Пара винтовая сферическая

Корпус (рис. 7-10). Расположение корпусов возможно вертикальное как с восходящим, так и нисходящим потоком пара, горизонтальное и наклонное по форме корпуса выполняют цилиндрические, винтовые, сферические, зубчатые, конические корпуса могут быть выполнены как сплошными, так и перфорированными. Применяют корпуса с различными устройствами внутри их в виде крестовины, планки, конуса с крестовинами. Только корпуса со встроенными в них устройствами могут быть выполнены в большом числе вариантов. [c.119]

В табл. 1.3 приведены примеры кинематических соединений для наиболее распространенных на практике вращательной, поступательной, винтовой, сферической и плоскость-плоскость кинематических пар. [c.37]

А, В- вращательные кинематические пары В - поступательная кинематическая пара Е - винтовая кинематическая пара С - сферическая кинематическая пара 1,2,3- [c.207]

В зависимости от вида элементов кинематические пары разделяют на низшие, звенья которых сопрягаются по поверхностям, и высшие, элементами которых являются точки или линии. К низшим кинематическим парам относятся вращательная, поступательная, сферическая, винтовая (табл. 2.1). Вращательную и поступательную пары можно рассматривать как частные случаи винтовой при шаге резьбы, соответственно равном нулю или бесконечности. Низшие кинематические пары отличаются способностью их элементов воспринимать и передавать значительные нагрузки при меньшем износе, чем высшие. [c.17]

Низшие и высшие пары. Совокупность поверхностей, линий и отдельных точек звена, по которым оно может соприкасаться с другим звеном, образуя кинематическую пару, называется элементом кинематической пары. Из определения следует, что кинематическую пару можно рассматривать как соединение двух элементов, каждый из которых принадлежит одному звену. Для уменьшения износа элементов кинематической пары желательно, чтобы они соприкасались по поверхности. Кинематическая пара, в которой требуемое относительное движение звеньев может быть получено постоянным соприкасанием ее элементов по поверхности, называется низшей парой. К низшим парам принадлежат поступательная, вращательная, винтовая, цилиндрическая, сферическая и плоскостная (см. табл. 1). Высшей парой называется кинематическая пара, в которой требуемое относительное движение звеньев может быть получено только соприкасанием ее элементов по линиям и в точках. Следует заметить, что линии и точки могут быть элементами низшей пары. Например, в некоторых приборах элементы вращательной пары соприкасаются по отдельным линиям и тем не менее их нельзя назвать высшими, так как то же самое относительное движение звеньев (вращательное) может быть получено соприкасанием элементов по поверхности. [c.15]

Для получения всех возможных кинематических цепей, удовлетворяющих какому-либо сочетанию, надо еще указать последовательность расположения кинематических пар. Например, две одноподвижные пары могут быть смежными и несмежными. Кроме того, одноподвижная пара может быть вращательной, поступательной, винтовой двухподвижная пара может быть цилиндрической, сферической с пальцем и т. д. Поэтому общее число вариантов замкнутых кинематических цепей получается достаточно большим. К тому же из каждой кинематической цепи можно получить несколько различных механизмов, принимая поочередно за стойку различные звенья этой цепи. [c.28]

Основные понятия. Механизмы с низшими парами (рычажные механизмы), синтез которых был рассмотрен в предыдущих параграфах, обеспечивают передачу значительных сил, так как звенья пары соприкасаются по поверхности. Но условие постоянного соприкасания по поверхности ограничивает число возможных видов низших пар. В механизмах применяется всего шесть видов низших пар вращательная, поступательная, винтовая, цилиндрическая, сферическая и плоскостная. [c.179]

Низшие и высшие пары. Совокупность поверхностей, линий и отдельных точек звена, по которым оно может соприкасаться с другим звеном, образуя кинематическую пару, называется элементом кинематической пары. Из определения следует, что кинематическую пару можно рассматривать как совокупность двух элементов, каждый из которых принадлежит одному звену. Для уменьшения износа элементов кинематической пары желательно, чтобы они соприкасались по поверхности. Кинематическая пара, в которой требуемое относительное движение звеньев может быть получено постоянным соприкасанием ее элементов по поверхности, называется низшей парой. К низшим парам принадлежат вращательная, поступательная, винтовая, цилиндрическая, сферическая и плоскостная (см. табл. 1). Все остальные пары называются высшими. Их имеется бесчисленное множество и применяются они в тех случаях, когда требуемое относительное движение звеньев не может быть воспроизведено ни одной из указанных шести низших пар. [c.24]

Основные понятия. В предыдущих главах рассматривались задачи синтеза механизмов с низшими парами. Эти пары обеспечивают передачу значительных сил, так как звенья пары обычно соприкасаются по поверхности. Но условие постоянного соприкасания звеньев по поверхности ограничивает число возможных видов низших пар. В механизмах применяется всего шесть видов низших пар вращательная, поступательная, винтовая, цилиндрическая, сферическая и плоскостная. Поэтому многие практически важные законы преобразования движения звеньев не могут быть получены посредством механизмов, имеющих только низшие пары. Значительно большие возможности для воспроизведения почти любого закона движения имеют механизмы с высшими парами, так как условия касания взаимодействующих поверхностей звеньев высшей пары по линиям и точкам могут быть выполнены для бесчисленного множества различных поверхностей. [c.403]

