Пара кинематическая траекторная

Траекторные кинематические пары широко применяются в зубчатых, кулачковых, винтовых и других механизмах. Они также часто используются для получения так называемых сложных кинематических пар. Сложные пары предназначены для ограничения подвижности простых пар. Так на рис. 1.11 показана сложная кинематическая пара, которая называется сферической с пальцем. [c.33]

Видно, что сферическая с пальцем пара получилась в результате объединения двух кинематических пар - сферической и траекторной. Такую пару называют сложной. [c.33]

В шестой строке стоит самая общая комбинация (ПППВВВ)л. На основе этих четырёх уравнений можно построить пару следующим образом. Исключая из уравнений параметры В, получим одно уравнение, определяющее траек-торную поверхность подвижного начала. Помещая это начало в других точках, мы таким же образом можем составить четыре уравнения траекторных поверхностей для четырёх точек, которые могут заменить уравнения. Это задание вполне определяет движение кинематически для всех случаев без исключения. Например, для цилиндрической пары достаточно задать четыре соосных цилиндра для четырех точек, не лежащих в одной плоскости. При этом по заданным действующим силам и движению могут быть определены статически все четыре реакции связи. Таким образом, рассматриваемые пары 2-го рода имеют четыре условия связи. Здесь можно повторить то, что было сказано в отношении пар 1-го рода определение действительных реакций требует знания или, по крайней мере, некоторого правдоподобного предположения относительно деформаций, следовательно, и здесь в действительности имеются пассивные связи. [c.51]

Рис. 126. Схематические изо6раж вия высшей кинематической пары V класса, состоящей из двух звеньев а) каждое 8вемо с двумя кряволинейнынн поверхностями б) траекторная пара в)цент роидная пара с принудительным чистым качением.

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...