Датчики внутренней информации перемещений

К датчикам внутренней информации относятся также датчики скорости движения звеньев манипулятора, применяемые для повышения точности и поддержания скорости привода. Датчиками скорости обычно служат тахогенераторы постоянного тока. Информацию о скорости движения звена можно получить от датчиков перемещения накапливающего типа и с абсолютным отсчетом посредством определения пройденного пути за фиксированный интервал времени. [c.85]

Пневматические (струйные) системы очувствления используются для анализа как внешней, так и внутренней информации промышленных роботов. В современной робототехнике на основе методов пневмоавтоматики и с помощью датчиков очувствления измеряются такие физические параметры, как линейное и угловое перемещения, расстояние (линейные размеры и наличие деталей), скорость, ускорение, усилие, температура, давление. [c.78]

Сенсорные устройства внутренней информации (датчики). Применяются для определения положения, перемещения, скорости и ускорения звеньев манипулятора, а также усилий в звеньях и защиты привода от перегрузок. [c.232]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...