Разгрузочное устройство с релейной характеристикой

Уравнения прецессии гиростабилизатора с разгрузочным устройством с релейной характеристикой по аналогии с уравнениями (XI.66) и (XI.80), в которых ер следует заменить на ept, принимают вид [c.339]

В силовых гиростабилизаторах с разгрузочным устройством с релейной характеристикой моменты трения в подшипниках осей карданова подвеса следует по возможности уменьшать и добиваться симметричной характеристики реле и разгрузочного двигателя. [c.346]

Разгрузочное устройство с релейной характеристикой. Рассмотрим релейное разгрузочное устройство с характеристикой, имеющей зону нечувствительности. Такое устройство применяется в курсовом гиростабилизаторе автопилота АП-5 (см. рис. РВ.2 и XI.9). [c.347]

Рис. XI. 10. Разгрузочное устройство с релейной характеристикой, имеющей зону нечувствительности

XII.2. Разгрузочное устройство с релейной характеристикой [c.361]

Определим абсолютную скорость прецессии гироскопа, возникающую под действием разгрузочного устройства с характеристикой релейного типа, эквивалентной разгрузочному устройству с пропорциональной характеристикой. Понятие эквивалентности здесь заключается в том, что угол Рабе поворота ОСИ Z ротора гироскопа для обоих типов разгрузочных устройств за каждую четверть периода колебания самолета одинаков. Считаем, что скорость прецессии оси z ротора гироскопа в абсолютном пространстве зависит только от величины угла р величиной же малого угла рабе поворота оси г ротора гироскопа в пространстве, возникающего под действием слабого разгрузочного устройства, по сравнению с углом р пренебрегаем. Тогда для гиростабилизатора, обладающего разгрузочным устройством с пропорциональной характеристикой, получим [c.383]

Щей иод действием разгрузочного устройства с пропорциональной характеристикой (когда отклонение по углу р равно одному радиану), эквивалентное постоянной скорости ер прецессии, возникающей под действием разгрузочного устройства, имеющего релейную характеристику [c.392]

Уравнения движения одноосного гиростабилизатора без учета моментов трения в подшипниках осей карданова подвеса с разгрузочным устройством, имеющим релейную характеристику (знак момента определяется знаком угла Р), согласно уравнениям (XIV.1) примут вид [c.401]

Х1.4. Силовой гиростабилизатор с релейной характеристикой разгрузочного устройства [c.337]

Скорость прецессии оси z ротора одноосного гиростабилизатора с характеристикой разгрузочного устройства типа гистерезисной петли так же, как и гироскопического стабилизатора с разгрузочным устройством с характеристикой релейного типа, зависит от величины момента внешних сил, действующего вокруг оси г/ наружной рамки карданова подвеса скорость прецессии оси 2 ротора гироскопа, нагруженного таким моментом, при изменении [c.376]

Угол рабе ер поворота ОСИ z ротора гироскопа гиростабилизатора, имеющего разгрузочное устройство с характеристикой релейного типа, вокруг оси х внутренней рамки карданова подвеса за отрезок времени О — Т 4 составит величину [c.383]

Основным достоинством гиростабилизатора является независимость его движения вокруг оси стабилизации (с точностью до нутации) от моментов, действую-ш,их вокруг той же оси. Рассмотрим движение гиростабилизатора, нагруженного постоянным моментом, с разгрузочными устройствами, имеюш,ими пропорциональную и релейную с зоной нечувствительности характеристики. [c.346]

Сравнивая движение одноосного гиростабилизатора с пропорциональной и релейной характеристиками разгрузочного устройства на вращающемся основании, замечаем, что минимальная угловая скорость, измеряемая [c.367]

Формула (XIII.36) определяет постоянную составляющую скорости прецессии гироскопа вокруг оси /j со слабым разгрузочным устройством с релейной характеристикой. [c.392]

Рис. XI.7. Схема одноосного силового гиростабили-аатора с релейной характеристикой разгрузочного устройства

Из формулы (XII.18) и графика XII.2 видно, что минимальная угловая скорость п, измеряемая с помощью одноосного гиростабилиаатора, имеющего характеристику разгрузочного устройства релейного типа, т. [c.367]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...