ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы 4.64, Рука механизма робота-манипулятора удерживает в равновесии груз, масса которого то = 15 кг. Пружина разгрузочного устройства, предназначенного для уменьшения нагрузки на привод, действует на первое звено силой f = 30100 Н, приложенной на расстоянии АЕ = 0,2 м от шарнира А. Найти моменты сил в шарнирах. Длины звеньев: U = 0,8 м, 1з = 0,5 м, k = 0,3 м. Массы звеньев; mi =40 кг, m2 = 25 кг, тз= 15 кг. Звенья считать однородными стержнями. [Выходные данные]