Инерционность функциональная

Перечисленные допущения характерны для функционального моделирования, широко используемого для анализа систем автоматического управления. Элементы (звенья) систем при функциональном моделировании делят на три группы 1) линейные безынерционные звенья для отображения таких функций, как повторение, инвертирование, чистое запаздывание, идеальное усиление, суммирование сигналов 2) нелинейные безынерционные звенья для отображения различных нелинейных преобразований сигналов (ограничение, детектирование, модуляция и т. п.) 3) линейные инерционные звенья для выполнения дифференцирования, интегрирования, фильтрации сигналов. Инерционные элементы представлены отношениями преобразованных по Лапласу или Фурье выходных и входных фазовых переменных. При анализе во временной области применяют преобразование Лапласа, модель инерционного элемента с одним входом и одним выходом есть передаточная функция, а при анализе в частотной области — преобразование Фурье, модель элемента есть выражения амплитудно-частотной и частотно-фазовой характеристик. При наличии нескольких входов и выходов ММ элемента представляется матрицей передаточных функций или частотных характеристик. [c.186]

Рассмотренные примеры нелинейных систем являются иллюстрацией к общему положению, согласно которому любую функциональную нелинейную систему без обратной связи, образованную соединением инерционных линейных систем и аналитических безынерционных нелинейностей, можно описать полиномом Вольтерра. [c.97]

Для построения циклограммы необходимо определить функциональную зависимость перемещений ИО от углового перемещения ф распределительного вала. При этом возникает задача оптимального распределения времени цикла по фазам перемещений и выстоев механизмов. Это распределение должно обосновываться выбранными критериями (величиной максимальных скоростей, величиной допустимых углов давления, к. п. д., удалением механизмов от положения заклинивания, одинаковой инерционной нагруженностью механизмов и др.). [c.479]

Классификация систем с временным резервированием и моделей анализа их надежности. Резерв времени в системах энергетики может создаваться путем увеличения мощности (производительности, пропускной способности) генерирующего оборудования, добывающего оборудования, подсистем транспорта энергоресурсов, электропередач и других составных частей СЭ путем создания внутренних запасов производимой или транспортируемой продукции, введения параллельных устройств для увеличения суммарной производительности, использования функциональной инерционности систем и ограниченной скорости развития процессов, обусловленных неблагоприятными воздействиями различной физической природы. [c.204]

Рис. 16. Устройство для измерения амплитуды относительного колебательного смещения инерционных масс а — функциональная схема 6 — структурная схема в — формы сигналов

Как уже отмечалось, в настоящее время наиболее часто измеряются временные и кинематические параметры — первая группа, затем силовые — вторая группа, энергетические тепловые и вибрационные. Это объясняется тем, что параметры первой группы наиболее тесно связаны с функциональным назначением ПР, являются его выходными параметрами, позволяют проще реализовать процесс измерения путем применения универсальных датчиков и, наконец, достаточно хорошо обеспечены существующими методами и средствами их измерения. Параметры второй группы отражают состояние и режимы работы системы приводов и действие инерционных нагрузок на исполнительный орган ПР. Они сложнее поддаются измерению, поскольку требуют, как правило, встраивания датчиков в систему привода, а это связано со значительными затратами и не во всех случаях возможно. [c.159]

Четвертым источником резерва времени, на который впервые было обращено внимание в [90], является функциональная инерционность. В работе многих технических систем допускаются незначительные перерывы без потери качества функционирования. Они могут использоваться, в частности, для устранения отказа подключением аппаратурного резерва автоматическим или полуавтоматическим способом. В некото- [c.5]

Существует, однако, достаточно обширный класс и таких систем, для которых резерв времени не устанавливается заранее. Для восстановления работоспособности после отказа любого элемента выделяется одно и то же время, не зависящее от количества предшествующих отказов и времени, затраченного на их устранение. В отличие от кумулятивной системы, где ограничивается суммарное значение потерь рабочего времени, здесь существует ограничение лишь времени i0i каждого ремонта. В момент окончания ремонта резерв времени немедленно пополняется до первоначального уровня (рис. 1.1,6). Мгн венно пополняемый резерв времени характерен для многих систем, обладающих функциональной инерционностью [c.7]

