О самоторможении и заклинивании

Направляющими называются устройства, обеспечивающие необходимую траекторию (обычно прямолинейного) движения подвижного звена (ползуна, камня кулисы и т. п.). Различают направляющие с трением скольжения, с трением качения и с упругими элементами. Общим требованием к направляющим является обеспечение надежного взаимодействия сопрягаемых звеньев с заданной точностью, исключающего самоторможение (заклинивание). [c.336]

Регулируемый гидромотор, изображенный на рис. 10.14, имеет распределитель 6, скользящий по цилиндрическому пазу 1 в крышке 2 корпуса. Перестановка распределителя и, следовательно, изменение угла отклонения блока 7 цилиндров производится поршнем 4 управляющего гидроцилиндра 5. Угол отклонения уменьшается с 25 до 7° по мере снижения давления в полости 3, присоединенной к линии высокого давления Р2 гидропередачи. Минимальный угол отклонения блока цилиндров в гидромоторе ограничен из-за возможности самоторможения (заклинивания рабочих органов) при малых р. Давление Р2 снижается при уменьшении момента сопротивления на валу гидромотора, что при таком регулировании и неизменности подводимого к гидромотору расхода О приводит согласно выражению (10.14) к возрастанию частоты вращения выходного вала. Таким образом, регулируемый гидромотор позволяет наилучшим образом использовать мощность двигателя при изменяющемся моменте нагрузки. [c.260]

И постановке задач настоящего параграфа в большинстве случаев не учитывается трение в кинематических парах механизма. Получающиеся от этого ошибки незначительны, так как обычно в механизмах элементы кинематических пар работают со смазкой и поэтому реакции, рассчитанные без учета трения, мало отличаются по величине и направлению от реакций, найденных с учетом трения. Трением нельзя пренебрегать при значительных величинах коэффициентов трения и при положениях механизма, в которых возможно заклинивание или самоторможение. [c.103]

Из формулы видно, что если знаменатель обратится в нуль, то сила Fn станет бесконечно большой, т. е. наступит самоторможение, или заклинивание механизма, и его кпд станет равным нулю. Угол Окр, при котором наступает самоторможение, определяют по формуле [c.293]

Из этого заключаем, что,Зо тех пор пока линия действия равнодействующей всех сил, приложенных к телу, каков бы ни был ее модуль, проходит внутри конуса трения, скольжение тела по связи не возникает. Этим объясняются известные явления заклинивания, или самоторможения частей машины, когда никакой приложенной внутри [c.120]

Для уменьшения су. л трения и предотвращения заклинивания (самоторможения) ползуна в направляющих необходимо соблюдать определенную зависимость между силами, приложенными к ползуну, коэффициентом трения и размерами ползуна и направляющих. Рассмотрим примеры. [c.316]

Кулачковые механизмы. Неправильный подбор конструктивных и динамических параметров кулачкового механизма может привести к тому, что мгновенное значение к.п.д. при преодолении нагрузки окажется равным р О. Это условие самоторможения, однако оно характеризует наличие заклинивания толкателя. Ранее приведенное уравнение (10.20) расчета к.п.д. кулачкового механизма с плоским толкателем при заклинивании дает [c.355]

Из формулы (16.2) следует, что если работа движущих сил равна работе всех сил непроизводственных сопротивлений (Лд = Л р), то к. п. д. равен нулю. При этом движение механизма возможно, но без совершения какой-либо полезной работы. Такое движение механизма называют движением вхолостую. Отрицательное значение к. п. д., полученное в результате теоретических исследований, является признаком самоторможения или заклинивания механизма, т. е. невозможности движения механизма в требуемом направлении независимо от величины движущей силы. [c.325]

Заклинивание в режиме оттормаживания, исключающее движение механизма в этом режиме при любых внешних моментах (так называемое самоторможение второго рода), проявляется в соответствии с (40.9) при условии [119] [c.240]

Недостатком рассмотренного эпициклического редуктора являются большие потери в нем на трение, благодаря которым его к. п. д. получается очень низким. Как будет показано в т. 2, к. п. д. этого редуктора при I = 10 000 равен 0,0015. Такая низкая механическая отдача в нем объясняется тем, что мощность в относительном движении, т. е. в движении колес относительно водила, определяющая собой потери на трение, в этом редукторе получается в 10 000 раз больше реализуемой полезной мощности. Из-за низкого к. п. д. данный тип редуктора при больших передаточных отношениях не может работать на повышение числа оборотов, т. е. передавать движение от колеса 4 на водило ОА (рис. 516). В нем возникает так называемое явление заклинивания или самоторможения, свойственное всем ускорительным механическим устройствам, у которых к. п. д. при прямом ходе меньше 0,5 (см. подробнее в т. 2). Лишь при передаточных отношениях не свыше 10—15 рассмотренный тип редуктора может работать на повышение числа оборотов. [c.526]

Самоторможение механизма обеспечивается при условии заклинивание — при условии [c.19]

