Определение сил в планетарных передачах и КПД

Первые этапы силового расчета планетарных передач (выбор материала, термической обработки и определение допускаемых напряжений) выполняют по рекомендациям для расчета цилиндрических зубчатых передач. [c.150]

Первые этапы силового расчета планетарных передач (выбор материала и термической обработки, определение допускаемых напряжений) вьшолняют так же, как при расчете цилиндрических зубчатых передач (гл. 2). [c.221]

Аналогичным образом можно получить зависимость и для сателлита. В табл. 7.2, 7.3 приведены формулы для определения передаточных отношений и угловых скоростей звеньев наиболее распространенных планетарных передач. [c.161]

При более точных (проверочных) расчетах принимаются во внимание факторы, которые учитываются коэффициентом полезного действия. Последний определяется из следующих предположений. Потеря мощности в планетарной передаче образуется из потерь на трение в зацеплениях, опорах и потерь на размешивание и разбрызгивание масла. Расчетным путем относительно точно можно определить потери в зацеплении и опорах. Аналитическое определение гидравлических потерь сложно и приближенно, поэтому их определяют опытным путем. Обычно они составляют небольшую часть от потерь в зацеплении и в расчетах часто не учитываются. [c.165]

Табл- 7.6. Формулы для определения КПД планетарных передач, выполненных по схемам Зй (см. табл. 7.1) без учета потерь в подшипниках сателлитов [c.166]

Расчет замкнутых планетарных передач начинают с определения силы, действующей на сателлит со стороны звена, не входящего в цепь замыкания. На рис. 211 показано направление окружных сил, приложенных к звеньям такой передачи. Расчет этих сил [c.330]

Порядок расчета на прочность зацеплений планетарных передач во многом определяется характером технического задания и выбранной схемой механизма. Если размеры передачи заранее не ограничены, то расчет следует начинать с определения межосевого расстояния пары колес с наружным зацеплением. Для передач дифференциального ряда этого вполне достаточно, так как при одинаковых действующих силах и модуле внутреннее зацепление прочнее наружного. Для таких передач расчет пары колес —Ь иногда выполняют как проверочный или с целью подбора материала коронного колеса. В передачах с двухвенцовым сателлитом (см. рис. 206) модули пар сопряженных колес могут быть различными, поэтому зацепление сателлит — коронное колесо рассчитывают всегда. [c.339]

Если планетарная передача должна быть встроена в определенный габарит, то обычно задаются приемлемым диаметром делительной окружности коронного колеса. Затем по известному числу зубьев этого колеса определяют модуль. [c.339]

При решении задач с планетарными передачами необходимо очень внимательно следить за правильностью определения знаков передаточных отношений между отдельными лементами передачи. Правило знаков передаточных отношений приведено в 39-9. [c.276]

Дайте определение и оценку планетарных передач. [c.472]

Ведущим в планетарной передаче может быть либо центральное колесо, либо водило. При заданной угловой скорости ведущего звена угловые скорости всех остальных звеньев получают вполне определенные значения, поэтому рассматриваемая планетарная передача имеет постоянное передаточное отношение. [c.184]

Передаточное отношение. Для определения передаточного отношения и изображенной на рис. 9.1 передачи воспользуемся методом обращения движений (в применении к планетарным передачам он называется методом Виллиса). [c.185]

Приравняв правые части этих равенств, учитывая, что радиусы зубчатых колес пропорциональны числам их зубьев, получим формулу для определения передаточного отношения и планетарной передачи (при ведущем колесе 1) [c.185]

Задачей лабораторной работы является исследование влияния числа сателлитов в однорядной планетарной передаче на его максимально возможное передаточное отношение н определение числа зубьев центральных колес и сателлитов по заданным значениям передаточного отношения и числа сателлитов. Работа выполняется с использованием ЭЦВМ. [c.52]

Определение значений г , и К. При проектировании планетарных передач исходят из ряда ограничительных условий, которым должны удовлетворять числа зубьев колес передачи и число сателлитов. [c.115]

Передаточное число. Для определения передаточного числа планетарной передачи широко применяют метод остановки водила (метод Виллиса), сущность которого заключается в следующем. [c.224]

Условие сборки. Это условие учитывает необходимость одновременного зацепления всех сателлитов с центральными колесами при симметричной геометрии зон зацепления. При установке первого сателлита (рис. 5.18) солнечные колеса принимают вполне определенное положение. Если не выполнить некоторых требований, то зубья следующих сателлитов могут не совпасть с впадинами одного из солнечных колес и сборка зубчатых колес станет невозможной. Описанное явление может возникнуть как при однорядной, так и при двухрядной планетарной передаче или дифференциально-планетарном механизме. [c.196]

