Критерий оптимального быстродействия

Критерий оптимальности задачи быстродействия устанавливается с учетом использования задачи терминального управления, в которой установившийся режим после переходного процесса не совпадает с началом координат фазового пространства. Тогда [c.218]

Для систем ПР можно сформулировать энергетический критерий оптимальности программы его работы (движения), как требование минимизировать суммарный баланс энергии при выполнении ПР заданной операции. Кроме того, критерий может быть выбран по условию быстродействия, т. е. совершения заданной операции в возможно более коротких интервалах времени. Этот критерий связан с задачей повышения производительности. [c.520]

ПД qp (t), t G [<о, г], удовлетворяющее критерию оптимальности (2.10), будем называть оптимальным. Такое движение задает оптимальный режим функционирования манипуляционного робота. Например, если L q , qp, р) = 1, то получаем режим наибольшего быстродействия. В этом случае [c.41]

Для измерения температуры в условиях быстропротекающих процессов и при медленном изменении постоянных времени термопреобразователя, когда от СНС не требуется большого быстродействия, применяется косвенный критерий оптимальности [109]. Сущность его состоит в относительном числе переходов производной выходной величины через нуль. Выбор именно выходного сигнала вызван невозможностью использования входного сигнала системы (температуры) из-за его неэлектрической природы. [c.209]

Таким образом, процедура функционирования вычислительного устройства должна быть следующей получив информацию об исходных параметрах (начальных условиях), т. е. температуре, качестве чая и т. п., устройство должно вычислить прогноз нескольких вариантов процесса, выбрав из них тот, который обеспечит его оптимальный ход. Критерием может быть одна из двух величин либо максимум концентрации полезных веществ в растворе (максимальное их извлечение), либо минимальная длительность процесса с заданной конечной концентрацией полезных веществ в растворе. Последняя задача называется задачей об оптимальном быстродействии. [c.30]

В качестве критерия оптимальности рассматривается обычно минимум некоторого функционала от величин, характеризующих состояние системы или являющихся количественными оценками каких-либо свойств системы. Таким образом, могут быть построены системы, оптимальные с точки зрения быстродействия (минимума времени перехода системы из одного состояния в другое), или точности (минимума какой-то принятой оценки точности системы), или расхода энергии, или какого-либо другого фактора. [c.6]

Усовершенствование алгоритмов поиска ведется в направлении повышения их качества и эффективности. Под критерием качества обычно понимается точность, с которой обеспечивается нахождение оптимального решения, а критерий эффективности — машиносчетное время поиска в целом. Критерии точности и быстродействия, как правило, являются противоречивыми. Поэтому сравнительный анализ алгоритмов проводится по одному из них при заданном значении другого. Например, лучшим считается алгоритм, который при одинаковом времени поиска точнее находит оптимум или, наоборот, при одинаковой точности быстрее находит оптимум. [c.145]

В рассматриваемом примере законы изменения трех обобщенных координат определяются по условиям воспроизведения заданной траектории, а остальные три — из условия получения оптимальных значений дополнительных критериев быстродействия, минимума затраты энергии и т. п. [c.560]

Вторая задача самонастройки - поддержание оптимальной работы системы регулирования по критерию ее максимального быстродействия. Время, в течение которого система приходит в соответствие с изменением условия регулирования, анализируется специальным устройством самонастройки, изменяющим параметры регулятора так, чтобы время регулирования было минимальным. [c.96]

Задача синтеза оптимальных алгоритмов диагностирования сводится к определению такой последовательности выполнения проверок, при которой обеспечивался бы экстремум выбранного критерия оптимизации. Выбор критерия оптимизации зависит от требований, предъявляемых к СТД, и условий, в которых проводится диагностирование. В случае если к СТД предъявляют жесткие требования по быстродействию, в качестве такого критерия целесо- [c.241]

В настоящее время алгоритмы оптимального разбиения больших электрических схем на ЭВМ находятся в стадии экспериментальной обработки и хороших результатов не дают. Эвристические алгоритмы оптимального деления электрических схем цифровых устройств, пригодные для реализации на ЭВМ, удовлетворяют одному-двум названным критериям. Поиск оптимального варианта деления связан с большим объемом вычислений, что не под силу даже современным быстродействующим ЭВМ. Решение этой актуальной задачи требует создания более эффективных алгоритмов и программ. [c.73]

Для достижения максимального быстродействия необходимо, как указывалось выше, найти оптимальный диаметр канала, при котором выполнялось бы равенство г = рс. Как показано в сборнике [13], при соблюдении критерия отсутствия отраженных волн время передачи полной мощности сигнала равно времени чистого запаздывания. [c.84]

УНИВЕРСАЛЬНО-ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТИРИСТОРНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА ПО КРИТЕРИЮ БЫСТРОДЕЙСТВИЯ И МИНИМУМА ПОТЕРЬ [c.169]

