Синтез зубчато-рычажных механизмов

Синтез зубчато-рычажных механизмов [c.400]

СИНТЕЗ ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.401]

НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ АНАЛИЗА И СИНТЕЗА ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ПРИБЛИЖЕННЫМ ВЫСТОЕМ ВЕДОМОГО ЗВЕНА [c.31]

К синтезу зубчато-рычажных механизмов с выстоем. Инж. А. С. Шашкин (Воронеж). [c.235]

Ш а ш к и н А. С. К синтезу зубчато-рычажных механизмов с выстоем. Теория машин к механизмов . Вып. 94—95. Изд-во АН СССР, 1963. [c.187]

Ш а ш к и н А. С. Метод синтеза зубчато-рычажных механизмов с неполными зубчатыми колесами. Научные записки ВИСИ . Т. XIV. Изд-во Воронежского гос. университета, 1968. [c.187]

Синтез зубчато-рычажных механизмов рационально выполнять методом итеративного анализа на больших вычислительных установках. При этом используются методы поиска и математической оптимизации, так же как они использовались при синтезе и оптимизации рычажных ме-механизмов. И, наконец, остается отметить, что пятизвенные простые зубчато-рычажные механизмы обладают очевидными ценными свойствами, делающими их пригодными для использования в качестве направляющих механизмов. [c.215]

Приведены в систему зубчато-рычажные механизмы, используемые как направляющие. Воспроизводимые ими траектории имеют сложную форму. Кривые вычерчиваются рационально и точно с помощью чертежных приставок к вычислительным устройствам. Обращается внимание на проблемы, возникающие при синтезе зубчато-рычажных механизмов, и на возможность применения этих механизмов на практике. Рис. 5. [c.275]

Способ составления взвешенной разности при синтезе рассматриваемого зубчато-рычажного механизма основывается на свойствах центроид в относительном движении звеньев. Предположим, что длины звеньев шарнирного четырехзвенника и числа зубьев колес 1 4 известны. Найдем положение мгновенного центра вращения Р40 звена 4 относительно стойки О. Для этого используем известную теорему о трех мгновенных центрах вращения, согласно которой мгновенные центры вращения Рю, Р и / 40 должны лежать на одной прямой. Следовательно, искомый центр Рао должен лежать на прямой, проходящей через точку А (Рю) и точку касания начальных окружностей колес 1 и 4, которая является центром Р41. С другой стороны, искомый центр Р40 должен лежать на линии, соединяющей мгновенные [c.401]

Таким образом, для всех работ по анализу и синтезу плоских и пространственных шарнирных и зубчато-рычажных механизмов характерно развитие аналитических методов и применение электронных цифровых машин. [c.232]

В книге рассмотрены кинематика зубчато-рычажных механизмов, геометрические методы их исследования, методы приближенного синтеза с выстоем ведомого звена, с циклически изменяемой длиной ведущего звена, способы определения функций положения, аналогов угловых скоростей и ускорений, приведены результаты исследований механизмов планетарного и дифференциального типов, таблицы и номограммы для выбора параметров зубчато-рычажных механизмов. [c.2]

Н и к и т и и а И. П. Методы анализа сложных зубчато-рычажных механизмов и некоторые вопросы их синтеза. Труды МАИ , [c.186]

Укажем также те области теории механизмов, которые усиленно разраба- 219 тывались в течение последних двадцати лет. Это расчет кулачковых механизмов, геометрия и синтез зубчатых механизмов, теория зубчато-рычажных механизмов, механизмов с гибкими звеньями, различных типов пространственных механизмов с низшими парами, сферических и т. д. [c.219]

Основное условие обычно выражается в виде некоторой функции, экстремум которой должен определить требуемые параметры синтезируемого механизма. Эту функцию обычно называют целевой функцией. Ниже, при рассмотрении задач приближенного синтеза зубчатых, кулачковых и рычажных механизмов будут показаны примеры различных целевых функций. Так, например, для зубчатого механизма это может быть его передаточное отношение, для кулачкового механизма — заданный закон движения выходного звена, для рычажного механизма — оценка отклонения шатунной кривой от заданной и т. д. Дополнительные ограничения, накладываемые на синтезируемый механизм, могут быть представлены или в форме каких-либо функций, или чаще в виде некоторых алгебраических неравенств. [c.412]