Выбор числа сателлитов из условий соседства и равных углов между сателлитами. После выбора схемы планетарной передачи можно перейти к определению чисел зубьев. Но предварительно надо выяснить, какие ограничения накладываются на выбор числа сателлитов, так как эти ограничения связаны с числами зубьев всех колес передачи. [c.208]

Последовательность точного синтеза рассмотрим на примере синтеза однорядной планетарной передачи (см. 111, г). Сначала по табл. 7 устанавливаем, какое из звеньев передачи должно быть принято за неподвижное. Затем по заданному передаточному отношению передачи находим передаточное отношение обращенного механизма ii3< ) и представляем его в виде несократимой дроби гг]з( ) = —pjq. Тогда для определения неизвестных чисел зубьев 2 , гг, 23 и числа сателлитов К можно составить три уравнения и одно неравенство [c.210]

Для определения числа оборотов второго ведомого вала колеса 3" необходимо определить передаточное отношение от колеса 1 к колесу <3. Эта передача состоит из двух последовательно включенных планетарных передач первая передача —от колеса / к водилу Н, передаточное отношение которой определено выше, и вторая планетарная передача—от водила Н к колесу 3" при неподвижном колесе 3 [c.144]

При определении зависимостей между скоростями всех звеньев планетарной передачи ( ц Шз, воспользуемся способом обращения движения. Сообщим всему механизму вращение вокруг оси [c.42]

Для определения передаточного отношения планетарной передачи заметим, что движение системы твердых тел всегда можно представить как сумму двух движений. В первом из них, переносном, относительные перемещения тел отсутствуют и вся система движется как одно из ее тел (как если бы все остальные ее тела были жестко с ним связаны). Во втором, относительном, тела находятся в движении по отношению к неподвижному первому телу. [c.278]

В соответствии с равенством (П.П) формула для определения передаточного отношения планетарной передачи от колеса I к водилу 5 при неподвижном колесе 3 примет вид [c.247]

В общем виде эту формулу применяют для определения передаточного отношения элементарной планетарной передачи от любого колеса k к водилу S при неподвижном колесе 3, поэтому можно написать так [c.247]

Сателлиты обычно располагаются равномерно, т. е. угол между двумя соседними сателлитами принимается постоянным. В этом случае первый поставленный сателлит при сборке передачи полностью определяет взаимное расположение центральных колес, и остальные сателлиты могут быть введены в зацепление только при выполнении определенного соотношения между числами зубьев. Вывод этого соотношения покажем сперва на примере однорядной планетарной передачи (рис. 171). [c.467]

В качестве примера определения передаточного числа рассмотрим планетарную передачу, изображенную на рис. 12.1, при [c.181]

Какой принцип применяют при выводе формулы для определения передаточного отношения планетарной передачи [c.187]

Точное определение к. п. д. планетарных механизмов представляет трудности, так как силы трения элементов кинематических пар зависят от центробежных сил сателлитов, условий смазки, нестабильности коэффициента трения и других причин. Поэтому при ориентировочных расчетах к. п. д. планетарной передачи приближенно определяют как к. п. д. так называемого обращенного механизма, получаемого из планетарного при закреплении водила. Методы определения к. п. д. приведены в 6.7. [c.342]

При определенных условиях самотормозящимися могут быть замкнутые планетарные передачи. На рис. 64 показана в общем [c.243]

Формулы для определения к. п. д. и коэффициентов оттормаживания планетарных передач [c.243]

Планетарной передачей или планетарным редуктором называется зубчатый механизм, одна или несколько осей которого подвижны. Планетарные редукторы в определенных условиях позволяют при небольших габаритах и весе [c.125]

При определении числа степеней свободы планетарной передачи, имеющей несколько одинаковых сателлитов, учитывают лишь один сателлит. Дополнительные сателлиты не накладывают ограничений на движения звеньев планетарной передачи и представляют собой так называемые пассивные звенья. Вращательные и зубчатые пары, которые образуют пассивные звенья с остальными звеньями передачи, называются также пассивными. При определении числа сте-. пеней свободы планетарного механизма по формуле (4.1) пассивные звенья и пары не учитываются. [c.126]

Оценка влияния упругих свойств соединений, связывающих центральные колеса планетарных рядов многорядного редуктора с опорным звеном, производится так же, как для одно- и двухступенчатых планетарных передач. Если для какого-либо планетарного ряда редуктора удовлетворяется условие (4.80), то этот,ряд может быть представлен в общей динамической схеме одним из своих редуцированных графов (рис. 68,6). При определении схемных передаточных отношений учитываются кинематические свойства лишь тех планетарных рядов многорядного редуктора, которые представляются в общей динамической схеме редуцированными графами. Планетарные ряды, характеризуемые полными динамическими графами, рассматриваются как механизмы без редукции. [c.153]