Виброметр сейсмического типа с обратной связью ВС-2 представляет собой обычную сейсмическую систему с неподвижным инерционным элементом (рис. 1). В приборе введена обратная связь через магнитоэлектрический преобразователь (МП). Из функциональной схемы (рис. 2) видно, что передаточная функция сейсмической подвески с датчиком перемещения Д как замкнутой системы имеет вид [c.444]

Для вертолета Ка-50 силовая схема фюзеляжа представляет собой конструкцию в виде ствола , образованного четырьмя плоскими поверхностями, пронизывающими фюзеляж по всей длине (в виде ствола), и расчлененного силовыми диафрагмами (шпангоутами) на ряд функциональных отсеков. Внешние обводы фюзеляжа (кроме хвостовой балки) не несут каких-либо нагрузок, кроме аэродинамических и инерционных от собственной массы, и могут легко видоизменяться. Такое решение позволило коренным образом упростить проблемы доступа к агрегатам при сборке, ремонте и обслуживании при обеспечении необходимой прочности и жесткости конструкции. [c.12]

Конечно, можно сразу заметить, что наиболее эффективно такой подход используется в задачах двух типов 1) при линейных (инерционных и безынерционных) преобразованиях гауссовских процессов Г] (t) и 2) при функциональных (безынерционных) преобразованиях произвольного случайного процесса т] ( ), для которого известна совместная плотность вероятности р (т) (t), i/ ( )) = = (л П 5 О- В первом случае задача нахождения плотности вероятности р t), по существу, сводится к задаче нахождения математических ожиданий М (i) , М (i) и корреляционных функций jR (т), (т) процессов (t) и (t), так как этих данных оказывается достаточно для полного определения функции [c.26]

Существующие нелинейные преобразования условно можно разделить на два основных класса — нелинейные безынерционные (функциональные) и нелинейные инерционные. Целесообразность такого деления во многом связана с различием сложности и методов исследования безынерционных и инерционных систем при этом различными оказываются и подходы к нахождению вероятностных характеристик выбросов. [c.69]

Необходимость дистанционной регистрации результатов измерений накладывает на функциональное преобразование дополнительные требования удобства передачи сигналов по измерительной цепи (малые потери энергии, помехоустойчивость, -малая инерционность и т. п.). Применение вычислительной техники для обработки результатов измерения, со своей стороны, требует представления сигналов [c.88]

Статический режим измерения — такой режим, при котором имеет место функциональное преобразование измеряемой величины в результат измерения. Условием, обеспечивающим существование такого режима, является пренебрежимо малая инерционность СИ, используемого в измерении. [c.90]

Значение параметра Т, определяет величину интервала предшествующих моментов времени, значения измеряемой величины в которых участвуют в формировании результата измерения для момента I. Очевидно, что чем меньше Т тем менее инерционным является СИ, и наоборот. Следовательно, положив Г,=0, получим весовую функцию безынерционного СИ, которое обеспечивает функциональное преобразование (статический режим измерения.) Поскольку для весовой функции н о (О имеет место свойство (4.21), то с уменьшением Т, должны расти ее значения и при 7 ,=О будет [c.98]

Критерий П иг характеризует энергонапряженность индуктора, критерий По. —динамичность нагружения и инерционность спирали, остальные три критерия характеризуют соотношение линейных размеров системы индуктор — заготовка . Согласно П-теореме между критериями (5) существует функциональная зависимость. Поскольку X определяет долю работающего на прочность сечения спирали, эту зависимость в общем виде можно записать в виде [c.350]