Основным содержанием сборника являются алгоритмы для ЭВМ по теории структуры механизмов, анализу и синтезу рычажных, кулачковых, зубчатых и комбинированных механизмов, по синтезу и динамике механизмов с различными устройствами, используемыми в машинах и приборах автоматического действия, динамике машин, производительности машин-автоматов, структурному синтезу и управлению машинами-автоматами. [c.3]

Большие задачи стоят в области анализа и синтеза механизмов передач. Здесь в первую очередь надо отметить необходимость дальнейшего развития синтеза зубчатых механизмов, особенно пространственных волновых, зубчато-рычажных и т. д. [c.136]

При разработке комплексного задания на курсовой проект стремятся использовать наиболее характерные механизмы, при проектировании которых студент может усвоить важнейшие методики синтеза и анализа механизмов. Предпочтение отдается таким заданиям, которые содержат исходные данные на проектирование рычажного, зубчатого (в том числе планетарного) и кулачкового механизмов. Однако искусственное включение в задание механизмов, которые не используются в реальной машине, является нецелесообразным. В таких случаях необходимые навыки студент приобретает при вьшолнении дополнительных заданий, например при выполнении расчетов по синтезу только планетарной зубчатой передачи или только кулачкового механизма. [c.7]

В первой части рассмотрены методы структурного и метрического синтеза и кинематического анализа рычажных, кулачковых и зубчатых механизмов. [c.2]

В первой части излагаются методы структурного и метрического синтеза и кинематического анализа рычажных, кулачковых и зубчатых механизмов. Эти механизмы широко применяют в современном машиностроении для механизации различных технологических процессов. Задачи механизации могут быть решены в разных вариантах, причем конструктор располагает большими возможностями использования тех или иных механизмов, из которых следует выбрать наиболее целесообразный для заданных условий. Поэтому авторы сочли полезным в начале основных глав учебника [c.3]

Значительно увеличилось количество статей по анализу и синтезу комбинированных механизмов, в состав которых входят рычажные кулачковые, зубчатые и фрикционные механизмы. Нели в первых работах по их синтезу преобладало простое соединение методов синтеза отдельных механизмов, например, кулачковых и рычажных, то в работах последних лет описываются уже методы, созданные специально для решения задач синтеза комбинированных механизмов, т. е. такие методы, с помощью которых непосредственно находят все искомые параметры без разделения комбинированного механизма на элементарные. Кроме того, сравнительное изучение комбинированных механизмов показало, что они в ряде случаев дают наиболее удачное решение не только в отношении кинематических и динамических характеристик, но и в отношении конструктивных условий. [c.6]

Механизм № 7 с центроидой ЦРс и построениями ее точек для каждого из двенадцати положений кривошипа показан на рис, 33. Построение одной такой точки показано на рис. 19 и объяснено там же. Принцип, положенный в основу метода синтеза зубчато-рычажных механизмов с выстоем ведомого звена, заключается в следующем если начальную окружность колеса направить на некотором участке, составляющем часть бицентроиды БР с, по центроиде ЦРсо так, чтобы обе кривые совпадали, то на этом участке все время будет совпадать Рсо п Р с и, следовательно, все время будет иметь место [c.73]

Соотношение между структурным и динамическим синтезом рассмотрим на следующем примере. Пусть требуется спроектировать механизм, преобразующий заданное вращательное движение звена X () в периодическое возвратно-поступательное движение ползуна у ( ). Такого рода преобразования, как известно, можно выполнить с помощью кривошнпно-ползунного, синусного, кулачкового, зубчато-рычажного механизмов- [c.149]

Приведенный выше краткий обзор зубчато-рычажных механизмов показывает, что основная задача их синтеза, как уже отмечалось ранее, состоит в выборе на сателлите точки С, траектория которой имела бы на определенном участке наилучшее приближение к прямой либо к дуге окружности. Анализ сателлитиых кривых, с целью выявления требуемых траекторий, можно вести методами математического анализа, как это сделано, например, в работах 1—3, либо дополнительно воспользоваться при определении прямолинейных траекторий методами кинематической геометрии. [c.34]

