Условия Способы управления машинами

Начинают применяться дистанционные способы управления, которые удобны в условиях, требующих наблюдения за работой машины с пункта, лежащего вне пределов кабины управления. [c.195]

Как звено переработки информации человек подобен универсальному вычислительному устройству. Уступая вычислительным машинам в быстродействии, он может выполнять операции, недоступные им, —решать проблемы способом логической индукции, прогнозировать развитие процесса, ориентироваться в событиях при неполной информации и т.п. Однако человек реализует заданные алгоритмы с меньшей точностью, чем автоматическое устройство. Поэтому любые меры, предпринимаемые для повышения точности работы оператора, существенны для повышения результирующей точности всей системы. К таким эффективным мерам относятся четкое определение функций, выполняемых человеком согласование характеристик системы и человека рациональная конструкция и расположение средств представления информации и органов управления специальные тренировки персонала организация режима работы и условий труда дублирование функций и др. [c.513]

Можно различать два способа в задании и выполнении комплекса перемещений исполнительных органов. В первом — величины и последовательность перемещений исполнительных органов машины постоянны и периодически повторяются они могут быть заранее рассчитаны и тем или другим образом зафиксированы в форме программы работы машины. Система управления должна обеспечить выполнение заданной программы вне-зависимости от возможных изменений внешних и внутренних условий работы машины. [c.150]

Рекомендуемая последовательность накопления этой информации п способы ее обработки изложены выше (см. 9.2). Эта методика позволяет выявить в конструкции слабые по надежности элементы, которые лимитируют производительность машины. Для повышения надежности кузнечно-штамповочных машин целесообразно усиление самого слабого по надежности звена как в силовой цепи, так и в цепи управления. Следует помнить также, что если кривошипные прессы, работающие в мелкосерийном производстве, имеют сравнительно большую загрузку по времени (не по усилию), то определенное число гидравлических прессов загружено работой в мелкосерийном производстве неполную смену. В этих условиях роль показателей надежности снижается и на первый план выступает долговечность механизмов и деталей. В этом случае основным показателе.м работы подобного оборудования является ресурс до капитального ремонта. [c.558]

Автором с сотрудниками предложен способ непрерывного нанесения в процессе работы слоя меди на поверхность подшипников скольжения в химических средах — кислых электролитах [15], чем обеспечивается эффект избирательного переноса в этих условиях. Исследование проводили на машине трения МТК-2 с пультом управления, позволяющей в широком диапазоне изменять коррозионную активность среды, температуру, нагрузку, скорость скольжения образцов. Отличительной особенностью машины МТК-2 от других подобного типа является полная герметизация ее рабочего пространства, что позволяет использовать при испытаниях самые различные агрессивные среды без ухудшения санитарно-гигиенического состояния помещения. [c.9]

Последний период развития систем автоматического управления характерен созданием наиболее гибких систем с цифровым программным управлением (фиг. 63, а). Основной особенностью этих систем является применение программоносителей в виде перфорированных карт, лент, кино-или фотопленки, магнитной ленты. Запись программы производится с помощью разного рода перфораторов, фотоэлектрических и магнитных головок и другими способами, в том числе с помощью электронных вычислительных машин. Программа подготовляется обычно очень быстро. Стоимость записи программы при определенных условиях также сравнительно невелика. Поэтому применение цифрового программного управления становится экономически эффективным даже в условиях мелкосерийного и опытного производства. [c.113]

Объектами эргономического проектирования являются процесс (организация, алгоритм) и средства деятельности — внешние, технические (изделие, машина, оборудование) и внутренние, присущие человеку (знания, умения, навыки). а также предмет деятельности (заготовка, печатная плата) и ее условия (рабочее место, среда, психологический климат). В результате эргономического проектирования должны быть определены рациональные функции, которые будет выполнять человек способы реализации этих функций (циклограммы, алгоритмы деятельности, режимы труда - отдыха) характеристики информации, циркулирующей в системе, и двигательных действий) пространственная организация источников информации и органов управления геометрические и гигиенические параметры рабочего места и его вспомогательного оборудования требования к знаниям, умениям, навыкам работников или пользователей, способам и средствам их обучения и поддержания необходимого физиологического и психологического состояния в Процессе деятельности. Продуктом эргономического проектирования является эргономическое решение, содержащее взаимосогласованное определение перечисленных выше позиций и оформление в виде графического материала, объяснительной записки и инструкции работнику (пользователю). Методы эргономического проектирования включают в себя приемы мыслительной проектной деятельности, многофакторные эксперименты, математическое моделирование с использованием оптимизационных процедур, статическое и динамическое макетирование. Эргономическое проектирование является частью системотехнического и дизайнерского проектирования [50, с. 49—51]. [c.19]