Виды нагрузок. Нагрузки, воспринимаемые грузоподъемной машиной, могут быть сведены к трем видам 1) нагрузки постоянно действующие, создаваемые собственной массой составных частей крана (его механизмов, опорных, несущих и вспомогательных частей конструкции) 2) нагрузки, возникающие при выполнении механизмами крана своих функциональных задач, вытекающих из их назначения (подъема груза, передвижения, поворота, наклона частей и узлов машины), причем эти нагрузки двух состояний — статические по величине и направлению, когда процессы проходят в периоды установившихся движений, и динамические в переходные периоды, когда действуют Пусковые, инерционные и тормозные нагрузки 3) нагрузки, возникающие вследствие воздействия внешней среды,— ветровые, снеговые, температурные. [c.22]

На рис. 2.2 приведена функциональная диаграмма взаимодействия конструкции вертолета с внешней средой. Для упрощения рассматривается лишь одна часть вертолета, например лопасть несущего винта, а остальным частям соответствует Один (обобщенный) блок. Рассматриваемая часть обладает в общем случае упругими, инерционными и аэродинамическими свойствами, что и отражено на диаграмме. Сочетания этих свойств определяют возникающие при взаимодействии конструкции с воздухом и другими частями вертолета аэродинамические силы и силы реакции, а также силы инерции. Вследствие податливости конструкции эти силы изменяют ее геометриче- [c.23]

Инерционными называются такие авторегуляторы уровня, у которых коэффициент передачи автоматически изменяется в зависимости от амплитуды сигнала на их входе. При этом практически любой инерционный авторегулятор уровня в своем составе имеет два функциональных элемента — основной канал и канал управления. Если сигнал подается в канал управления со входа основного канала, то это инерционный авторегулятор с прямой регулировкой, а если с выхода —с обратной регулировкой. При срабатывании инерционные авторегуляторы уровня искажают форму сигналов только в течение незначительного интервала времени т (рис. 6.2,в) и поэтому эти искажения незаметны для слуха. [c.174]

Таким условиям сопутствует создание в модели замкнутых контуров, состоящих из безынерционных элементов (суммирующих, множительных, функциональных), в которых на высоких частотах возможно наличие положительной обратной связи операционных усилителей, так как инерционные элементы (интеграторы) сглаживают высокие частоты, а безынерционные элементы усиливают сигналы высоких частот. Поэтому для устранения машинной неустойчивости необходимо добиваться того, чтобы в схеме отсутствовали контуры, не содержащие инерци- [c.31]

Описание устройства. Устройство (см. рисунок) содержит асинхронный двигатель 1, регулятор напряжения 2 с синхронизирующим 3 и управляющим 4 входами, инерционное звено 5, функциональный преобразователь 6 с экспоненциальной характеристикой, датчики тока 7. [c.248]

Резерв времени называют комбинированным тогда, когда в системе имеются одновременно ограничения на время каждого ремонта и на суммарное время простоя в ремонте до выполнения задания. Хотя и в этой системе резерв времени является единым, при анализе надежности удобно считать его состоящим из двух составляющих пополняемой и непополняемой. Такая трактовка имеет физическое обоснование, если рассматриваемая система содержит два различных по своим свойствам источника резерва времени. Например, резервом времени с двумя четко выраженными составляющими обладает система с запасом по быстродействию и функциональной инерционностью. [c.128]

Преобразователи условно можно разделить иа три класса пропорциональные, функциональные и операционные [38]. Первые предназначены для подобного воспроизведения входного сигнала в выход1юм сигнале вторые — для вычисления некоторой функции от входного сигнала, например у (/) = д t) третьи — для получения выходного сигнала, являющегося решением некоторого дифференциального уравнения. В идеальном случае первые и вторые преобразователи являются безынерционными, а третьи — инерционными, в последних значение выходного сигнала в некоторый момент времени зависит не только от значения входного сигнала в тот же момент времени, но и от его значений в предшествующие моменты времени. [c.110]