Введение. Зубчатые передачи являются наиболее распространенным видом передач, используемых в механических приводах машин различного назначения. Разновидностью зубчатых передач являются планетарные передачи, представляющие собой зубчатые механизмы, оси одного или нескольких звеньев которых совершают вращательные движения. Планетарные передачи в определенных условиях позволяют при небольших габаритах и весе получать значительные по величине передаточные отношения. Благодаря этим свойствам планетарные передачи оказываются в ряде случаев предпочтительными по сравнению с другими видами передач при проектировании механических приводов целого ряда современных машин [1], [2]. [c.106]

Кинематическое исследование планетарных механизмов в общем случае сводится к определению угловых скоростей звеньев, а для простых и замкнутых планетарных передач, кроме того, к установлению величины II знака передаточного отношения. Известны несколько способов исследования [c.323]

При определении передаточных отношений планетарных передач можно использовать метод остановки водила. Рассмотрим этот лгетод на примере дифференциальной передачи (рис. 1.147, а). Пусть в какой-то момент времени угловые скорости колеса 1 — ю,, сател- [c.122]

Расчет на прочность зубьев колес планетарных передач ведут по формулам 19.6 с учетом особенностей работы передачи при определении окружного усилия на зубьях колес. Кпд различных схем планетарных передач указаны в табл. 20.1. Более подробные сведения по проектированию и расчету планетарнькх передач даются в литературе [7, 14]. [c.234]

При определении передаточного числа планетарной передачи используют метод остановки водила (метод Виллиса). По этому методу всей планетарной передаче мысленно сообщается дополнительное вращение с угловой скоростью водила со/ , но в обратном направлении. При этом водило как бы останавливается, а закрепленное колесо освобождается. Получается так называемый обращенный механизм, представляющий собой обычную непланетарную передачу, в которой геометрические оси всех колес неподвижны. Сателлиты при этом становятся промежуточными (паразитными) колесами . [c.181]

Прн возбуждении электромагнита / якорь 2, притягиваясь, поворачивает посредством тяги 3 кулисную рамку 4 около неподвижной оси А. На кулисной рамке 4 укреплены пружинные контакты 5 и б, а по иазу скользит штифт а, связанный с передвижным рычагом 7, сцепляющимся с одним из колес илаиетарнон передачи. При повороте кулисная рамка 4 преодолевает сопротивление пружины 6 и несколько изгибает ее, так как конец пружины 6 удерживается упором d, связанным с упорным рычагом 8. Вследствие этого в первый момент замыкается только контакт 14, а контакт 12 остается разомкнутым. Электродвигатель 9 включается контактом (не показанным на рисунке) одновременно с электромагнитом / и посредством червяка Ю приводит в движение планетарную передачу. Так как одно из зубчатых колес планетарной передачи удерживается рычагом 7, то водило II начинает вращаться вокруг оси В в сторону, показанную стрелкой, причем укрепленный на водиле И упорный штифт Ь через определенное время, зависящее от установки реле, придет в соприкосновение с рычагом 8 и, повернув его, освободит пружину 6, которая замкнет контакт 12 и разомкнет в то же самое время контакт 13, находящийся в цепи, питающей электродвигатель 9. Контакты 14 и 2 остаются включенными до тех пор, пока возбужден электромагнит /. При выключении электромагнита / реле возвращается в исходное положение. [c.119]

Формулы для определения к. п. д. и коэффициентов отторма-живания в рассматриваемом случае приведены в табл. 14. Приведенные в табл. 14 формулы справедливы для случаев, когда в качестве механизма а Ь—с используется планетарная передача [c.244]

Движение звеньев простого эпициклического механизма будет определенным, если задать вращенне каким-либо двум звеньям передачи. При этом возможны шесть различных сочетаний механизм в таком случае называют дифференциалом. В частном случае одно из звеньев можно сделать неподвижным, в результате чего получится при неподвижном водиле простая передача или планетарные передачи в случае остановки центрального колеса. [c.189]

Планетарные передачи имеют свои специфические особенности, сказывающиеся при кинематическом и динамическом исследованиях этих передач. Основными узлами многозвенной планетарной передачи, или планетар1ного редуктора, являются одно- и двухступенчатые планетарные передачи. Одноступенчатая планетарная передача, или планетарный ряд, представляет собой 4-звен-ный зубчатый механизм (рис. 1,а). В дальнейшем будем использовать следующие определения и индексацию для звеньев планетарного ряда. [c.107]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...