Проектирование самотормозящейся эпициклической цевочной передачи, у которой вся линия зацепления располагается в зоне самоторможения, состоит в следующем по заданному передаточному отношению выбираются радиусы центроид шестерни и колеса на чертеже, в соответствии с выбранными радиусами, размечаются точки Ои О2, Р (рис. 5). Затем строится зона самоторможения (заштрихована) и теоретическая линия зацепления, которая явится касательной к зоне свободной передачи работы при любом ведущем колесе. В эпициклических передачах с большим удалением линии зацепления от полюса последняя близко расположена к дуге окружности с центром О2. Зная удаление профилирующей точки от центра О,, легко построить профиль зуба шестерни, задавшись предварительно диаметром цевки цевочного колеса. После построения профиля зуба шестерни следует вычертить действительную линию зацепления для того, чтобы убедиться в действительном расположении этой линии в заштрихованной зоне. Пересечение построенной линии зацепления с границей между зонами торможения и заклинивания обозначаем точкой А (рис. 5). Из центра О] проводим дугу радиуса OjA до пересечения с профилем зуба шестерни в точке Д. Радиусом вычерчиваем поднутрение. Благодаря поднутрению рабочий участок линии зацепления АВ располагается полностью в зоне самоторможения. Отношение углов уп2 и Y2- определяющее коэффициент перекрытия, должно быть больше единицы, т. е. [c.59]

Для улучшения условия заклинивания необходимо по возможности уменьшить угол Ро- При очень малых значениях угла р,, может наступать самоторможение клина и действие механизма станет необратимым. Исходя из этих соображений, не следует назначать угол ро меньше 15°. [c.164]

Угол подъема профиля кулачков во избежание самоторможения и заклинивания их принимается И—14° на кулачках нарезаются мелкие зубья для повышения сцепления с деталью. [c.199]

Самоторможением или заклиниванием называется такое явление, при котором в результате преобладания сил вредных сопротивлений над силами движущими происходит остановка механизма. [c.136]

Определим величину силы Р и установим условие заклинивания (самоторможения) щупа. [c.137]

Заклинивание или самоторможение возникает, когда силы сопротивления F я Q окажутся больше движущей силы Р и по- [c.137]

Поэтому, если угол р меньше угла трения р, то происходит заклинивание ползушки (втулки) в направляющих или, иначе, самоторможение ползушки появляется тогда, когда направление эксцентрично приложенной к ползушке силы Р пересекает зону с двойной штриховкой на рис. 18.6. [c.406]

Оправки изготовляют чаще с конусным хвостовиком (конусность 7 24), выполненным в соответствии с посадочным конусом в шпинделе станка. К преимуществам таких хвостовиков следует отнести надежное центрирование инструмента без заклинивания, так как конус 7 24 не имеет угла самоторможения. Недостатком является [c.277]

Самодействующие включающие устройства типа обгонных муфт применяют в приводе ускоренных движений для упрощения системы управления и повышения ее надежности. Принцип действия двусторонней муфты обгона (рнс. 56. г) основан на использовании заклинивания и самоторможения. Двигатель рабочей подачи вращает внешний обод муфты и передает вращение внутренней части и связанному с ней тяговому устройств-у через заклиненные ролики. При включении двигателя ускоренных перемещений выступы выбивают ролики из клинового пространства, а двигатель рабочей подачи автоматически отключается. Движение от двигателя ускоренных перемещений передается вследствие прижима роликов к выступам внутренней части муфты и тяговому устройству. [c.79]

Сопоставляя условия (21) и (31), находим, что в пространстве параметров области, соответствующие отсутствию ударного самоторможения и динамическому заклиниванию, не пересекаются. Условие (30) может выполняться только для механизмов, являющихся самотормозящимися при ведущем звене 1. [c.384]

Соударение в системе при осуществлении ударного самоторможения без динамического заклинивания. Рассмотрим случай, когда параметры не удовлетворяют условиям (21) и (30) [c.386]

Выполнение неравенств (41), выражающих ударное самоторможение при ведущем звене 1 с одновременным исключением динамического заклинивания, еще не позволяет однозначно определить характер ударного взаимодействия даже при осуществлении (43). Указанная неопределенность устраняется наложением дополнительных условий. [c.386]

Если к телу, лежащему на шероховатой поверхности, приложить силу Р, образующую угол а с нормалью (рис. 76), то тело сдвинется только тогда, когда сдвигающее усилие / sin а будет больше Р р = =/оР os а (мы считаем N=P os а, пренебрегая весом тела). Но неравенство Р sin а>/оР os а, в котором /o=tgфo, выполняется только при tg a>tg фо, т. е. при а>ф . Следовательно, никакой силой, образующей с нормалью угол а, меньший угла трения ф , тело вдоль данной поверхности сдвинуть нельзя. Этим объясняются известные явления заклинивания или самоторможения тел. [c.66]

