Входящий

Для определения надежности воспользуемся уравнением (2.2). Вы-развив входящие в это выражение сомножители через известные вероятностные характеристики нагрузки, размеры поперечного сечения и проинтегрировав, получаем выражение [c.70]

Пределами интегрирования в каждом интеграле, входящем в общую, сумму, могут быть координаты точек опор, точек приложения нагрузки и нулевых точек выражения [c.96]

Сложной кинематической цепью называется цепь, у которой имеется хотя бы одно звено, входящее более чем в две кинематические пары. [c.7]

Незамкнутой кинематической цепью называется цепь, у которой есть звенья, входящие только в одну кинематическую пару. [c.7]

Для решеиия вопроса, к какому классу относится та или иная кинематическая пара, следует поступать так. Одно из звеньев, входящих в кинематическую пару, [c.8]

Рассмотрим еще один пример. Пусть (рис. 1) на движение звеньев, входящих в сферическую пару, наложено условие, что они совершают плоскопараллельное движение относительно плоскости Оуг. В данном случае, помимо ранее наложенных связей, появились еще две общие связи — невозможность вращения вокруг осей Оу и Ог. Эту кинематическую пару надо отнести к пятому классу. [c.8]

Рис. 12. Замена кинематической пары IV класса одним звеном, входящим в две кинематические пары V класса а) элементы кинематической пары — две кривые линии <ха и рр, б) элементы кинематической пары — прямая аа и кривая рр линии, в) элементы кинематической пары — точка а и кривая линия рр, г) элементы кинематической пары — точка а и прямая линия рр. 0 , Од — центры кривизны элементов кинематической пары IV класса, р , — радиусы кривизны этих элементов, k — помер заменяющего звена.

На рис. 12 показан способ замены кинематической пары IV класса (высшей) одним звеном, входящим в две пары V класса. [c.19]

Ведущее звено, входящее в кинематическую пару V класса со стойкой, образует механизм первого класса. Иногда в литературе это же звено называется начальным, а совместно со стойкой — начальным механизмом, [c.19]

Строится заменяющий механизм (рис. 16, б) (кинематическая пара IV класса В заменяется в соответствии с рис. 12, б одним звеном, входящим в две кинематические пары V класса). Для этого механизма имеем k = 6, п — 5, = 7 и получаем ш = Зп-2ра-3.5-2<7=1. [c.23]

Строим заменяющий механизм (рис. 17, б). Каждую кинематическую пару IV класса В и Е заменяем, согласно рис. 12, а, одним звеном, входящим в две кинематические пары V класса. У заменяющего механизма степень подвижности w будет ш = Зп-2р5=3-5-2-7=1, [c.23]

Определить степень подвижности механизма и найти его класс. Каждую кинематическую пару IV класса заменить одним звеном, входящим в две пары V класса. Разложить механизм на группы Ассура. Написать формулу строения механизма. В предлагаемых задачах кинематические пары буквами не обозначены, это надо сделать решающему задачу. [c.32]

В число сил и моментов, входящих в уравнения (12.1), включаются реакции и моменты реакций в кинематических парах группы. [c.104]

Таблица значений величин, входящих в формулу (15.28з) [c.151]

При решении задач этого параграфа следует так подбирать размеры звеньев механизма, чтобы одно звено его, входящее в кинематическую пару V класса со стойкой, могло бы проворачиваться на полный оборот около оси вращательной кинематической пары. Во всех задачах настоящего параграфа рассматриваются только четырехзвенные механизмы с низшими кинематическими парами. [c.231]

Система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел, называется механизмом. Механизмы, входящие в состав машины, весьма разнообразны. Одни из них представляют собою сочетания только твердых тел. Другие имеют в своем основном составе гидравлические, пневматические тела или электрические, магнитные и другие устройства. Соответственно такие механизмы называются гидравлическими, пневматическими, электрическими и т. д. С точки зрения их функционального назначения механизмы машины обычно делятся на следующие виды [c.15]

