Гидравлические синхронизирующие устройства

Применяемые гидравлические синхронизирующие устройства строятся как на базе различных дозаторов расходов, так и гидравлических следящих приводов. [c.280]

Гидравлические синхронизирующие устройства [c.156]

Чувствительные элементы, гидравлические усилители, задающие, стабилизирующие и синхронизирующие устройства. Гидравлические исполнительные механизмы. Вспомогательные устройства [c.759]

Фиг. 2989. Следящее синхронизирующее устройство с управлением посредством планетарного механизма. От вала гидравлического двигателя 1, скорость вращения которого необходимо поддерживать на постоянном уровне, движение передается посредством цепной передачи и пары зубчатых колес центральному колесу 2 планетарной передачи, имеющему число зубьев вдвое большее числа зубьев центрального колеса 3, приводимого в движение от двигателя 4 через двойную лобовую фрикционную передачу.

В случае машины-автомата с одним приводом все координаты, определяющие положения или состояния п исполнительных устройств (ИУ), могут быть представлены в виде функций от некоторой обобщенной координаты, определяющей положение или состояние привода, а если дана зависимость этой координаты от времени, то в виде непрерывных функций от времени. Если в машине несколько приводов, работа которых синхронизирована непрерывно во времени теми или иными средствами автоматического регулирования, то при описании работы подобных систем не возникает принципиальных трудностей. В более общем случае синхронизация отсутствует. При любом приводе, а особенно при пневматическом или гидравлическом, характер изменения обобщенной координаты во времени зависит от целого ряда факторов (сила трения, температура воздуха или масла и т. п.). Вследствие этого при п приводах и отсутствии синхронизации между ними, если все приводы непрерывно меняют свои координаты, система — неупорядоченная. Поэтому практическое применение получили машины с п приводами, у которых для каждого привода периоды изменения координаты, определяющей его состояние (периоды движения), сменяются периодами пребывания в том или ином состоянии (периоды выстоя). Покажем, что подобные системы являются конечными автоматами [1] и в ряде случаев их новыми классами. Сравним машины, имеющие один и три привода, причем обе выполняют одну и ту же технологическую операцию. Рассмотрим автомат для окраски наружной поверхности цилиндрических изделий методом пульверизации (рис. 1). [c.182]

Для получения координированных по времени, положению, фазе, перемещению, скорости либо ускорению движений отдельных узлов машин (станков), либо автоматических линий широко применяются синхронизирующие, г. е. осуществляющие перемещения, согласованные по времени, гидравлические устройства. [c.279]

На работу синхронизирующих систем влияют величина и характер рабочей нагрузки внутреннее и внешнее трение в гидравлических и механических звеньях устройства величина пути, длительность, скорость и ускорения движений сжимаемость жидкости и находящегося в жидкости воздуха, деформации механических звеньев (податливость и жесткость системы) температурные изменения механических и гидравлических звеньев, изменения вязкости рабочей жидкости, величина утечек, отклонения и изменения размеров и характеристик цилиндров, штоков, насосов и гидродвигателей, золотников и клапанов, регуляторов скорости, дросселей и других устройств от номинальных величин в неизношенном состоянии и с учетом допустимого износа засорение и заращивание щелей и отверстий, устойчивость и колебательность движений и др. [c.280]

Синхронизация движений при помощи гидравлических следящих механизмов. В схеме по рис. 4.59 движение суппортов синхронизируется при помощи прикрепленных к ним реек и планетарной шестерни, управляющей золотником-делителем потока. Этот золотник одновременно управляет потоками масла к не-штоковым полостям обоих рабочих цилиндров при постоянном противодавлении масла со штоковой стороны. Такое устройство золотника делителя потока при постоянном расстоянии между его регулирующими кромками не дает возможности обеспечить равномерный пропуск регулируемого расхода масла к синхронизируемым рабочим цилиндрам в большом диапазоне расходов. Для получения малых скоростей движений суппортов приходится работать в области перекрытых щелей. Золотник имеет [c.296]

Механизм подъема автоматического захватного устройства выполняется в виде гидроцилиндров с обратным цепным полиспастом, или в виде лебедок с электрическим и гидравлическим приводами. Движение гидроцилиидров подъема и двигателей лебедок синхронизировано. Применяются гидравлическая и гидромеханическая системы стабилизации, обеспечивающие подъем и опускание контейнера в горизонтальном положении. Гидросистема обеспечивает плавное опускание захватной рамы с контейнером. [c.132]