Кроме устройств управления, предусмотрены элементы защиты обслуживающего персонала и оборудования от аварийных режимов и условий работы. Наиболее правильный метод защиты — автоматическое ограничение регулируемого параметра. Например, на тепловозах ТЭЮ ограничение максимального тока и напряжения тягового генератора осуществляется специальной системой возбуждения тягового генератора. Однако возможны неисправности, при которых единственным способом защиты является снятие нагрузки или остановка машины. Это необходимо, когда даже кратковременный аварийный режим приводит к серьезным нарушениям или опасен для людей (пробой изоляции на корпусе, глухое короткое замыкание и др.) или когда без отключения нельзя прекратить аварийный режим (приваривание контактов, неисправность тягового двигателя и др.). Часто при неисправностях ограничиваются лишь звуковой или световой сигнализацией. [c.270]

Современные средства автоматизации, которыми оснащены автоматические линии, цехи и заводы, имеют существенный недостаток - они могут быть рационально использованы в массовом производстве. Однако наиболее распространенным типом производства является серийный. Возможность быстрого переналаживания оборудования в условиях серийного производства при изготовлении даже небольших партий заготовок обеспечивают гибкие производственные системы (ГПС). ГПС организуется на базе оборудования, управляемого ЭВМ с помощью программ. Смена программ осуществляется достаточно просто и быстро, при этом оборудование быстро переналаживается на изготовление другой детали. Использование ЭВМ позволяет осуществлять очень сложные способы управления. Кроме изменения движения рабочих органов машина может обучаться, поднастраиваться в процессе работы, определенным образом реагировать на различные внешние возмущения. [c.342]

Сервосистема, использованная в ИЕН, может управлять машиной любым из трех спосоЙов I) регулированием силы, приложенной к образцу ("Нагрузка") 2) регулированием деформации в образце ("Деформация") 3) регулированием перемещения силового стола ("Положение"). Эти способы управления обеспечивают функционирование с постоянной скоростью, циклически или при неизменном заданном условии. [c.9]

Во втором — величины и последовательность перемещений исполнительных органов должны в определенных пределах изменяться в соответствии с возможными отклонениями в свойствах и характеристиках обрабатываемых объектов, в условиях работы самой машины и т.д. При втором способе детальный расчет программы работы машины невозможен можно лишь определить предельные значения отдельных ее элементов, например, предельные возможные значения полных перемещений исполнительных органов машины. Система управления должна обеспечить выполнение переменных (в некоторых пределах) по величине и периодически не повторяющихся перемещений исполнительных органов и в различные отрезки времени (с разными скоростями) в зависимости от изменяющихся условий работы машины. В первом случае осуществляется программный принцип управления, а во втором — информационный (рефлек- [c.150]

Максимальная величина и характер динамических нагрузок определяются режимами нагружения конструкции и зависят как от внешних сопротивлений, квалификации и способа управления рабочим органом, так и от конструктивных параметров. Создание конструкций с самоустановившимся режимом нагружения, приближающимся к заданному, т. е. работающих с заданной прочностью и экономичностью независимо от условий эксплуатации, выдвигает задачу расширить научные поиски новых систем управления и демпфирующих устройств, снижающих динамические нагрузки машин. [c.426]

Уже много раз писалось о применении манипуляторов в космосе и под водой, на атомных электростанциях и под землей — всюду, где пребывание человека опасно или нежелательно. Широко известны биоманипулятор-ные протезы для инвалидов, управляемые биотоками. Появилась даже возможность управлять манипуляторами посредством движений глаз. Эту идею подробно обосновал эстонский ученый А. О. Лаурингсон. Дело в том, что врачи-окулисты разработали надежные способы слежения за поворотом глазного яблока. Соответственно выделенный сигнал нужно усилить и использовать в цепи управления. Эксперименты показали, что глазное яблоко может поворачиваться с угловой скоростью до 30° в секунду и следить за целью довольно точно. По сравнению с обычной системой управления глаз—мозг— рука такой способ оказывается и быстрее и точнее. По-видимому, он мог бы пригодиться опять-таки космонавтам в условиях перегрузок, когда трудно пошевелить рукой. Последний крик манипуляторостроения — это так называемая Рука Эрнста , построенная швейцарским аспирантом Генрихом Эрнстом под руководством известных кибернетиков Клода Шеннона и Марвина Минского. Оснащенная фотоэлементами и контактными датчиками, спаренная с электронной вычислительной машиной Рука Эрнста может самостоятельно собрать кубики, разбросанные на полу, и сложить их в коробку. [c.288]

