Следящий золотник

При повышении давления в гидропередаче сверх 12,5 МПа срабатывает управляющий предохранительный клапан 15. При этом в его дренажной линии подпорным клапаном 13 создается давление 0,3—0,5 МПа. Это давление жидкости воздействует на золотник распределителя 12, который отсечет блок управления от насоса 2 и подведет питание к следящему золотнику 14. Дальнейшее регулирование подачи насоса 11 будет осуществляться распределителем 14. [c.269]

Золотник следящего распределителя 14 имеет механическое управление от толкателя, который постоянно прижат пружиной к корпусу статора насоса И. При подаче насоса, меньшей (0,25- -0,33) 10 м /с = 15—20 л/мин, золотник распределителя будет находиться в нейтральном положении и не будет оказывать управляющего воздействия на насос для изменения его подачи. При подачах, больших названной, эксцентриситет у насоса окажется достаточным для вывода золотника из нейтрального положения. Так, например, при смещении статора насоса вправо толкатель распределителя 14 переместит в этом же направлении его золотник и жидкость через обратный клапан гидрозамка 16 поступит под большой поршень насоса И. Эксцентриситет насоса и его подача начнут уменьшаться. При подаче (0,25н-0,33) 10 м /с следящий золотник возвратится в нейтральное положение и его управляющее воздействие на насос прекратится. При смещении статора насоса влево (левый эксцентриситет) сместится в этом же направлении и следящий золотник. При этом жидкость будет поступать под поршень гидрозамка 16, откроется его обратный клапан и цилиндр большого поршня насоса соединится со сливом. Подача насоса вновь станет уменьшаться до минимального значения, а золотник распределителя 14 возвращаться в нейтральное положение. [c.269]

Рис. 59. Условное графическое обозначение насоса типа 323 1 — вал качающего узла 2 — вал привода насоса 3 — датчик давления 4 — следящий золотник 5 — дифференциальный плунжер 6 — рычаг обратной связи 7 — пружина регулятора 8 — качающий узел 9 — напорная гидролиния 10 — обратный клапан

Как уже указывалось выше, в насосах 323 и 333 применено независимое регулирование потоков. Каждый качающий узел 4 имеет автономный механизм изменения положения блока цилиндров, выполненный в виде дифференциального плунжера 5. Поршневая и штоковая полости этого плунжера соединены каналами с напорной гидролинией 10 через следящий золотник 4 непрерывного действия. Применение регулятора непрямого действия позволило осуществить раздельное регулирование потоков. [c.184]

В МВТУ им. Н. Э. Баумана разработан и исследован линейный шаговый ЭГП с вращающейся втулкой и симметричной схемой управления (рис. 6.16). Первый каскад привода представляет собой задатчик, состоящий из шагового электродвигателя 1, несилового редуктора 2, управляющей втулки 3 и винта-золотника 4. Роль второго каскада выполняет следящий золотник 5 с двумя полостями управления. Исполнительным органом служит гидроцилиндр 6, шток которого соединен с винтом 4, образуя жесткую внутреннюю отрицательную обратную связь 7. Симметричная схема управления позволила устранить дрейф нуля при колебаниях питающего давления и изменении температурного режима, благодаря чему значительно повысилась надежность работы привода. [c.162]

При подаче управляющих импульсов от электронного коммутатора (на схеме не показан) на обмотки шагового двигателя 1 вал двигателя поворачивает через редуктор 2 управляющую втулку 3 относительно винта 4. Вносимое этим рассогласование заставляет создать управляющий перепад давлений Ар = — р на торцах следящего золотника 5, который смещает золотник и обеспечивает подачу рабочей жидкости Qn в полость исполнительного гидроцилиндра. Внутренняя обратная связь позволяет [c.162]

Масла в состоянии поставки с таким содержанием механических примесей нужно считать загрязненными. Они могут привести к повышенному износу оборудования. Подобная загрязненность особенно недопустима в гидросистемах со следящими золотниками и сервоустройствами (металлорежущие станки с программным управлением и др.). [c.110]

Предусматривать установку отдельных фильтров в линии нагнетания для защиты особо ответственных узлов гидропривода (дроссели, следящие золотники и т. п.). [c.264]

Для распределения потоков масла служит узел управления, выполненный в виде следящего золотника. В положении, показанном на схеме (рис. 93, виг), золотник 5 направляет поток масла высокого давления Д через отверстие 0 втулки 6 и продольный паз Пз, золотника, через канал Ki в левую кольцевую канавку золотника и далее к ротору гидродвигателя. [c.162]