За три года, прошедшие после второго Всесоюзного совеш ания по основным проблемам теории машин и механизмов, т. е. за 1958, 1959 и 1960 гг., было опубликовано у нас и за рубежом 348 работ по анализу и синтезу шарнирных, кулачковых и зубчато-рычажных механизмов. В это число не включены работы по анализу и синтезу механизмов, составленных из зубчатых, фрикционных, ременных и цепных передач, так как эти механизмы рассматриваются в секции по теории передач. [c.7]

В книге даются основные понятия и определения теории механизмов и мащии, сведения о структурном анализе и синтезе схем механизмов и их классификация, сущность различных методов синтеза, его этапы, методика синтеза рычажных механизмов, зубчатых механизмов и зацеплений, механизмов прерывистого движения. Рассматриваются аналитические и графические методы кинематического анализа механизмов, основы динамического синтеза и анализа, методы силового расчета плоских рычажных механизмов без учета и с учетом сил трения, механизмов с высшими парами. Значительное внимание уделено основам теории машин-автоматов и их систем управления. [c.3]

Методы синтеза плоских механизмов применительно к отдельным конкретным механизмам с низшими парами, разрабатывались у нас и за рубежом еще во второй половине XIX в. и в первые Ae HXHnetnH XX в. Немецкие ученые в основном развивали геометрические методы синтеза, основанные на идеях выдающегося немецкого ученого Л. Бурместера. Советские ученые уделяли большое внимание аналитическим методам синтеза, истоки которьсх в работах П. Л. Чебышева. В качестве основного математического аппарата была использована теория приближения функций, при этом наибольшее развитие получили методы интерполирования функций, наилучшего приближения и квадратического приближения. Развиты были также методы, использующие тригонометрические ряды. При решении задач синтеза плоских механизмов с низшими парами использовались и комбинированные приемы, сочетающие метод геометрических мест синтеза с методами, основанными на использовании теории приближения функций. Разработанные советскими учеными методы приближенного синтеза механизмов в 60-х годах были расиространепы и на некоторые виды механизмов, образованных не только низшими, но и высшими парами, например рычажно-зубчатые, рычажно-кулачковые и др. [c.28]

Остается упомянуть о сравнительно небольшом числе работ по зубчато-рычажным и мальтийским механизмам. Здесь в первую очередь надо отметить монографию Н. В. Сперанского [332], а также работы С. А. Черкудинова и Л. Б. Майсюка [336] по синтезу зубчаторычажных механизмов с остановкой, в которой дано аналитическое решение задачи об определении искомых параметров. [c.10]

Первая задача, требующая самостоятельного разрешения, состоит в подборе недостающих параметров по некоторым наперед заданным условиям, вытекающим пз требований технологического процесса либо из других рациональных условий (повышения износоустойчивости, уменьшения размеров, времени холостого хода и т. п.). Так, например, при синтезе кинематической схемы рабочей машины или двигателя требуется по заданному коэффициенту изменения скорости хода машины или по заданному значению угловой скорости ведущего звена и максимальному или минимальному значению угловой скорости ведомого звена, а также по другим данным определить недостающие ос1ювные размеры и т. д. В состав большинства проектных заданий входят, кроме шарнирно-рычажных механизмов, также кулачковые и трансмиссионные механизмы-приводы, предназначенные для передачи движения к исполнительным органам. В руководстве рассмотрены лишь механизмы с жесткими звеньями, кинематические цепи которых образованы в основном зубчатыми и червячны.ми колесами эти механизмы, как [c.6]

Дан анализ возвратных рычажно-колесных механизмов с двумя колесами, которые могут быть как зубчатыми, так и соединенными гибкой связью, и с кривошипно-коромысло-вым и двухкривошипньш четырехзвенником в качестве базового механизма. Выявлены. условия остановки ведомого звена и его пилигримова движения. Показано использование полученных результатов для решения задач синтеза этих механизмов. Рис. 15. Лит. 12 назв. [c.275]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...