Приёмники ультразвука. Наиболее распространёнными П. у. являются электроакустические преобразователи. К ним относятся в первую очередь пьезоэлектрические преобразователи, магнитострикционные преобразователи, полупроводниковые и пьезополупроводниковые преобразователи, электростатические приёмники и электродинамические приёмники. Приёмники этого типа преобразуют акустич. сигнал в электрический крайне малая инерционность позволяет воспроизводить временную форму сигнала и, следовательно, получать сведения о его фазе, частоте и спектре. В зависимости от конструкции приёмного элемента, а также от функциональных особенностей применяемой с приёмником электронной схемы электроакустические преобразователи могут служить приёмниками звукового давления, колебательной скорости, ускорения, смещения. Термические приёмники используются в основном для измерения интенсивности звука они имеют значительную инерционность. Благодаря большой инерционности усреднённые по времени показания дают приёмники механич. типа — Рэлея диск и радиометр. Первый служит для измерения амплитуды колебательной скорости, второй — для измерения радиационного давления, т. е. плотности звуковой энергии и интенсивности звука. Звуковое давление и интенсивность звука могут измеряться также различными оптич. методами (напр., по дифракции света на ультразвуке), основанными на изменении показателя преломления среды под действием акустич. колебаний, возникновении двойного лучепреломления и других оптич. эффектов в звуковом поле. [c.269]

Таким образом, если в рассмотренном прихмере автомата курса чувствительным элементом является только гироскоп, инерционные свойства которого позволяют определить лишь первое слагаемое написанного выражения, то теперь ясно, что нужен еще и датчик угловой скорости. О том, что он собой представляет, мы поговорим позже. Но, вообще говоря, можно обойтись п без такого датчика. В промежуточной функциональной цепи, соединяющей чувствительный элемент и исполнительный орган, можно предусмотреть дифференцирующее устройство для определения Дф с последующим суммированием составляющих сигналов в соответствии с написанным выражением. Что же касается коэффициентов ао и щ, то подбор соотношения между ними должен стать предметом настройки автомата, что дает разумную меру между чувствительностью автомата к углу ог-клоне1Шя и к угловой скорости. [c.370]

Если уровень шума превышает определенный предел, то происходит перегрузка нервной системы человека, в результате чего повышается функциональная активность нервных структур головного мозга, ослаблются внимание и память, снижается точность работы и острота реакции, затрудняются прием и восприятие информации. Источником вибрации и шума являются неуравновешенность вращающихся частей и крутильные колебания тягового электродвигателя и деталей трансмиссии неуравновешенность, деформации и износ элементов карданной передачи неуравновешенность и некруглостность шин, взаимодействие шин с дорогой работа компрессора и тормозов, прогиб панелей кузова под влиянием изгибных, крутильных или инерционных нагрузок недостаточно жесткое крепление окон и дверей. [c.38]

Так, например установлено, что в случае вязкостно-инерцион-но-гравитационного течения, т. е. течения, при котором движение описывается уравнением Навье — Стокса (с учетом сил инерции, сил вязкости, сил тяжести) справедлива функциональная зависимость Nil = Nu (Fo, X, ф. Ре, Re, Gr), где X — безразмерная характеристика рассматриваемого потока (в случае течения в трубе вдоль оси X X = x/dy, ф — параметр, характеризующий поверхность канала [c.72]

Описание технологии. До внедрения предложения регулятор напряжения системы регулирования имел относительно низкую точность стабилизации высокочастотного напряжения 1%. Это приводило к изменениям температуры нагрева кузнечных заготовок в диапазоне до 25° С и приводило к разбросу технологических параметров заготовок сокращению сроков службы штампов. В силовом блоке регулятора применялось воздушное охлаждение, что снижало надежность работы тиристоров силового блока и всего регулятора в целом. Выходной ток при этом составлял не более 74 А. В узле обратной связи регулятора в качестве функционального преобразователя использовалась электронная лампа (прямоканальный диод 4Ц14С), которая имела ограниченный срок службы — месяц при трехсменной работе, т. е. для бесперебойной работы системы необходимо было иметь запасные лампы. Лампа чувствительна к вибрации (что особенно важно в условиях кузнечного цеха) и существенно увеличивала инерционность всей системы регулирования. [c.77]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...