Посредством рейки 20 и шестерни 19 этот золотник поворачивает дроссель регулятора скорости 12. Рычажки 25, 27 и 28 выполнены с регулируемыми длинами плеч и закреплены на общей оси 26. Щуп 4 во время рабочего хода прижат к программному копиру 5 с помощью пружины 1. Для точной регулировки положения дросселя 47 и следящего золотника 23 предусмотрены винты 29 и 40. Во время рабочего хода золотник 23 перемещается под действием пружины 21. Масло через канал а нагнетается в полость В сервоцилиндра, а из полости А сливается в бак через канал б, нижнюю проточку в поршне 22 и радиальные отверстия в золотнике. [c.52]

Поршень перемещается вверх и уменьшает открытие дросселя 12, и, как следствие, скорость подачи силового органа станка. Открытие дросселя 12 силового органа на требуемую величину по пути перемещения силового органа (через рычажки 24, 25 и 27 и соответствующие им перемещения следящего золотника 23) дает первичную грубую настройку величины скорости. Точная величина установленной скорости движения суппорта поддерживается при помощи дросселя-измерителя расхода 47 и корректирующего цилиндра 34. [c.52]

При отсутствии первичной грубой настройки требуемой скорости силовой головки 6 цилиндр 34 необходимо было бы изготовить с большим ходом поршня и соответственно с очень длинной неконструктивной пружиной 36, что ухудшило бы точность осуществления стабильной скорости движения рабочего механизма станка. Дроссель 47 и цилиндр 34 служат для автоматического корректирования положения следящего золотника 23 и открытия дросселя 12 для поддержания стабильной величины заданной скорости (с малыми ее отклонениями от установленной заданной). [c.52]

С повышением нагрузки на силовую головку 6 повышается давление нагнетания, что вызывает увеличение утечек в системе питания и уменьшение скорости силовой головки б. При этом падает расход масла через дроссель 47. Уменьшение расхода уменьшает перепад давления в дросселе 7 и в цилиндре 34, вызывает перемещение его поршня, штока и связанного с ним шаблона 57 влево. Шаблон 57, воздействуя на рычаг 24, перемещает следящий золотник вниз и автоматически увеличивает открытие дросселя 12, благодаря чему компенсируется утечка масла в системе из-за повышения давления нагрузки. Заданные величины скорости устанавливаются программным копиром 5. [c.52]

Гидравлические связи. Основой гидравлических связей явились пять базирующихся на использовании сервомоторов с дроссельными золотниками типовых конструктивных элементов [2, 7, 8, 25], нашедших широкое применение в системах регулирования всех заводов гидравлический выключатель отсечного золотника, позволяющий выполнить безрычажными схемы с отсечными золотниками гидравлические сумматоры, позволяющие вводить в САР любое количество управляющих сигналов посредством установки управляющих дросселей на параллельных линиях слива или подвода рабочей жидкости, причем каждый из дросселей перемещается своим регулятором гидравлические пружины, обеспечивающие строго центральное приложение усилия к поршням системы сопло — заслонка (следящие золотники) с подвижными и неподвижными соплами, обеспечивающие бесконтактную передачу управляющего сигнала от одного элемента к другому и открывшие благодаря этому возможность применения современных высокочувствительных регуляторов и электрогидравлических преобразователей с малой перестановочной силой золотники двойного дросселирования, обеспечивающие минимальный расход рабочей жидкости и наилучшие динамические свойства гидравлической части САР. [c.156]

По видам задающего и исполнительного движений следящие системы разделяются на системы для преобразования прямолинейного задающего движения в прямолинейное движение исполнительного органа, а также прямолинейного во вращательное, вращательного в прямолинейное, вращательного во вращательное. Следящие системы разделяются по наличию дифференциальных либо недифференциальных рабочих исполнительных цилиндров, либо же гидродвигателей вращательного движения по наличию гидроприводов с дроссельным регулированием при нерегулируемом насосе, с дроссельным регулированием при регулируемом насосе либо с регулированием производительности насоса по количеству регулируемых и нерегулируемых дроссельных устройств, управляющих расходом и давлением в полостях исполнительного гидродвигателя по количеству регулирующих кромок и щелей (окон) золотников и кранов, по характеру и величине перекрытия или образования щелей (окон) золотников в их нейтральном положении по наличию аккумулирующих и демпфирующих звеньев в системе по наличию звеньев управления величинами скоростей (либо подач) при слежении с устройствами независимой или зависимой подачи по наличию либо отсутствию корректирующих устройств для инвариантности по точности слежения по силам, действующим на щупе или рычажке задающего движение устройства. В копировальных следящих системах применяется преимущественно непрерывное слежение, и их классификация производится по количеству рабочих кромок следящих золотников, по количеству координат, каскадов усиления, конструктивным признакам. [c.387]