При определении размеров звеньев следует иметь в виду, что при некоторых их соотношениях возникает самоторможение или заклинивание (рис. 6.4), т. е. внезапное прекращение движения в некоторых положениях звеньев. Заклинивание возможно в определенных относительных положениях звеньев в случае возникновения чрезмерных сил и моментов из-за трения в кинематических парах, возрастающих пропорционально увеличению движущих сил. Незакли- [c.57]

При кинематическом синтезе кулачковых механизмов можно задаться произвольным законом движения толкателя, который зависит от формы элементов кулачка и толкателя (ролика). Для уменьшения потерь на трение и устранения самоторможения или заклинивания, при динамическом синтезе требуется найти такие значения начальных параметров (pmin, ей пр,), при которых во всех положе- [c.147]

Отметим некоторые важные обстоятельства, характеризующие механизмы рассматриваемого типа. Самоторможение в таких механизмах проявляется при pnp>Xi. Кроме того, при Хг рпр происходит заклинивание механизма (самоторможение второго рода по терминологии [2]). Заклинивание определяет невозможность движения в режиме оттормаживания при любых по величине движущих моментах, приложенных к звену, оттормажива-ющему механизм. Действительно, при Х2 = рир согласно (10) коэффициент оттормаживания 1x21 = 00. [c.18]

В зависимости от соотношения величины угла наклона образующей конуса а и величины угла трения р муфты могут быть подразделены на самотормозящиеся и несамотормозящиеся. Условие самоторможения а р. Во избежание заклинивания муфты и для облегчения выключения ее принимают а > р = arete / (обычно а > 12 - 15°). [c.152]

Поперечные клинья. Заклинивание по большей части производится ударом. При достаточном натяжении держится самоторможением уклон а = 1 20, 1 30 или 1 40, первый из них — при частых разборках О трении клина см. Хютте. т. I, стр. 420. При самоторможении поперечная сила Я tg а 2 л Р, смотря по тому, затягивается или выталкивается клин. По опытам Р. Баумана ) коэфициент трения стали по стали при смазке салом (1 = = 0,04 до 0.07 при масляной ванне р = 0,15 и л. = 0,22 без смазки. [c.250]

Условия взаимодействия входного и выходного звеньев С. при их относительном движении в том или ином направлении различны. Это различие может быть достигнуто путем обеспечения давления звеньев при их движении в одном направлении и исключения давления в другом направлении (см. Храповой м.) либо путем заклинивания, самоторможения одного звена относительно другого в одном направлении и свободном движении в другом направлении (сх. а —о). В первом случае С. наз. нефрикционным, во втором — фрикционным. В обеих разновидностях различие условий взаимодействия достигается выбором углов давления одного звена на другое. [c.408]

Введем в рассмотрение угол р = ar tg (/), который будем в последующем называть углом трения. Лучи МК и ML определяют направления силы Р, при которых а = р и движение звена 1 будет совершаться с постоянной скоростью. При а <3 р сила Р находится внутри области KML, и тогда звено 1 нельзя привести в движение, как бы ни была велика сила Р. При а < р наступает явление заклинивания (самоторможения). Если же сила Р находится вне области KML (а > р), звено 1 будет двигаться с ускорением. [c.28]

В конструкции простых подъемных устройств, таких как блоки, полиспасты, лебедки, и т. п., должны быть предусмотрены устройства в виде распорных блоков, не допускающие спадения цепи, каната или заклинивания их между блоком и обоймой. Дифференциальные блоки должны обладать самоторможением и автоматически удерживать груз на любой высоте. Конец тягового каната или цепи должен находиться над полом на высоте 0,5 м. Окружная скорость стальных тяговых колес принимается в пределах 40— 50 м/с. [c.107]

Особое место в расчетах механизмов подачи с жесткой связью занимают расчеты направляющих. Плавность и сила на перемещение ползуна, каретки, суппорта в направляющих зависит от сил трения, которые в свою очередь определяются коэффициентом трения и уровнем нормального давления на рабочих поверхностях. Последнее рассчитывается в зависимости от величины, направления и места приложения движущей силы, сил полезньк и вредных сопротивлений, а также зависит от конструкции и размеров направляющих и ползуна. Наибольшее трение имеет место в направляющих "ласточкин хвост". В направляющих качения силы трения в 10 - 15 раз меньше, чем в направляющих скольжения. Для уменьщения сил трения и предотвращения заклинивания (самоторможения) ползуна при проектировании необходимо соблюдать определенную зависимость между силами, приложенными к ползуну, коэффициентом трения и размерами ползуна и направляющих [4, 7, 15, 18]. [c.767]

Тали должны быть так- устроены, чтобы самопроизвольное спадание цепи и ее заклинивание между блоком или звездочкой и обоймицей было невозможно. Тали должны обладать свойством самоторможения и должны автоматически надежно удерживать груз на любой высоте при прекращении действия тягового усилия. [c.435]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...