При выключении подачи масла нажимный диск 3 под действием возвратных пружин 4 отойдет от дисков 8 и 9 я муфта будет выключена. В коробках передач имеется обычно несколько фрикционных муфт, управление которыми должно быть строго синхронизировано. Гидравлическая система для переключения передач при движении трактора состоит из масляного бака, шестеренчатого насоса, фильтра, распределителя, радиатора охлаждения, маслопроводов и других регулирующих и контролирующих работу системы устройств. Передачи переключают рычагом, связанным с золотником или краном распределителя гидросистемы, что требует небольшого усилия. Диапазоны переключают рычагом при помощи вилок, которые перемещают зубчатые муфты. [c.312]

Учитывая ограниченность опубликованных материалов по гидравлическим синхронизирующим устройствам, а также для выявления рекомендуемых областей применения синхронизирующих устройств, построенных по различным схемам, рассмотрим различные неследящие и следящие методы получения синхронных движений в машинах. [c.280]

Гидравлические прессы различного назначения. Синхронизирующее устройство (рис. 57) для предотвращения перекосов траверсы применяют на прессах, имеющих большое расстояние между центрами колонн. При синхронном дви-и(ении рабочих плунжеров 1 хобот 2 траверсы находится в вертикальном положеппп, гидравлические датчики 3 неподвижны, а Дроссель 4 под действием пружины занимает среднее положение. [c.557]

Регуляторы ыепоямого Гидравличес- кие Высокие силовые качества гидравлических исполнительных механизмов. Высокое быстродействие исполнительных механизмов. Высокая надежность. Низкая первоначальная и эксплуатационная стоимость Ограниченный радиус передачи сигналов. Необходимость тщательной герметизации линий и устройств. Сложность создания гидравлических корректирующих устройств Для регулирования широкого круга параметров (расхода, давления, перепада давлений, разрежения, уровня, соотношения расходов и давлений) в промышленных котельных и на тепловых электростанциях малой мощности Чувствительные элементы, гидравлические усилители, задающие, стабилизирующие и синхронизирующие устройства. Гидравли-ческие исполнительные механизмы. Вспомогательные устройства [c.759]

После отладки каждого станка следует отладить работу транспортного устройства автоматической линии. Работа транспортера также с помонлью регулировочных устройств привода и концевых переключателей должна быть синхронизирована со станком или группой станков. Важное значение имеет регулировка величины хода транспортера. Крайние положения хода движущихся элементов транспортера определяется жесткими упорами, если привод транспортера гидравлический или пневматический, или регулировочным элементом при механических приводах транспортера. [c.290]

Регулируют загрузочные устройства. Загрузочные устройства имеют конструктивные различия и зависят от типа деталей. Так, для подачи в зону шлифования колец может быть применен толкатель с гидравлическим или механическим приводом. Для такого типа механизма необходимо отладить количество ходов толкате-,ля в минуту и величину хода, а также синхронизировать работу отсекателя, пропускающего кольцо из лотка в загрузочное устройство, с ходом толкателя. Для загрузки роликов в диск используются два вида загрузочных устройств с пневмовсасывателем и с механическим толкателем. Оба вида надежно работают и широко распространены на заводах. При базировании деталей в диске часто приходится зажимать деталь специальным рычагом. Команду на рычаг подают дополнительной цепью, которая обеспечивает зажим детали рычагом в зоне обработки и измерения и разжим — в зоне загрузки и разгрузки. Для станков с круглым магнитным столом механизм загрузки заключается в том, чтобы с рольганга или лотка перенести заготовки на вращающийся стол. Если заготовки имеют большие размеры и вес, применяется специальная переносная рука если размеры невелики, заготовки непрерывным потоком поступают на стол. Разгрузка идет аналогично загрузке. [c.73]

В схеме на р с. 7.4. а оба работающих канала одновременно подключены к нагрузке. При отказе левого канала его система контроля отключает собственный канал от нагрузки (исполнительным устройством 12. для правого соответственно 22) и от источника гидравлического питания - ИП (клапаном 11. для правого - 21), а также разрывает синхронизирующую цепь правого канала (контактом 13), придавая его движению самостоятельность. При этом методе резервирования для сохранения работоспособности привода не требуется включений цепей, которые в некоторых случаях выполняются менее надежно, чем отключения. Например, при выходе из строя источника питания соответствующий канал может "отключиться даже при отказе некоторых исполнительных устройств. Для индикации отказа можно использсжать сравнение канальных сигналов от однотипных элементов, работающих в одинаковых условиях. Однако после отказа изменяется число каналов, участвующих в процессе управления, и для сохранения характеристик привода часто необходима дополнительная коррекция коэффициента усиления в работающем канале. [c.164]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...