В этом механизме следящий золотник 8 расположен внутри рабочего поршня. Масло под давлением от насоса подводится к неподвижному рабочему цилиндру 5 через отверстие 4 н т кольцевой выточки 10 на поршне 6, через радиальное отверстие 3 поступает в кольцевую выточку 7 на [c.387]

Схема следящей системы для автоматического управления производительностью регулируемого радиального роторно-поршневого насоса по давлению показана на рис. 4.8. Насос 20 подает рабочую жидкость к гидродвигателю, поршень которого перемещает салазки суппорта. Возрастание нагрузки вызывает увеличение давления в трубе 12. Увеличение давления перемещает поршень 10 цилиндра И приставной головки управления расходом насоса по давлению. Поршень 10 перемещает ползун 9 с шаблоном. Положение шаблона определяется характеристикой пружины 7 и давлением рабочей жидкости в цилиндре 11. Шаблон через рычажок щупа 6 перемещает выступ 13 следящего золотника 17, расположенного внутри полого штока 14 поршня 16, а золотник прижимается к шаблону пружиной. [c.391]

На рис. 4.8, г показана схема автоматического управления расходом регулируемого насоса по скорости [73]. Ротор регулируемого насоса 5 получает перемещение от обоймы 4 при помощи поршня 6. В нейтральное положение обойма 4 устанавливается посредством пружины 3 и поршня 2 цилиндра 1. Поршень 6 перемещается в цилиндре 7 следящим золотником 5, перекрывающим окна 8. Вспомогательный шестеренный насос 23 питает несамовсасывающий регулируемый насос 5 и следящий сервоцилиндр 7. Масло поступает от насоса 23 одновременно в левую полость цилиндра 7 непосредственно, а в правую полость — через диафрагменное отверстие 18. Излишек масла, нагнетаемый насосом 23, сливается в масляный резервуар 35 через переливной клапан 24 низкого давления и сливную трубу 31. [c.391]

Ввиду этого для использования всех преимуществ гидравлической подачи при сохранении преимуществ механической подачи в станке применена равномерная механическая передача. от шпинделя к ходовому винту 5. Пружина 8 прижимает этот винт к торцу следящего золотника 4, управляющего следящей системой подачи. Рассогласование движения суппорта (порщня 2) и вращения винта 5 вызывает смещение винта, в результате чего следящий золотник 4 перемещается в осевом направлении, компенсируя тем самым вызванное рассогласование. [c.395]

Рассмотренная механическая передача предназначена лишь для управления следящим золотником, для чего требуются ничтожные нагрузки износ и проскальзывание деталей механизма незначительны, что обеспечивает равномерность вращения винта, в результате точность подачи измеряется сотыми долями миллиметра. Возможно также ручное управление подачей суппорта, которое осуществляется маховичком 7 с червячной парой и шестерней 9. Для быстрых ручных перемещений муфта 6 червячного колеса выключается и рабочий может вращать непосредственно шестерню 9, используя винт 5 как рейку. [c.395]

На рис. 4.13, в показана схема применения следящего золотника для синхронизации перемещений рабочих механизмов (суппортов), полу- [c.396]

Рис. 4.14. Схемы гидравлического следя- Рис. 4.15. Гидравлическая копировальная щего привода копировальной системы фре- система фрезерного станка с перемычками зерного станка во втулке следящего золотника

На рис. 4.15, б показано сечение золотниковой втулки. Перемычки с в теле втулки следящего золотника уменьшают износ распределительных кромок золотника, что увеличивает их долговечность и точность работы следящей системы. Величина с при данном диаметре золотника создает возможность изменять величину Ь — длину щелей золотниковых окон. [c.397]

На рис. 4.16 показана схема автоматического копировального устройства с вертикальным следящим перемещением стола. Перемещение стола вниз происходит под действием его веса. Копирный ролик при помощи рычага 3 перемещает однокромочный следящий золотник 4. При набегании копирного ролика на выступ копира плунжер золотника 4 перемещается вниз (по схеме) и открывает проход для слива масла из цилиндра 1, в результате стол опускается. При набегании ролика на впадину плунжер золотника 4 под действием пружины 5 поднимается вверх и перекрывает проход для слива масла из цилиндра 1. Под давлением масла, подаваемого насосом 6, стол 2 поднимается. [c.397]