Два зубчатых колеса, входящих в кинематическую пару, имеют условное изображение, показанное на рнс. 1.17, [c.28]

Применение этой формулы возможно только в том случае, если на движения звеньев, входящих в состав механизма, не наложено каких-либо общих дополнительных условий. Эти условия, общие для всего механизма в целом, могут быть весьма разнообразны. Так, например, можно потребовать, чтобы у механизма, состоящего из одних только вращательных пар V класса, оси всех этих пар были параллельны, пересекались в одной точке и т. д. Оказывается, что такие дополнительные требования существенно изменяют характер движения механизма и изменяют соответственно вид его структурной формулы. [c.37]

Как видно из формулы (2.6), плоские механизмы могут быть образованы звеньями, входящими только в кинематические пары IV и V классов. Пары IV класса в плоских механизмах налагают одно условие связи на относительное движение ее звеньев. Пары V класса в плоских механизмах налагают два условия связи на относительное движение ее звеньев. [c.41]

Обычно в качестве обобщенных координат берутся законы движения звеньев, входящих в кинематические пары со стойками. В некоторых случаях более удобно в качестве обобщенной координаты выбрать закон движения какого-либо другого звена. Например, для механизма на рис. 2.13 можно выбрать законы движения звеньев 2 и 3 или 3 и 4. [c.43]

Как было показано выше, плоские механизмы могут иметь звенья, входящие как в низшие, так и в высшие пары. При изучении структуры и кинематики плоских механизмов во многих случаях удобно заменять высшие пары кинематическими цепями или звеньями, входящими только в низшие вращательные и поступательные пары V класса. При этой замене должно удовлетворяться условие, чтобы механизм, полученный после такой замены, обладал прежней степенью свободы и чтобы сохранились относительные в рассматриваемом положении движения всех его звеньев. Рассмотрим трехзвенный механизм, показанный на рис. 2.19. Механизм состоит из двух подвижных звеньев 2 и 5, входящих во вращательные пары V класса Л и В со стойкой / и высшую пару С IV класса, элементы звеньев а w Ь которой представляют собою окружности радиусов ОаС и 0J2. Согласно формуле (2.5) степень свободы механизма будет [c.44]

Можно показать, что рассматриваемый механизм может быть заменен эквивалентным ему механизмом шарнирного четырех-звенника АО ОзВ. Высшая пара IV класса в точке С заменяется звеном 4, входящим в точках Oj и О3 во вращательные пары [c.45]

Для повышения производительности сварки, увеличения ] оли-чества дополнительного металла, вводимого в шов, в покрытии о.чектродов может содери аться железный nopoinoK до 60% массы но рытия. Многие материалы, входящие в состав покр1,1тия, одновременно выполняют несколько функций, обеспечивая и газовую защиту в виде газа СО , и шлаковую защиту в виде СаО и т, д. [c.92]

В связи с тем,что определенным значениям комплекса отвечает множество совокупностей входящих в него факторов, решешге задачи в этих церемонных будет справедливым не только для данного конкретного опыта, но и для бесконочного множества других опыто)з, объединенных некоторой общностью сг.ойстп (подобием явлений) п характеризуемых указанными комплексами. Так, например, для процесса электродуговой сварки в защитных газах функциональную зависимость между размерными физическими параметрами можно представить в виде [c.175]

Сварные соединения для фиксации входящих в них деталей отпоситсльно друг друга и выдерживания необходимых зазоров перед сваркой собирают в сборочных приспособлениях или нри помощи прихваток. Длина прихваток зависит от толщины и изменяется в пределах 20—120 мм при расстоянии между ними 500— 800 мм. Сечепие прихваток равно примерно /3 сечения шва, но не более 25—30 мм Прихватки выполняют обычно покрытыми электродами или полуавтоматами в углекислом газе. Их рекомендуется накладывать со стороны, обратной наложению основного однопроходного шва или первого слоя в многопроходных швах. При сварке прихватки следует переплавлять полностью, так как в них могут образовываться трсп(ипы ввиду высокой скорости теплоотвода. Поэтому перед сва])коп прихватки тщательно зачищают и осматривают. При наличии в прихватке трещины ее вырубают пли удаляют другим способом. [c.221]

