ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Синтез зубчато-рычажных механизмов из "Теория механизмов и машин " К недостаткам мальтийских механизмов, как механизмов одностороннего прерывистого движения, относится не только ограниченный выбор значений коэффициента движения, но и не-благоприятные динамические условия при входе цевки в паз и при выходе ее из паза. При входе цевки в паз относительная скорость ее по отношению к кресту равна нулю, если направление паза в этот момент совпадает с направлением вектора скорости центра цевки, но относительное ускорение не равно нулю. Скачок ускорения в начале движения (мягкий удар) может вызвать нежелательные колебания из-за скачкообразного изменения величины силы инерции. От этих недостатков в значительной мере избавлены зубчато-рычажные (иначе, шарнирнозубчатые) механизмы, которые образованы из механизмов с низшими парами путем добавления двух или более зубчатых колес, причем по крайней мере одно из них движется вместе с шатуном. [c.400] Зубчатые колеса на схеме изображены окружностями, которые перекатываются без скольжения при движении одного колеса относительно другого. Эти окружности, называемые начальными, являются центроидами в относительном движении колес. [c.401] Соединяя последовательные положения центра Р40, получаем неподвижную центроиду Д40. Найдем на этой центроиде участок тт, который мало отличается от дуги окружности с центром В точке D, и примем эту окружность за начальную окружность колеса 5. Начальная окружность колеса 4 с центром в точке С найдется из условия касания начальных окружностей колес 4 и 5. При таком выборе начальной окружности колеса 5 оно остается приближенно неподвижным на участке движения кривошипа, соответствующем переходу мгновенного центра вращения Я40 из положения т в положение т. Действительно, если какая-нибудь точка звена 4 (в том числе и точка касания начальных окружностей колес 4 и 5) попадает на центроиду Ц ю, то ее скорость в этот момент времени равна нулю. По условию качения без скольжения скорость точки касания, принадлежащей колесу 5, тоже оказывается равной нулю. [c.402] На основании указанного построения А. С. Шашкин ) вывел формулы, позволяющие вычислить искомые параметры синтеза из условий приближения центроиды Д40 к дуге окружности. Для того чтобы получить аналитическое выражение взвешенной разности, характеризующей отклонение центроиды Ц о от окружности, рассмотрим механизм для построения этой центроиды (рис. 129). [c.402] Дальнейший ход вычислений искомых параметров синтеза принципиально не отличается от рассмотренных в 73 примеров синтеза рычажных передаточных механизмов по методу приближения функций. [c.402] Вернуться к основной статье