Следящий золотник 12 управляет сливом рабочей жидкости из задней полости 5 цилиндра 9. [c.399]

На рис. 4.21 цилиндр не дифференциальный и может работать с двухсторонним штоком одинакового диаметра. На рис. 4.21, а давление рабочей жидкости в полостях 13 и 15 цилиндра управляется четырьмя кромками а, Ь, с я 5 следящего золотника 7. Кромка а управляет сливом из полости 13, а кромка Ь — подводом жидкости к полости 13 от насоса 18 через фильтр 17 [c.400]

Двухкромочный следящий золотник управляет одновременно сливом рабочей жидкости из обеих полостей 13 и 15. [c.401]

При перемещении следящего золотника с двумя рабочими кромками а и Ь вправо слив из полости 15 увеличивается, а из полости 13 уменьшается, давление в полости 15 падает, а в полости 13 возрастает, и поршень 14 [c.401]

Рис. 4.20. Схемы следящих копировальных гидросистем а — с однокромочным б — с двухкромочным следящим золотником

Исследования и анализ схем по рис. 4.20 и 4.21 показывают, что однокромочная система (см. рис. 4.20, а) обладает наименьшей точностью и наиболее низким к. п. д., наибольшей точностью и наибольшим к. п. д. обладает схема с четырехкромочным следящим золотником (см. рис. 4.21, а). [c.401]

Дифференциальные цилиндры при одинаковых тяговых силах требуют применения больших диаметров поршня. Однако увеличение количества рабочих кромок следящих золотников резко усложняет и удорожает их изготовление с требуемой высокой точностью (порядка микронов), а увеличение потерь в схемах с одной рабочей кромкой увеличивает виброустойчивость. [c.401]

В станции СНУ5 применена система автоматического регулирования подачи насоса дросселированием потока на входе. Регулятор 21 представляет собой следящий золотник, пропускная способность которого определяется давлением в напорной гидрома- [c.266]

Рис. 58. Аксиально-поршнсвой двухпоточный регулируемый наеое типа 323 1 — вал качающего узла 2 — вал привода иасоса 3 — корпус насоса 4 — блок цилиндров 5 — поворотный распределитель 6 — корпус распределителя 7 — датчик давления 8 — следящий золотник 9 — дифференциальный плунжер 10 — порщень 11 — шатун 12 — вал-шестерня

Цилиндры испытательные двусторонние (ЦИД) (табл. 33) предназначены для испьгганий статическими и цилиндрическими знакопостоянными и знакопеременными нагрузками. Могут оснащаться датчиками силы и следящими золотниками. Это позволяет применять их в испытательных установках с электрогидравлическим управлением и электрическим снлоизмерением. [c.218]

Шаговый двигатель соединен с корпусом редуктора. Для предупреждения возможных погрешностей при пуске, торможении и реверсе редуктор выполнен безлюфтовым. Гарантированный зазор между управляющей втулкой и корпусом обеспечивается устройством поджима втулки к торцу центрирующего гнезда. Задатчик и следящий золотник объединены в один узел, что позволило получить беструбное соединение элементов привода. [c.163]

Опыт эксплуатации следящих золотников с электромагнитным управлением (сервозолотники) показывает, что рабочая жидкость 5-го класса чистоты обеспечивает их работу в течение 2000 ч без заметного износа. Некоторые изготовители крупных станков со следящими гидравлическими системами управления применяют для своего оборудования рабочие жидкости 3-го класса чистоты, что обеспечивает надежную и долговечную работу станков. [c.82]

Предположим, что при исследовании причин износа насоса или электрогидравлического следящего золотника возникла необходимость определить число загрязняюдцих частиц в рабочей жидкости, имеющих размеры 1—5 мкм, подсчет которых не производился (задача экстраполяции). Пользуясь графиком на рис. 21, находим, что количество загрязняющих частиц, имеющих размеры более 1 мкм, составляет 14 ООО. Вычитая из этого числа частиц число частиц, имеющих размеры более 5 мкм, получим число частиц, имеющих размеры в диапазоне 1—5 мкм, т. е. 14 ООО — [c.88]