Для обеспечения эксплуатационной надежности сварных соединений необходимо, чтобы швы обладали не только заданным уровнем прочности, но и высокой пластичностью. Поэтому при выборе сварочных материалов необходимо стремиться к получению швов такого химического состава, при котором их механические свойства имели бы требуемые значения. Легирование металла шва элементами, входящими в основной металл, всегда повышает его прочностные характеристики, одповременпо снижая пластичность. [c.248]

Легкоплавкая эвтектика па основе кремния (Гдл = 577° С) приводит к появлению трещин, если содержание кремния невелико (до 0,5%) при содержании кредтия свыше 4—5% образующаяся эвтектика залечивает трещины. При обычном содержании кремния (0,2—0,5%) в металл шва вводят железо (Fe Si), что приводит к связыванию кремния в тройное соединение Fe—Si—А1 входящей в состав тугоплавкой перитектики. Это препятствует растворению кремння в жидком ликвате. [c.355]

Ri и / 2 - точки усечения слева и справа соответственно. Значение интеграла, входящего в выражение надежности, можно рассчитать лишь численными методами с помощью ЭВМ, пользоваться этим выражением для нахождения искомого К крайне неудобно. Поэтому для высоконадежных систем, когда точка усечения слева достаточно близка а rrtjf (рис. 6), в качестве нижней оценки для надежности можно записать [c.27]

Траектории точек звена, не входящего в кинематические пары со стойкой, т. е. шатуна, называются шатунными кривыми. На рис. 22 построена шатунная кривая, описываемая точкой ламбдообразного механизма Чебышева (построение сделано для 12 равноотстоящих положений ведущего звена). Принятые размеры звеньев = 0,025 м, = 0,075 м, = 0,100 м масштаб = 0,001 [c.39]

Если определена функция со (ф), то все величины, кроме значения производной d Jdtf, входящие в правую часть этого равенства, известны для любого положение звена АВ. Если же приведенный момент инерции / постоянен, то формула (15.12) примет вид [c.137]

Проводим далее к кривой Т = Г (/ ) касательные 0—1 и О—II под углами I max I min находим на ней точки f и а касания. Эти точки определяют значения Ртах Р mill Р Пооле ЭТОГО нетрудно найти все величины, входящие [c.164]

На рис. 1.6 показан пример пары 1П класса. Звено А оканчивается шаром, входящим в шаровую полость звена В. Движение звена А отиосптельно звена 8, или наоборот, сводится к вращению вокруг осей X, у и г. Следовательно, число степеней свободы И звена кинематической пары равно трем. Число условий связи S рав1Ю [c.25]

Введем также условные обозначения для звеньев, входящих в к1 1/е . 1атические пары, [c.28]

Таким образом, фигура AB D — всегда параллелограмм, и, следовательно, расстояние между точками F и Е остается постоянным и равным расстоянию между точками А н D или В и С. Тогда без всякого нарушения характера движения механизма можно звено EF (или ВС) удалить, так как это звено, входящее в кинематические пары Е и F, налагает на движение механизма условия связи, являющиеся избыточными. Рассмотрим далее круглый ролик 6 (рис. 2.6), входящий во вращательную пару V класса Я со. звеном 4, соприкасающимся с ним по прямолинейному профилю НС. Нетрудно видеть, что мы можем свободно поворачивать ролик 6 вокруг оси, проходящей через точку G, не оказывая при этом никакого влияния па характер движения механизма в целом. Свободно поворачивающийся ролик дает лишнюю степень свободы. Поэтому без всякого нарушения характера движения механизма в целом можно ролик удалить и звено 4 со звеном 7 соединить непосредственно в кинематическую пару IV класса (рис. 2.7). Элементом пары звена 4 будет прямая KL, параллельная прямой D , проходящая от нее на расстоянии, рапном радиусу ролика 6, с элементом пары звена 7 будет точка С. [c.39]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...