Преобразование простейших движений

Преобразование простейших движений твердого тела [c.110]

В данной главе мы рассмотрим вращение твердого тела вокруг неподвижной оси и преобразование простейших движений твердых тел. При вращении твердого тела вокруг неподвижной оси криволинейная координата любой точки, движущейся по окружности, являющейся ее траекторией, определяется формулой [c.271]

ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ПРОСТЕЙШИХ ДВИЖЕНИЙ [c.285]

Преобразование простейших движений [c.285]

При решении задач на преобразование простейших движений рекомендуется такая последовательность действий [c.286]

ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ПРОСТЕЙШИХ ДВИЖЕНИИ [c.293]

Для приобретения навыков в решении задач на преобразование простейших движений рекомендуется решить следующие задачи из Сборника задач по теоретической механике И. В. Мещерского, издания 1950 г. и более поздних лет 397, 399, 401, 403, 407, 408, 409, 411, 415, [c.299]

ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ПРОСТЕЙШИХ ДВИЖЕНИЙ ТЕЛА [c.47]

В данной главе мы рассмотрим вращение твердого тела вокруг неподвижной оси и преобразование простейших движений твердых тел. Преобразование простейших движений твердых тел - это 1) преобразование вращения вокруг неподвижной оси в поступательное движение и 2) преобразование вращения твердого тела вокруг одной оси во вращение дру-1 ого твердого тела вокруг другой неподвижной оси. [c.417]

Зубчатые механизмы (передачи) используют в большинстве машин и приборов для согласования движения в широком диапазоне мощностей (до 100 тыс. кВт) и скоростей (до 200 м/с) для передачи (с изменением угловой скорости и вращающего момента) вращательного движения и преобразования вращательного движения в поступательное (или наоборот). Они имеют высокий КПД (до 0,97 — 0,98 для одной пары колес — ступени), надежны в работе, компактны (малая масса) и просты в обслуживании. [c.315]

Передача винт — гайка представляет собой кинематическую винтовую пару, которую используют для преобразования вращательного движения в поступательное (с большой плавностью и точностью хода) в различных областях маишно-строения, в приборостроении. Винтовые механизмы часто применяют в качестве подъемных (домкраты и др.) и нагружающих устройств (прессы и др,), так как с их помощью можно просто получать большие усилия (500— 1000 кН) при малых перемещениях. [c.385]

По ходу этих рассуждений можно было заметить, что криво-шипно-ползунный и кулисный механизмы отличаются друг от друга только выбором закрепляемого звена. Таким образом, исходная кинематическая цепь в обоих случаях одна и та же. Однако функциональное преобразование, которое она совершает, в обоих этих механизмах различно, потому что различен выбор входного и выходного звеньев. Последний, в свою очередь, зависит от того, какое звено будет стойкой, так как удобно принять за входное звено то, которое имеет простое движение, а это чаще всего кривошип. [c.28]

Передачами в машинах называются устройства, служащие для передачи энергии механического движения на расстояние и преобразования его параметров. Общее назначение передач совмещается с выполнением частных функций, к числу которых относятся распределение энергии, понижение или повышение скорости, преобразование видов движения (например, вращательного в поступательное или наоборот), регулирование скорости, пуск, остановка и реверсирование. Наиболее широкое распространение в технике получило вращательное движение, так как оно может быть осуществлено наиболее простыми способами. [c.254]

Вторым примером механизма, применяемого в машинах и приборах, является кривошипно-шатунный или просто кривошипный механизм (рис. 2), также отчасти известный из кинематики. Он состоит из кривошипа О А (звено /), шатуна А В (звено 2) и ползуна (звено 3), служит для преобразования вращательного движения кривошипа в возвратно-поступательное и прямолинейное движение ползуна. [c.12]

Метод Виллиса позволяет просто получить формулы для передаточных отношений, но не вскрывает принципа преобразования параметров движения путем деформирования гибкого звена механизма. [c.232]

Существует много различных конструкций шабровочных головок, но все они основаны на одном принципе преобразования вращательного движения гибкого. вала в возвратно-поступательное движение шабера при помощи специального механизма, заключенного внутри головки. Из подобных механизмов применяются кривошипные механизмы конические передачи с кривошипными механизмами механизмы, состоящие из эксцентрика и кулисы рычажно-шатунные механизмы и др. Наиболее просты и чаще других используются кривошипные механизмы или же устройства с небольшой конической передачей и кривошипным механизмом. Недостатком таких головок является невозможность регулирования величины хода шабера. Этого недостатка лишены головки с кулисными механизмами, допускающими регулирование величины хода шабера. [c.333]

Модульная система УД 375, разработанная в ИЭС им. Е. О. Патона для компоновки специализированных манипуляторов сварочного инструмента (горелки, клещей) в прямоугольной системе координат, состоит из минимального числа модулей пяти прямолинейного перемещения и двух вращения (рис. 2.7). В модулях применены корпусные детали простой конструкции, зубчато-реечная передача для преобразования вращательного движения в прямо- [c.125]