Одним из наиболее часто встречающихся дефектов ГУ является пропуск одного импульса с последующим поворотом вала на величину угла, соответствующую двум шагам. Такое явление вызывается обычно повышенным моментом трения на входном валу ГУ из-за недостаточной притирки резьбовой пары сравнивающего устройства следящего золотника или с 1ль-ного поджатия фланца с уплотнительнш сальником. Другой причиной является наличие зазора в сравнивающем устройстве золотника или недостаточный поджим фланца с сальником. [c.146]

Безрычажные гидравлические системы наряду с несомненными достпнствами имеют и определенные недостатки, связанные прежде всего с созданием развитой гидравлической системы и увеличенными расходами рабочей жидкости и затратами мощности на регулирование. В определенных условиях, например при использовании дорогостоящих огнестойких жидкостей, этот недостаток становился весьма ощутимым. В связи с этим ЛМЗ при разработке САР своих мощных турбин (начиная от К-300-240) пересмотрел принципы проектирования и создал малорасходную систему, построенную в основном на отсечных золотниках и сохранившую проточные линии лишь для следящих золотников регулятора скорости и электрогидравлического преобразователя и для суммирования импульсов от них при передаче сигнала к промежуточному золотнику. Такое решение определило применение рычажных обратных связей для промежуточных золотников и золотников главных сервомоторов. Однако перемещение рычагов поршнями сервомоторов, развивающих большое усилие, не внесло дополни- [c.157]

ШТО.К взвода. после срабатывания 2 — шкала указателя 3 — сто П01рная лла.нка 4 — следящий золотник 5 — гребень на валу турбины 6 — регулировочный винт смещения корпуса I — масло от центрального выключателя 7/—слив ///—масло из общей системы. [c.101]

На рис. 2.7.3 приведена конструкция регулируемого насоса модели 1Р3000 фирмы Ьиказ (Англия), в которой также преследовалась цель в максимальной степени исключить влияние деформаций приводного вала на перекос ротора. Для этого внутри приводного вала / расположен фиксируемый пружиной 2 шлицевый валик 3, соединяющий приводной вал и ротор 4. Этот валик служит также направляющей для сферической детали 6, на которой качается диск 9, передающий усилие пружины 5 на кольцевые опоры 8 для прижима их вместе с поршнями 7 к наклонной шайбе 10. Поворот последней осуществляется при помощи дифференциального цилиндра 11 со следящим золотником 12, управляемым тягой 13. [c.205]

Для управления режимами скорости станка по пути поршень 28 и шток 27 рабочего цилиндра 26, перемещающие стол 22 станка, перемещают одновременно и прикрепленную к столу копирную линейку 21, управляющую дросселем 17 при помощи рычажка 20 по пути движения стола. Одновременно с этим плечо рычажка 20 посредством ползушки 14 смещает рычажок 13, настраивая золотник 9 на требуемую величину эксцентрицитета. Эта установка грубая, приблизительная. Более точно установленная скорость движения рабочего стола 22 поддерживается при помощи дросселя 17. При изменении открытия дросселя 17 и перерегулировке движения стола на измененную скорость поршень 19 поддерживает с небольшими отклонениями постоянный перепад давления в цилиндре 12, что при конструкции дросселя 17, приближающегося к диафрагменному отверстию, обеспечивает поддерлтание скорости стола соответственно программе с малыми отклонениями от заданных величин. Диафрагмы 16 обеспечивают плавное перемещение поршня 19. При малой величине эксцентрицитета насоса и незначительном перемещении следящего золотника 9 отпадает необходимость в перемещении детали 14, которая выполняется неподвижной. [c.393]

Управление движением копирования производится от копира 16, закрепленного на линейке. Копир 16 и линейка закрепляются от осевого перемещения вдоль станины станка кронштейном. Палец 15 (щуп) копир-ного рычажка 14 прижимается к копиру 16 пружиной 13 следящего золотника 12. Рабочая жидкость от насоса 19 поступает в переднюю полость 8 рабочего цилиндра 9, а в заднюю полость 5 — через отверстие 7 в поршне 6. [c.399]

При набегании копирного пальца 15 на выступ копира 16 золотник 12 открывает шире сливное окно 10, давление в задней полости 5 падает и цилиндр 9 вместе с копирнымн салазками 3 и резцом 2 перемещается от обрабатываемого изделия /. При набегании копирного пальца 15 на впадину копира 16 следящий золотник 12 перекрывает сливное окно 10 и рабочий цилиндр 9 с копирными салазками 3 и резцом 2 перемещается к изделию 1. [c.399]

Л — С четырехкромочныы следящим золотником б — с двухкромочным следящим золотником и Питанием каждой из полостей рабочего цилиндра от отдельного [c.402]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...