Важное значение имеет планирование оптимального управления движением поездов. Для этой цели производят технико-экономические тяговые расчеты с поиском оптимального варианта перевозок для разработки графика движения поездов, для составления режимных карт вождения поездов и других практических целей. Чаще всего такие задачи имеют многовариантные решения для определения экстремальных величин максимума веса или скорости поездов или минимума приведенных расходов на перевозку, или минимума расхода топлива при заданном времени хода и др. Методы классической математики для решения таких задач непригодны по трудоемкости, ненадежности отыскания экстремума, если их много, по невозможности дифференцировать функции дискретного, а не непрерывного вида. Метод перебора вариантов управления поездом при возможных режимах на каждом шаге расчета на ЭЦВМ оказывается непосильной задачей даже для быстродействующих машин. Современные методы прикладной математики по принципу целенаправленного поиска оптимальных решений открывают возможности в ближайшем времени определять режимы управления поездом оптимальные не только по критерию минимальных затрат энергии, но и по минимуму приведенных расходов. Таким образом, управление сложными тепло-электромеханическими процессами получит экономическое обоснование. Перспективными в этом отношении являются методы математической теории оптимальных процессов и методы динамического программирования. Практический интерес представляет второй метод. Сущность его состоит в рассмотрении движения поезда как многошагового процесса, при котором оптимальное управление находится на каждом шаге с учетом результатов управления в целом. [c.264]

Задача оптимизации маршрута обхода целей по энергетическому критерию обладает по своему содержанию существенной особенностью по сравнению с задачей оптимизации по критерию быстродействия. Эта особенность состоит в том, что целью решения задачи является не нахождение маршрута, строго оптимального по энергетике, а лишь маршрута, реализуемого по энергетике. При этом найденный маршрут может и не быть оптимальным. Поясним указанное обстоятельство. [c.503]

Энергетический критерий и критерий быстродействия в общем случае не эквивалентны и оптимизация маршрутов разведения по этим двум критериям приводит к различным результатам, т.е. маршрут, оптимальный по энергетике, может не быть оптимальным по быстродействию и наоборот. Неэквивалентность данных критериев определяется многими факторами переменностью тяги ДУ ступени разведения изменением массово-инерционных характеристик ступени разведения в процессе построения боевых порядков как вследствие выработки топлива, так и вследствие отделения ББ переменностью поля баллистических производных и др. [c.504]

При решении практических задач выбора маршрутов разведения энергетический критерий обладает приоритетом перед критерием быстродействия, так как выбираемый маршрут должен быть безусловно реализуемым по энергетике. Поэтому маршрут, оптимальный по быстродействию, должен выбираться лишь из числа реализуемых. Таким образом, задача выбора маршрутов разведения должна решаться в два этапа сначала по энергетическому критерию, а затем, при необходимости, по критерию быстродействия. [c.504]

Миллер [67 ] специально изучал источники субоптимальности в действиях оператора в аналогичной задаче, используя критерий оптимального быстродействия. Были использованы различные отображения одномерное, обычная фазовая плоскость, фазовая плоскость с заданной оптимальной линией переключения и фазовая плоскость с предсказанной траекторией. Он обнаружил, что действия человека по времени очень близки к оптимальным, но при наличии ожидавшейся малой составляющей остатка или изменчивости, Миллер смог предсказать точность определения место- [c.267]

Использование того или иного критерия оптимальности при проектировании машины зависит от назначения, которое должна выполнять машина. Так, для большинства виброударных технологических машин в качестве такого критерия установлена ударная мощность машины N = Еп Е — энергия единичного удара, п — число ударов в единицу времени). При этом на величину энергии единичного удара наклгздываются ограничения как сверху (исходя из динамической прочности непосредственно самой машины и ее элементов), так и снизу (исходя из необходимости эффективного ведения технологического процесса). Для того типа машин, для которого данный критерий является определяющим, а этим типом является основной класс виброударных технологических машин, следует стремиться к увеличению частоты ударов, т. е. к максимальному быстродействию системы, так как производительность машин оказывается в большинстве случаев пропорциональной ударной мощности виброударной машины. [c.147]

Являясь в большой мере универсальной, теория динамического про-траммирования в то же время обладает рядом недостатков. Поэтому она подвергалась известной критике, отмечавшей, в частности, что, в отличие, например, от принципа максимума, являюш,егося строгой математической теоремой с явно очерченными границами приложимости, дифференциальная форма принципа оптимальности, выражаемая уравнениями (13.2), такой строгой математической теоремой не является (по крайней мере, если использовать ее в качестве необходимого критерия оптимальности). Дело в том, что обычный вывод уравнения (13.2) опирается на предположение о непрерывной дифференцируемости функции F, которое в конкретных случаях трудно обосновать априори. Более того, известно, что для многих типичных задач о синтезе оптимальных систем функция V -заведомо не является непрерывно дифференцируемой (впрочем, точки нерегулярности функций V заполняют в фазовом пространстве д лишь некоторые исключительные многообразия). Пример таких задач доставляет, например, проблема предельного быстродействия линейной системы лри ограничениях Мг < N на модули координат щ управляюш,его воздействия и [д ]. Точки X в пространстве а , при пересечении которых релейное управление и [а (т)] меняет скачком свои значения, как раз и составляют поверхности, где функция V [х] оказывается нерегулярной. [c.205]