В кинематических цепях современных механизмов наибольшее распространение получили низшие кинематические пары поступательная, вращательная, винтовая, цилиндрическая, сферическая и сферическая с пальцем. Установим матрицы преобразования систем координат, ассоциированных звеньям, образующим перечисленные кинематические пары. [c.49]

Для общности выберем начало 0, i в точке пересечения продольной оси (t — 1)-го звена с продольной осью //—II элемента противоположной кинематической пары (в случае, если этот элемент принадлежит вращательной, поступательной, винтовой или цилиндрической кинематической паре) или в центре сферы (в случае, если этот элемент принадлежит сферической или сферической С пальцем кинематической паре). При этом направим ось O/.iX/.i вдоль продольной оси (t — 1)-го звена, а ось перпен- [c.50]

Подвижное сочленение звеньев осуществляется часто не с помощью кинематической пары, а посредством кинематического соединения — введением между звеньями промежуточных тел (например подшипники качения (рис. 1.3, е), шари-ко-винтовые механизмы (рис. 1.3, ж) и др. Сферический подшипник допускает три вращения, так же как сферический шарнир, радиальный подшипник — одно вращение, как Цилиндрический шарнир. Род кинематического соединения соответствует роду надлежащей кинематической пары. [c.7]

В отдельных частных случаях винтовые относительные перемещения звеньев пространственных механизмов приводятся к чистому вращению. При этом задача определения положений упрощается за счет применения формулы конечного поворота с вещественными компонентами и условия замкнутости векторного контура. Это имеет, например, место в четырехзвенном криво-шипно-коромысловом механизме (см. рис. 44), в котором определение вращательного движения шатуна около продольной оси не представляет интереса, а также в разновидностях четырехзвенных механизмов со сферическими парами [28]. [c.120]

К дополнительным условиям могут быть отнесены также и другие взаимосвязи между параметрами относительного движения соединенных между собой звеньев, например угол поворота звеньев, образующих винтовую кинематическую пару, принадлежность продольных осей пальцев сферических пар продольным плоскостям симметрии прорезей. [c.190]

Примерами вращательных и шаровых пар являются радиальные и сферические подшипники качения. Примеры поступательных и винтовых пар представлены на фиг. 12. [c.429]

Прибор для контроля винтов и винтовых пар (рис. П.98). Контролируемый винт 1 устанавливается в центрах 2 и хомутиком 11 соединяется с поводком. Вращение винта производится от руки или электродвигателем. Поводок жестко связан со сменным диском 10, на котором нанесена круговая щкала. Сферический наконечник 3 устанавливается на каретке 5 и имеет свободное перемещение в радиальном направлении, что обеспечивает двухпрофильный контакт и устраняет погрешность от непараллельности оси винта и хода каретки. Наконечник 3 позволяет также производить контроль радиального биения контролируемого объекта. Измерительное усилие на наконечнике 3 создается пружиной 4. Наконечник 3 является сменным. Диаметр сферы наконечника берется равным наивыгоднейшему диаметру проволочек, применяемых для измерения среднего диаметра резьбы. [c.423]

Микрометрический нутромер (рис. 51, а) имеет стебель 2, в резьбовое отверстие которого вставлен микрометрический винт 4. Шаг микрометрической винтовой пары равен 0,5 мм. Концы стебля и винта имеют сферические измерительные поверхности 1. Барабан 5 жестко связан с винтом гайкой 6. В установленном положении микрометрический винт фиксируется стопором 3. [c.105]

Например, у радиального шарикового подшипника сохранена возможность одного вращения так же, как и у цилиндрического шарнира. У сферического подшипника — три вращения, так же как и у сферического шарнира. У шарико-винтовой передачи — винтовое движение, как и у винтовой пары. Поэтому кинематические соединения в дальнейшем мы будем относить к соответствующему роду на тех же основаниях, что и кинематические пары. [c.46]

При включении в работу гидроцилиндра 7 поступательное движение передается звену 12 и через сферические пары А и О передается поступательное движение гайкам винтовых м. 5 и 14. [c.337]

Шаг резьбы микрометрической винтовой пары нутромера равен 0,5 мм. Микрометрический нутромер имеет стебель 2 (рис. 72, а), в отверстие которого вставлен микрометрический винт 4. Концы стебля и микрометрический винт имеют сферические измерительные поверхности 1. На винт насажен барабан 5 с установочной гайкой 6. В установленном положении микровинт закрепляется стопором 3. При перемещении микрометрического винта в стебле изменяется расстояние между измерительными поверхностями / от 50 до 75 мм. [c.130]

