Трение по вращательной кинематической пар

Мощность, расходуемая на трение во вращательных кинематических парах, при угловой скорости цапфы ш определяется по формуле [c.86]

Определение сил в кинематических парах механизма с учетом трения можно произвести, применяя метод последовательных приближений. Силы Р, определяемые без учета трения, принимаем за силы первого приближения и по ним определяем моменты трения во вращательных кинематических парах. В поступательных парах определяем силы трения.. [c.40]

Мощность, расходуемая на трение во вращательных кинематических парах, определяется по формуле [c.106]

Очевидно, что при отсутствии трения реакция = Рц . Во вращательной кинематической паре (рис. 56) линия действия реакции Рд. со стороны звена I на звено k не пройдет через центр О шина звена k, а расположится касательно к кругу трения так, чтобы момент ее относительно центра О шина был противоположен по направлению угловой скорости звена k по отношению к звену /. [c.96]

Во вращательных кинематических парах элементами являются плоскости или цилиндрические поверхности с образующей произвольной формы. Для пары с элементами в виде поверхности круглого цилиндра (рис. 20.8, а), нагруженной радиальной силой F, суммарная сила трения определяется так же, кик и в случае поступательной пары с такими же элементами, по формулам (20.9) и (20.12). Наличие силы трения F приводит к отклонению суммарной силы Рн = от направления силы F, действующей на соединение. [c.249]

В элементах кинематических пар возникают реакции связей, являющиеся результатом силового взаимодействия звеньев. Во вращательной кинематической паре 1—2 (рис. 21.1) давления р (Р) распределяются по поверхности цилиндра. Если потери на трение малы и ими можно пренебречь, то равнодействующая F распределенной по поверхности силы пройдет через центр пары (рис. 21.1, а). При учете трения (см. гл. 20) равнодействующая будет касаться окружности радиуса р = /V (рис. 21.1, б). [c.255]

Для вращательных кинематических пар А, В я С КПД определяется по фор.муле (26.14) о учетом соответствующих значений диаметров с1 кинематических пар, приведенных коэффициентов трения / (см. гл. 20) и реакций в кинематических парах Е (см. гл. 21). КПД поступательной кинематической пары О определится из выражений (26.11) или (26.13). [c.327]

При определении КПД зубчатого механизма (рис. 26.8) необходимо учесть потерн мощности в опорах, зубчатом зацеплении и на перемешивание смазочного материала. КПД опор определяется по форму-ла.м для вращательных кинематических пар. Мгновенные потери мощности в кинематической паре В, если пренебречь потерями на трение качения и учесть только потери на трение скольжения, определятся из выражения (26.18) (знак — —для внутреннего зацепления) [c.329]

Силы реакции силы взаимодействия) между двумя соприкасающимися телами (звеньями) при отсутствии трения всегда направлены по нормали к соприкасающимся поверхностям. Поэтому во вращательной кинематической паре (рис. 8.14, й) каждая элементарная сила взаимодействия между звеньями, с разующи-ми пару, будет проходить через центр шарнира (точку О). Следовательно, и равнодействующая (т. е. реакция) будет проходить через эту точку. Величина и направление этой силы нам неизвестны, они зависят от внешних сил. Таким образом, во вращательной кинематической паре известна только точка приложения и неизвестны величина и направление (одно известное и два неизвестных). [c.222]

Пример 4. Для кривошипно-шатунного механизма пресса по полезной силе на ползуне Q = 3000 кГ требуется определить реакции в кинематических парах и движущий крутящий момент на кривошипе (фиг. 33, а). Заданы основные размеры механизма г = 5 см, I = 25 см, диаметры соответствующих вращательных пар doi = - - dll = S СМ-, di, = 10 см коэффициенты трения во вращательных парах Ut = hi = = Ьз = 0,1 угол трения в поступательной паре Фзо —6° координата положения кривошипа Ф=15 . [c.156]

Под кулачковым механизмом понимают совокупность трех элементов стойки — базы механизма, ведущего звена — кулачка и ведомого звена— толкателя или коромысла. Кулачок и толкатель, соприкасаясь, образуют высшую кинематическую пару. Кулачок задает движение толкателю по определенному закону. Кулачок большей частью имеет непрерывное вращательное движение. С целью замены трения скольжения между кулачком и толкателем на трение качения толкатель снабжают роликом. При этом коэффициент полезного действия механизма повышается, а при соответствующем подборе материала и размеров кулачка и ролика снижается их износ. [c.112]

При относительном скольжении элементов кинематической пары на трущейся поверхности под действием нормальной силы возникает распределенная или сосредоточенная на линии касания поверхностей сила трения, направленная по касательной к окружности цапфы. Величину сопротивления, появляющегося при вращении различных цапф, можно сравнивать по значению момента сил трения относительно оси цапфы, зависящего от закона распределения давления по опорной поверхности, наличия зазора между поверхностями, качества изготовления поверхностей и их состояния, от материалов цапфы и вкладыша и др. Ниже рассмотрены случаи сухого и полусухого трения элементов вращательной пары при наличии зазора между цапфой и вкладышем, а также трения во вращательной паре с приработавшимися поверхностями. [c.412]

