Норма

Находим радиус кривизны траектории точки D, Через точку D (рис. 24, б) проводим линию тт, параллельную отрезку (pd) jna плане скоростей (рис. 24, в), — это будет направление касательной к траектории точки D. Линия (т) ]), проведенная перпендикулярно линии (тт), является нормалью к этой же траектории. На ней ра полагается центр кривизны 0 траектории точки D. Проектируем вектор ускорения точки D, отрезок (я ) (рис. 24, г), на направление нормали к траектории точки D. Получим отрезок (ял ,), соответствующий нормальному ускорению [c.47]

Рис. 55. Реакция в поступательной паре отклонена от нормали пп на угол трения ф.

В поступательной кинематической паре (рис. 55) реакция Рц, со стороны звена I на звено k отклоняется от нормали пп к плоскости касания элементов пары на угол треиия ф в сторону, противоположную относительной скорости Ощ звена k по отношению к звену i. [c.96]

Рис. 57. В высшей кинематической паре реакция отклонена от нормали пп. на угол трения ф и к звену k приложен момент трения качения

Рассмотрим равновесие ползуна (рис. 58,6). К нему приложены силы Q, Р я отклоненная от нормали пп на угол трения ф = 11° 20 реакция со стороны плоскости I на ползун k. [c.98]

Пара IV класса в плоском механизме исключает возможность одного какого-либо движения например, пара, показанная на рис. 2.9, исключает относительное движение звеньев Л и В в направлении нормали п — ПК кривым а — аир — р, проведенной в точке их касания. Возможными двумя относительными движениями звеньев этой пары являются качение и скольжение одной кривой по другой. [c.41]

Пусть, например, имеется механизм, звенья которого 2 к 4 входят в высшую пару Н, которая является парой IV класса (рис. 3.17). Пара Я в данном случае представляет собой совокупность двух соприкасающихся кривых а и Ь, из которых кривая а жестко связана со звеном 2, а кривая Ь — со звеном 4. Проведем через точку Н общую нормаль N — N к кривым а и 6 и отметим на этой нормали точки G и F — центры кривизны этих кривых. Условное звено GF, введенное для замены высшей нары И, имеет длину, равную [c.60]

Из этого равенства следует, что полная реакция F отклонена от нормали п п на угол трения ф. [c.220]

Таким образом, для учета сил трения в поступательной паре надо отклонить реакцию F от направления нормали п—п на угол трения ф в сторону, обратную скорости v движения ползуна относительно неподвижной направляющей. [c.220]

Если тело находится в покое, то реакция F отклонена от нормали п п на угол, не превышающий фп", при этом угол ф больше угла ф (рис. 11.8). [c.220]

Покажем теперь, что если результирующая внешняя сила F, действующая на неподвижный ползун /, приложена под углом 05 к нормали п—п, меньшим угла трения покоя фд, то ползун / не может быть приведен в движение (рис. 11.9). Разложим силу Р на две сплы силу F и силу F", равные [c.220]

Если давать силе F различные направления в пространстве, то область равновесия будет ограничена конусом трения покоя, который может быть образован вращением угла трения фц вокруг нормали п—п к соприкасающимся поверхностям (рис. 11.10). [c.221]

ОТ нормали на угол трения ср, и величина силы трения получается равной [c.228]

Так же как и в ранее рассмотренных задачах, полная реакция F звена 2 на звено 1 приложена к точке касания С звеньев и отклонена от направления общей нормали на угол трения (р в сторону, противоположную вектору относительной скорости скольжения о.,,. Величина силы трения приложенной к звену 1, определяется по формуле = /f", где / — коэффициент трения скольжения. [c.232]

Рассмотрим, как будут направлены реакции в различных кинематических парах плоских механизмов. Во вращательной паре V класса результирующая сила реакции F проходит через центр шарнира (рис. 13.1). Величина и направление этой реакции неизвестны, так как они зависят от величины и направления заданных сил, приложенных к звеньям пары. В поступательной паре V класса (рис. 13.2) реакция перпендикулярна к оси движения X — X этой пары. Она известна по направлению, но неизвестны ее точка приложения и величина. Наконец, к высшей паре IV класса (рис. 13.3) реакция F приложена в точке С касания звеньев / и 2 и направлена по общей нормали п — /г, проведенной к соприкасающимся профилям звеньев / и 2 в точке С, т. е. для высшей пары IV класса нам известны направление реакции и ее точка приложения. [c.247]