Среди возможных вариантов необходимо выбрать единственный маршрут, лучший в смысле некоторого критерия оптимальности. Этот лучший маршрут и подлежит реализации в ходе планируемого пуска ракеты. На практике возможно применение двух основных критериев оптимальности - критерия минимума временн разведення (критерия быстродействия) и критерия минимума расхода массы (запаса топлива) ступени разведення. Последний критерий называется также энергетическим. Рассмотрим практические ситуации, когда целесообразно применение одного из названных критериев оптимальности. [c.502]

Таким образом, задачу оптимизации зарядных процессов целесообразно рассматривать в многокритериальной постановке с критериями быстродействия и КПД. Однако учитывая качественную аналогию влияния критериев на процессы (неантагонистичность критериев), можно предполагать, что оптимальные решения по отдельным критериям расходятся не очень сильно. Поэтому сначала нелесообразно найти оптимальные решения по каждому критерию отдельно. [c.220]

Заметим, что выдача всей (доу+дту) в О-подсистему усложнит работу оператора, получение (9оу+9су) Ит-подсистемой одновременно (вся обработка off-line) внесет задержку в контур управления экспериментом и снизит производительность Фи- Оптимальным по надежности, быстродействию и возможностям является четырехранговый гомеостазис Фи с управлением через Р, О, Ит и Ио- Поэтому приведенная Фи при оптимальном распределении функций и выборе структур позволяет обеспечить достижение экстремума любого критерия деятельности системы. [c.38]

Универсально-оптимальное управление тиристорным электроприводом постоянного тока по критерию быстродействия и минимума потерь. Л. Я. Макаровский, В. Н. Михельке1В1ич, [c.520]

В статье приведена методика расчета переходных процессов по управляющему и возмущающему воздействиям в тиристорных электроприводах постоянного тока при наличии токоограничения. Для приводных двигателей типа МИ, ЭП, ПБСТ, ПСТ, управляемых от тиристорных преобразователей мощности типа ПТОР-230—1ПБ, определены предельные по продолжительности циклы механизмов поперечной подачи желобошлифовальных автоматов, исходя из универсально-оптимального критерия быстродействия и минимума потерь, Библ, 2 назв. Илл, 3. [c.520]

Проектирование топологии матричных БИС сводится к решению следующих задач оптимального размещения макроячеек в базовом кристалле БИС полной трассировки межсоединений макроячеек согласно принципиальной схеме матричной БИС. В качестве критерия оптимизации можно использовать минимум суммарной длины электрических соединений макроячеек. Этот критерий отражает основные схемотехнические характеристики БИС (быстродействие, рассеиваемую мощность, паразитные наводки и др.), создает лучшие условия для трассировки соединений, приводит к меньшему количеству межслойных переходов. [c.167]

Проблема разработки оптима шной системы управления включает формирование цели управления и выбор критерия сравнения систем, получение математического описания испочьзуемого критерия, из>т ение и математическое описание информации о возмущениях, 1еистл1юп их га систему, математическое описание классов допустимых систем, среди которых ищется оптимальная сис1е-ма, выбор метода оптимизации отыскание характеристик или параметром снсте мы, обеспечивающих экстремум критерия Степень достижения цели управления характеризуется частными критериями (показателями) точностными, энергетическими, надежностными, по быстродействию, массовыми эксплуатационными, стоимостными и т д Задачи оптимизации по всей совокупности частных критериев называют многокритериальными или векторными (задачи, в которых имеется лишь оди[ критерий, называют скалярными) [c.178]

При использовании избыточной информации (как правило, с целью повышения точности определения вектора фазового состояния объекта) применяют те или иные статистические методы обработки, при которых сглаживаются случайные (слабо коррелированные) составляющие ошибки измерений. При этом значительные требования предъявляют к объему полученной информации, быстродействию и памяти БЦВМ. Основным источником информации для статистических методов являются результаты измерений, но наряду с ними могут использоваться и результаты предшествующих сеансов. При этом обязательно учитывают корреляционные связи и вероятностные характеристики возмущений, действующие как на определяющийся объект, так и на приемно-измерительный тракт. Выбор статистического метода и степень его эффективности зависят от принятого критерия качества (оптимальности) обработки. В зависимости от выбранного критерия и подхода статистические методы обработки могут реализовываться на базе рекуррентных и иерекуррентных алгоритмов. [c.239]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...