличением тока подмагничивания сердечник насыщается и индуктивное сопротивление катушки, подключенной к источнику напряжения переменного тока, уменьшается, а ток в ней возрастает. Таким образом с помощью постоянного тока подмагничивания можно управлять значением переменного тока в катушке. Обмотку подмагничивания называют обмоткой управления. Описанное устройство, представляющее собой замкнутый стальной сердечник с двумя катушками (переменного тока и постоянного тока подмагничивания), называется управляемым дросселем. Для дросселя с сердечником из высококачественного магнитного материала, когда ток управления отсутствует, индуктивное сопротивление обмотки переменного тока очень велико, а ток в ней незначителен. С увеличением тока управления среднее значение переменного тока возрастает. [c.115]

На рис 2.38 приведены графики характеристики изменения скорости движения V транспортного средства, угловой скорости колёс, углового замедления колеса , тормозного момента являющимися основными параметрами торможения, по времени. Описанный-здесь процесс несколько идеализирован. Практически команда на растормаживание, затормаживание и фиксацию тормозного момента должна подаваться с некоторым опережением, с учётом инерционности системы в комплексе. Адаптированность ПБС может быть обеспечена, если в блоке управления предусматривается коррекция, учитывающая ряд влияющих на торможение факторов в частности скорости. Блок-схема представленная на рис. 2.39 отражает электронный блок управления описанного алгоритма. [c.151]

Описанные выше муфты относят к муфтам с механическим управлением, кото1юе обычно применяют при передаче небольших и средних по величине вращающих моментов и когда не требуется дистанционного управления муфтой. При передаче больших моментов фрикционные муфты должны иметь пневматическое или гидр Шлическое управление. [c.323]

При такой организации обмена пользователь в своей программе должен выполнить все те действия, которые в описанных выше методах выполняла программа стандартного метода доступа (рис. 4.10). Фактически программист создает свой метод доступа, позволяющий ему учесть все особенности ВУ и тем самым достичь максимальной эффективности выполнения программы обмена. При этом программист должен составить канальную программу конкретного внешнего устройства, построить некоторые управляющие блоки [блоки ввода-вывода (ЮВ), управления событиями (ЕСВ), управления данными (D B)] и, наконец, в нужном месте своей программы выдать макрокоманду ЕХСР — обращение к супервизору ввода-вывода с просьбой выполнить канальную программу. [c.124]

В описанных ранее способах организации ввода-вывода логическими записями или бло] амп все запросы па осуществление обмена, выдаваемые пользовательскими программами (па языках ФОРТРАН или ассемблера), адресовались системе управления файлами. Системные модули F S после соответствующей обработки поступив-щпх запросов в соответствии с установленной очередностью выдавали спстсмные директивы, обращенные не-посредствепно к драйверам устройств, и таким образом обеспечивали управление вводом-выводом. [c.141]

Описанная методика пригодна для вывода уравнений поверхностей, конструируемых с помош,ью расслаивающихся преобразований пространства. В качестве тем для самостоятельного исследования рекомендуется рассмотреть получение с помощью таких преобразований поверхностей, по своей форме напоминающих те илй иные технические поверхности (всевозможные каналовыс поверхности с переменными сечениями, поверхнсхти лопаток турбин, лопастей винтов и т.д.). Предварительно необходимо научиться получать сечения таких поверхностей, разработать способы управления их формой путем изменения параметров прообраза, аппарата преобразования и их взаимного положения. [c.219]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...