Захватные устройства струйные

На рис. 13 показано вакуумное захватное устройство, выполненное в виде цилиндрического корпуса 1, где закреплен сменный диск 5, в пазах которого установлены присоски 6 (с эжекторами) и струйный датчик 7. Число присосок выбирают в зависимости от формы, размеров и массы прокладки. Воздух от силовой пневмосети подается через разъем 2, патрубок 3 и трубки 8 в корпус 1, где размещен распределитель 4. Струйный датчик 7 формирует команды на остановку руки ПР при контакте присосок загрузочного устройства с прокладкой и на перемещение руки на сборочную позицию. [c.767]

Захватные устройства (ЗУ) предназначены для надежного захвата и удерлония объекта, а также его позиционирования в процесее выполнения транспортной или сборочной операции. По принципу действия они могут быть механическими, магнитными, вакуумными, струйными, эластично-охватывающими и др. (табл. 4.1). [c.71]

Струйные захватные устройства обеспечивают rpynnoBoii захват плоских деталей. [c.72]

Захватные устройства. Захватные устройства, выполненные отдельно от сборочного инструмента, обеспечивают соединение деталей, изменение их положения, а также перенос деталей и собранного изделия. На рис. 10 показано захватное устройство для работы с деталями типа корпусов и фланцев. К корпусу 3 сверху крепятся хвостовик с фланцем 2 (элементы системы автоматической смены захватного устройства), пневмоцилиндр 7, предназначенный для раскрытия губок JJ, сведение которых для зажима детали осуществляется пружиной 6. Губки свободно поворачиваются на осях, установленных на вилке, смонтированной на поворотной плите 4. Поворот плиты вокруг оси Л - X на 90 - 180° осуществляется с помощью зубчатого колеса 8 и рейки 5 (нарезанной на конце тяги 9, соединенной болтом 10 со штоком гидро- или пневмоцилидра, размещенного внутри руки ПР). Поворот губок осуществляется либо с помощью реечной передачи (исполнение "а"), либо с помощью клина (исполнение "б"). На рейке 12 или на клине 13 смонтирован струйный датчик 14, подающий команду на остановку руки ПР при подходе к стойке деталей, расположенных в магазине. Подключение пневмоцилиндра 7 и датчика 14 к силовой и измерительной сетям и к пневмоэлектропреобразователю осуществляется с помощью пневморазъема, ответная часть которого установлена на фланце 2. [c.763]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...