Переходим к рассмотрению вопроса об определении реакций в кинематических парах групп, в состав которых входят высшие пары. Из уравнения (13.1) следует, что статическая определимость этих групп удовлетворяется, если, например, число звеньев п равно п = , число пар V класса равно = 1 и число р4 пар IV класса также равно р4 = 1. Эта группа показана на рис. 13.10, а. Звено 2 входит во вращательную пару В со звеном /ив высшую пару Е со звеном 4, выполненную в виде двух соприкасающихся кривых р — р я q — q. Находим на нормали п — п, проведенной через точку Е, центры кривизны С и D соприкасающихся кривых р — р а q — q а вводим заменяющее звено 3. Тогда имеем группу П класса B D первого вида, аналогичную группе, показанной на рис. 13.6, а. Пусть звено 2 нагружено силой Fa и парой с моментом М3 (рис. 13.10, а). Реакция F31 может быть представлена как сумма двух составляющих [c.256]

Пусть входным колесом, к которому приложен уравновешивающий момент Afy, является колесо /, а выходным, к которому приложен момент — колесо 2. Момент представляет собой результирующий момент от внешних сил и пары сил инерции. По направлению вектора V скорости точки С (рис. 13.20) определяем направления угловых скоростей (Oj и Wa колес J и 2. Направление действия момента Му должно совпадать с направлением угловой скорости о)т, так как колесо I является входным. Направление действия момента Мз должно быть противоположным направлению угловой скорости 0)2, потому что колесо 2 является выходным. Где бы ни происходило касание профилей и зубьев колес / и 2, нормаль п — п к этим профилям будет проходить через точку С касания начальных окружностей, являющуюся мгновенным центром в относительном движении колес 1 vi 2. В дальнейшем удобно будет всегда считать силы или F12 приложенными в точке С и направленными по нормали п — п. Для определения того, в какую сторону надо откладывать угол а (рис. 13.20,а) между нормалью п — пи касательной t — t к начальным окружностям в точке С, будем руководствоваться простым правилом. [c.269]

Если входным колесом является колесо с внешним зацеплением, то, поворачивая вектор скорости V точки касания С (рис. 13.20, б) на угол а в сторону, обратную угловой скорости вращения входного колеса, найдем положение нормали п — п. Если входным колесом будет колесо с внутренним зацеплением, то вектор скорости точки касания надо поворачивать по направлению угловой скорости входного колеса. [c.269]

Величина F.j силы трения скольжения равна Ft = /f i. где F21 — сила давления зуба колеса 1 на зуб колеса 2 в предположении, что давление воспринимается одной парой зубьев и направлено по нормали п — п к профилям зубьев, / — коэффициент трения. Величина силы fo] может быть определена обычными методами кинетостатики, указанными выше (см. 55). [c.316]

В том случае, когда сила трения в высшей паре не учитывается, направление силы F совпадает с направлением нормали п — п. [c.420]

Тогда углом давления будет угол между нормалью п — п и направлением скорости V ,- В том случае, когда учитывается трение скольжения звеньев высшей пары, необходимо силу давления (силу реакции) одного звена на другое отклонять от нормали на угол трения. [c.421]

На основании изложенного можно сделать заключение, что эвольвентное зацепление возможно только при том условии, что окружность вершин зубьев нарезающего колеса пересекает нормаль не далее точки В, т. е. точки, соответствующей концу линии зацепления АВ. При большой высоте зубьев может наступить явление подрезания. Так как размеры зуба колеса-инструмента стандартизированы и выполняются при одном и том же модуле у разных колес-инструментов одной и той же высоты, то при прочих равных условиях возможность подрезания определяется положением точки В на нормали п — п (рис. 22.30), т. е. размерами колеса 2 и, следовательно, его числом зубьев. [c.452]