По способу передачи движения от двигательного устройства к исполнительному органу машины различают приводы прямого действия (безредукторные, dire t drive) и с передаточными механизмами. По степени управляемости можно выделить следующие приводы нерегулируемые (работающие на одной рабочей скорости) регулируемые (способные реализовать движения на разных скоростях) программно-управляемые следящие (автоматически отрабатывающие перемещение рабочего органа машины с определенной точностью в соответствии с изменением задающего сигнала) адаптивные (автоматически меняющие структуру и параметры системы управления в целях поддержания оптимального закона движения при изменяющихся непредсказуемым образом условиях работы машины). По уровню автоматизации управления различают приводы неавтоматизированные, автоматизированные (обеспечивается автоматическое регулирование параметров) и автоматические (с автоматическим выбором управляющего взаимодействия). [c.539]

Высшей ступенью комплексной механизации является комплексная автоматизация всего производства или отдельных его участков. Автоматизация производства в машиностроении представляет собой комплексную задачу, связанную с созданием как нового современного оборудования и технологических процессов, так й систем организации производства при постоянном повышении экономической эффективности, улучшении условий труда и сокращении потребности в рабочей силе. Уровень и способы автоматизации зависят от типа производства, его оснащенности техническими средствами. При комплексной автома-тизапии работа всех транспортирующих и технологических машин происходит с помощью различного рода средств автоматического управления. Участие человека в этом случае выражается в задании программы работы всего комплекса, в настройке машин и приборов управления и в контроле за их работой. [c.73]

В результате исследований, проведенных в ИЭС им. Е. О. Патона, было установлено, что мощность машин может быть многократно уменьшена благодаря переходу к нафеву металла оплавлением без предварительного подогрева. Найдены пути повышения устойчивости оплавления и определены требования к силовым электрическим цепям машин, к системам автоматического управления. Разработаны способы повышения термического КПД оплавления, позволившие интенсифицировать нагрев, сократить потери металла на оплавление и осадку. Предложены и осуществлены новые способы сварки оплавлением и принципы конструктивного исполнения стыковых машин. Определены условия, обеспечи- [c.186]

В процессе капитального ремонта автомобиля на авторемонтных водах приходится красить такие агрегаты как рама, колеса, рама боре с задним и передним мостами и рулевым управлением, двига-аь в сборе с коробкой передач, радиатор, оперение автомобиля, бина, платформа, в легковых машинах кузов, а также мелкие детали, зависимости от условий производства, степени оснащенности маляр-го цеха и общей организации технологического процесса, произво-гся и окраска перечисленных агрегатов, осуществляемая механи-жим или ручным способами, полностью всей поверхности всех )егатов или части из них. Перед окраской агрегатов и деталей с их галлических поверхностей должна быть удалена старая краска исанными ранее способами. [c.623]

Человек, использующий арсенал психологического инструментария деятельности, опирается на внешние средства, формируемые конструкторами машин и систем. К внешним средствам деятельности относятся информационные модели, реализуемые на устрюйствах отображения информации (экраны, табло, мнемосхемы, индикаторные приборы) или в форме документа, средства математического обеспечения ЭВМ (при решении задач совместно с ЭВМ) и другие вспомогательные средства подготовки решения, органы управления и средства коммуникации. В разных условиях центр тяжести проектирования может приходиться либо на внешние, либо на внутренние средства деятельности. Грамотное проектирование внешних средств трудовой деятельности и внутренних способов ее реализации требует не только теоретических знаний о структуре человеческой деятельности, но и большого числа количественных данных, относящихся к точности, скорости, устойчивости и оперативности ее осуществвления. [c.70]

Необходимо отметить, что при построении интегральной функции технического состояния объекта контроля в целом из частных оценок технического состояния его элементов (узлов) целесообразно, вообще говоря, их учитывать с весами, пропорциональными степени опасности и тяжести последствий отказа последних, т. е. с учетом возможных неизбежных потерь Подобный способ "взвешивания частных оценок технического состояния элементов (узлов) объектов диагностического контроля является чрезвычайно важным в задачах оптимального управления процессом гэксплуатации машин, механизмов, особенно в случаях необходимости выбора альтернативного управленческого решения в условиях ограниченного времени реакции на текущее состояние объектов контроля. [c.28]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...