Для указанного поворота шпинделя имеется следующее устройство на шпинделе свободно насажен диск 17, связанный стальными лентами 18 с ползуном 19. На конце ползуна установлены два сферических шарико " подшипника 48, которые входят в паз копирной линейки 20. При заточке винтовой канавки фрезы линейку 20 с помощью маховика 21 и червячной пары 22—23 поворачивают вокруг оси, устанавливая под заданным углом а к направлению хода стола. Этот угол определяют из условия, что за один оборот шлифуемой фрезы стол должен переместиться на величину шага ее винтовой канавки, следовательно, [c.112]

Шаг резьбы микрометрической винтовой пары нутромера равен 0,5 мм. Микрометрический нутромер имеет стебель 2 (рис. 382, а), в отверстие которого вставлен микрометрический винт 4. Концы стебля и микрометрический винт имеют сферические измерительные поверхности 1. [c.182]

Микрометрический нутромер предназначен для измерения внутренних размеров деталей с точностью до 0,1 мм (рис. 93, г) и имеет стебель 2, в резьбовое отверстие которого вставлен микрометрический винт 4. Шаг микрометрической винтовой пары равен 0,5 мм. Концы стебля и винта имеют сферические измерительные поверхности /. Барабан 5 жестко связан с гайкой 6. В установленном положении микрометрический винт фиксируется стопором 3. Для увеличения пределов измерений служат удлинительные стержни (рис. 93, д). [c.170]

Траекторные кинематические пары широко применяются в зубчатых, кулачковых, винтовых и других механизмах. Они также часто используются для получения так называемых сложных кинематических пар. Сложные пары предназначены для ограничения подвижности простых пар. Так на рис. 1.11 показана сложная кинематическая пара, которая называется сферической с пальцем. [c.33]

Язык структурного описания механизмов (СТРОМ) позволяет задать механизмы, содержащие винтовые, сферические, цилиндрические, вращательные и другие кинематические пары, позволяет задать действующие на звенья сипы и моменты, а также пружины и демпферы между звеньями. Язык СТРОМ является входным для программной системы исследования статики, кинематики и динамики механизмов с жесткими звеньями. [c.196]

Точное воспроизведение пространственных неремешеннй твердого тела. С переходом к пространственному случаю число структурных вариантов механизмов, реализующих заданные перемещения (положения) тела, существенно возрастает, так как при построении пространственных механизмов кроме рассмотренных вращательных и поступательных пар имеются следующие пары сферические (С), сферические с прорезью (СП), юишндрические (Ц), плоскостные (Пл), винтовые (Г) и др. Кроме того, при синтезе пространственных перемещающих механизмов, в отличие от плоских, объект е не может быть связан со стойкой Е не только бинарными звеньями, но и кинематическими цепями с большим числом звеньев. [c.435]

Посмотрим же, каким условиям должны удовлетворять кинематические пары в механизме, чтобы можно было пользоваться структурными формулами. Прежде всего они не должны аннулировать ни одного из движений, указанных в символе механизма. Поэтому в механизмах ПП не могут быть ни вращательные, ни винтовые пары, так как два звена таких механизмов, соединённые одной из этих пар, не смогут иметь относительного движения, т. е. образуют одно звено, а потому аннулируется пара. Точно также в механизмах ВВВ (сферических) не мсжет быть ни поступательных, ни винтовых пар, так как при наличии таких пар получится тот же эффект, что и в предыдущем случае. Но отдельные пары в ограниченном числе и при некотором взаимном расположении могут сами по себе, т. е. при выделении звеньев из механизма, допускать и другие движения сверх указанных в символе механизма, как в приведённом выше примере поршневой машины. Так, для получения механизма ПП могут быть взяты все пары цилиндрические, если только они параллельны одной и той хсе плоскости но работать они будут как поступательные, уменьшая вместе с тем число пассивных связей. Например, трёхзвенный механизм с тремя такими парами будет кинематически эквивалентен механизму ЛЛ, но рассматриваемый как пространственный он окажется с одной пассивной связью вместо нормальных четырёх для механизмов 1-го рода. Однако в плоском шарнирном механизме замена всех вращательных пар цилиндрическими уже невозможна. Для четырёхзвенника одну вращательную пару можно заменить цилиндрической и одну — шаровой кинематически они будут эквивалентны вращательным, и механизм можно рассматривать и как пространственный без 60 [c.60]

Возьмём теперь сферический шарнирный четырёхзвенник и заменим в нём неподвижный шарнир винтовой парой, вставив ещё ползушку (фиг. 127) в результате получим пятизвенный механизм ПВВВ, до сих пор неизвестный в технике. [c.94]

Наряду с парами звеньев, соприкасающихся по одной поверхности, линии или точке, в практике применяют пары с многократным соприкосновением. Это или повторение элементов взаимодействия (шлицевые, многозаходные винтовые, зубчатые пары), или использование одновременного соприкосновения по поверхности и линии (сферическая пара со штифтом), по цилиндрической и плоской поверхностям (пара со скользящей шпонкой). Повторение соприкосновений звень- [c.146]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...