Остальные параметры винтовых колес определяются по нормам, принятым для цилиндрических колес с косыми зубьями. [c.488]

Следует иметь в виду, что в ортогональной червячной передаче осевой модуль червяка равен торцевому модулю колеса. Обычно из условий расчета на прочность величина q выбирается равной =8... 13. Остальные размеры червячного колеса и червяка определяются по нормам для цилиндрических зубчатых колес. [c.490]

Находим мгновенный центр вращения Р в относительном движении звеньев / и 2 на пересечении нормали п — п с продолжением прямой АЕ. Функция передаточного отношения и-п в данном случае имеет следующий вид [c.533]

Соединим точку Р с точкой В и через точку А проведем прямую q — q, параллельную нормали п — н. Тогда из подобных треугольников ЕРВ и ЕАС получим [c.533]

Мы завершаем определение тем, что при произвольном выборе одной из частей тела выбираем внешнее направление нормали к ее поверхности, а в качестве соответствующей силы выбираем ту, с которой другая часть воздействует на выбранную нами (рис. 1-2). Если принять такое соглашение, то сразу становится очевидным, что нормальные компоненты тензора напряжений (например, Гц) положительны, если вдоль выбранного направления осуществляется растяжение, и отрицательны, если осуществляется сжатие. [c.24]

Во вращательной паре подлежат определению величина и направление реакции, так как ее линия действия проходит через ось вращения пары. В поступательной паре подлежат определению величина и точка прилоокения реакции, так как известно только то, что направление реакции всегда перпендикулярно оси направляющих пары. В высшей кинематической паре (паре IV класса) подлежит определению только величина реакции, так как реакция направлена по общей нормали к кривым, образующим пару, и приложена в точке их касания. [c.104]

Имея функцию (6.4), заданную или графически, или аналитически, можно определить значения угла fx и радиуса кривизны р. Тогда кулачковый механизм (рис. 6.8) может быть заменен криво-шнпно-ползунным механизмом А ОС, скорость и ускорение точки С которого могут быть определены или методом планов или аналитически (см. гл. IV и V). Из выражения (6.5) следует, что величина dRjdQ может быть определена геометрически, если из точки А провести перпендикуляр АВ к радиусу R до пересечения в точке В с направлением нормали п — п. Отрезок АВ будет пропорционален величине dRjdQ, [c.136]

Если в точках касания приложить опорные реакции F, направленные по нормали к элементарным площадкам соприкасания (рис. 11.1), и разложить их на составляющие, перпендикулярные и параллельные направлению движения, то нормальные составляющие F будут уравновеошваться заданными нормальными нагрузками, а касательные составляющие F в сумме создадут некоторую силу сопротивления относительному перемещению поверхностей А и В. Эта сила сопротивления и называется силой трения. [c.213]

Точка А является той точкой линии зацепления, в которой происходит зацепление точки Ai кривой Ki с соответствующей точкой Лз кривой Ki- Точка Вд линии зацепления определится, если [la дуге fiiPi из точки Р сделать засечку радиусом РВд, равным отрезку Bib нормали, проведенной к кривой Ki в точке В . Аналогично определятся и остальные точки Со, Do, 0.. . линии зацепления С —С3. Соединив точки А , Вд, Со,. .. плавной кривой, по.пучим линию зацепления Сз—Сд. [c.427]

Возможным способом определения топологии пространства некоторой величины г является введение нормы, этого пространства, т. е. определение правила, однозначно преобразующего любой из рассматриваемых объектов в неотрицательный скаляр. Если определена норма для объекта г з, то расстояние — г1з2 1 определяется как ) [c.138]

Основы теоретической механики (2000) -- [ c.0 ]

Вариационные принципы теории упругости и теории оболочек (1978) -- [ c.206 ]

Математическое моделирование процессов обработки металлов давлением (1983) -- [ c.24 ]

Основы проектирования машиностроительных заводов (1974) -- [ c.0 ]

Основы теории и проектирования САПР (1990) -- [ c.65 ]

РСТ, спин и статистика и все такое (1966) -- [ c.53 ]

Решения - теория, информация, моделирование (1981) -- [ c.88 , c.109 , c.116 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...