Использование составляющих винтового движения одного звена в качестве самостоятельных движений позволяет применять механизм для преобразования поступательного или вращательного движения в винтовое, вращательного в поступательное. Механизмы применяют а) в качестве направляющих для винтового движения, например в зубодолбежных станках б) в измерительных приборах, позволяя по двум шкалам просто осуществить точный отсчет меняющейся в больших пределах координаты осевого положения звена. К. п. д. механизма при преобразовании вращательного движения в поступательное [c.53]

Простейшим для преобразования вращательного движения в поступательное является реечный механизм. Он состоит из зубчатого колеса, входящего в зацепление с зубчатой рейкой. При вращении зубчатого колеса рейка получает поступательное движение, перемещаясь в сторону вращения колеса. [c.145]

Для преобразования вращательного движения в поступательное или наоборот широко применяются винтовые механизмы, состоящие в простейшем случае из винта и навернутой на него гайки. Здесь могут быть разные случаи вращается винт, а гайка движется поступательно, или наоборот, вращается гайка, а поступательно движется винт. [c.99]

Под преобразованием простейших движений следует понимать а) преобразование вращательного движения в поступательное (и обратное преобразование), б) преобразование вращения вокруг одной неподвижной оси во вращение вокруг другой неподвижной оси и в) преобразование одного поступательного движения в другое поступательное дв,ижение. При решении задач о движении механизмов, преобразующих простейшие движения, [c.285]

Г. Простейшим механизмом для преобразования вращательного движения вокруг одной оси во вращательное движение вокруг другой оси является трехзвенный центрондный механизм (рис. 21.1), образованный двумя вращательными и одной центроидной парами. [c.415]

Метод Виллиса позво ляет просто получить формулы для передаточных отношений, но не вскрывает принципа преобразования параметров движения путем деформирования гибкого звена механизма. Для того чтобы выяснить это, рассмотрим движение точек невраш,ающегося гибкого колеса при его деформировании вращающимся генератором. Отметим, что в нашей конструкции гибкое колесо подобно оболочке (толщина значительно меньше других размеров). [c.190]

Ошибки первой группы появляются, когда в механизме вместо схемы, точно воспроизводящей заданный закон движения, применяют простую кинематическую схему, воспроизводящую этот закон приближенно. Такая упрощенная конструкция является экономически более выгодной, а требуемая точность работы механизма достигается его последующей регулировкой. Ошибка механизма в этом случае называется ошибкой схемы As x и определяется как разность перемещении выходных звеньев действительного механизма с упрощенной схемой Sy и теоретического механизма s . Например, для преобразования вращательного движения в поступательное применяется зубчатый реечный механизм (рис. 27.4, а) [c.335]

Ременные передачи представляют собой устройства, предназначенные для передачи и преобразования вращательного движения между различным образом ориентированными в пространстве (преимущественно параллельными) валами, действие которых основано на эффекте сцепления гибких органов — ремней — со шкивами, рабочие поверхности которых являются поверхностями вращения. Принципиальная схема простейшей передачи представлена на рис. 20.1, а. Любой из шкивов 1 или 2, огибаемых ремнем 3, может быть ведущим или ведомым. В зависимости от формы поперечного сечения ремня различают передачи плоскоременные (рис. 20.1, б), клиноременные (рис. 20.1, в) и круглоременные (рис. 20.1, г). [c.356]

Движение, описываемое уравнением (10.28), может служить примером много-периодического движения, рассмотренного в главе 9. Правда, оно является особенно простым движением этого типа, так как состоит только из основных частот и совершенно не содержит их линейных комбинаций. Однако, несмотря на это, рассматриваемое движение не является строго периодическим, так как при несоизмеримости собственных частот координаты T)i никогда не примут своих начальных значений. Следовательно, координат ы f]i не будут в общем случае разделяющимися координатами, изменяющимися по строго периодическому закону. Одцако мы сейчас увидим, что такие координаты можно получить с помощью точечного преобразования координат т],. [c.360]

В мемуаре О дифференциальных уравнениях, относящихся к задаче изопериметров , а затем в письме к Лиосковскому профессору Н. Д. Брашману, напечатанном ь 1866 г., Остроградский высказал сомнение в справедливости принципа наименьшего действия Лагранжа. Основные возражения Остроградского сводятся к следующему. Для Эйлера и Лагранжа принцип наименьшего действия и простейшая задача вариационного исчисления представляли собой одну и ту же математическую проблему. Остроградский же замечает, что в принципе наименьшего действия переменные связаны законом живых сил и не являются поэтому независимыми, в отличие от переменных обыкновенной вариационной задачи. Отсюда следует также, что вариации переменных подчинены некоторому условию и не могут быть совершенно произвольными. Поэтому Остроградский считает формулировку принципа у Лагранжа и его выводы ошибочными и дает собственную формулировку в случае консервативной системы действительная траектория движения между двумя точками обладает тем свойством, что преобразование уравнений движения приводит к условию [c.218]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...