Точный кинетостатический расчет механизмов с низшими кинематическими парами с учетом силы трения затруднен тем, что неизвестны силы трения, возникающие под действием искомых реакций. В том случае, когда при определении реакций учитываются силы трения, каждую из сил, действующую между элементами поступательной пары, нужно отклонить на угол трения, а ю вращательных парах направлять их по касательной к кругу трения. Такой метод расчета весьма сложен, поэтому на практике предпочитают польз( аться приближенными методами расчета. [c.483]

Положение касательных к кругам трения во вращательных парах определяется из условия изменения направления движения звеньев по сравнению с позицией смыкания (см. рис. 40) на обратное обозначения сохранены прежние. План сил кинематических групп (5, 6) и (3, 4) показан на рис. 51. Из плана сил находим [c.91]

При рассмотрении явления сухого трения во вращательной кинематической паре пользуются различными гипотезами о законах распределения нагрузки на поверхностях элементов этой пары. С помощью этих гипотез могут быть выведены соответствующие формулы для определения сил трения и мощности, затрачиваемой на преодоление этих сил. Такие гипотезы были предложены некоторыми учеными (Рейе, Вейсбах и др.). Недостатком всех этих гипотез, так же как это имело место и для винтовой пары, является отсутствие достаточного экспериментального материала по вопросам распределения давлений во вращательных парах, работающих без смазки. Поэтому мы не будем останавливаться на всех различных формулах определения сил трения во вращательных парах, ограничившись выводом простейших из них, сделанным на основе элементарнейших предположений, схематизирующих явление. [c.227]

Во вращательной кинематической паре (рис. 26.3), нагруженной радиальной силой F, работа, затрачиваемая на преодоление гютерь на трение (см. гл. 20), Л ,с = 0,5(ud[ Ft. Если вращающий момент будет Т, то работа сил движуш,их = (uTt. На основании этого КПД вращательной кинематической пары определится по формуле [c.325]

Поэтому реакцию в такой вращательной кинематической паре при учете сил трения нужно всегда проводить не через ось вала, а по касательной к кругу трения таким образом, чтобы ее мсшент относительно оси вращения был направлен протавоположно относительному вращению. [c.264]

Звенья, образующие высшие кинематические пары, совершают плоскопараллельное и пространственное движение. В этих случаях наряду с трением скольжения имеет место и трение качения. Сопротивление качению, как указывалось ранее, оценивают моментом пары сил трения качения по формуле (20.5) или силой по формуле (20.6). Для вращательных высших кинематических пар с многопарным контактом (рис. 20.10, а) взаимодействие поверхностей качения может быть описано следующим образом. При действии на звено / радиальной силы F нагрузки на элементах пар, образован- [c.250]

Достаточную для инженерных расчетов точность дает способ последовательных приближений. В первом приближении принимают, что силы трения равны нулю, и реакции в кинематических парах определяют так же, как указано выше. Используя полученные значения реакций, в кинематических парах вычисляют моменты сил трения МтА и Мтв в силу трения Рта в поступательной паре С (см. гл. 20). Затем производят расчет в той же последовательности, как и без учета сил трения, но к внешним силам прибавляют силы трения в поступательных парах и моменты сил трения во вращательных, направляемые в сторону, противоположную относительному движению. Новые векторы Fп2, Ртз2, Рпз будут отличаться по значениям модулей и направлениям от векторов р12, Рз2> Р з- Далее полученные в первом приближении новые значения Рти, Ртз2 и Fт з снова подставляют в зависимости для определения сил и моментов сил трения и повторяют все вычисления. В результате получают второе приближение значений реакций. Указанный [c.263]

Затем, аналогично тому, как это делалось в первом приближении, производят расчет давлений в кинематических парах, считая, что силы и моменты сил трения заданы. Так, например, для группы второго вида (см. рис. 1.46) по реакциям Р12 и при заданных приведенных коэффициентах трения / и радиусах вращательных пар и определим моменты сил трения Мв = Рг г , и = РзоГг . В поступательной паре О будет действовать сила трения Ро = P зf Направление моментов сил трения и силы F ) устанавливается в зависимости от направления относительных скоростей движения звеньев, определяемых из плана скоростей (см. рис. 1.14, б). Теперь во втором приближении уравнения моментов относительно точки С и сил для звена 2 будут иметь вид [c.71]

Реакция во вращательной паре без учета трения проходит через ось шарнира (например, В на рис. 5.2, а). Искомыми являются значения реакции / з и ее направление (угол фргг по отношению к положительному направлению оси Вх), приложенной к звену 2, или значение и угол фп2, Приложенный к звену 3 (рис. 5.2, б). Если учесть трение между поверхностями элементов кинематических пар, то нужно учитывать либо момент сил трения Л/т2з направленный против относительной угловой скорости а>2з (рис. 5.2, ж), либо смещать реакцию в шарнире на величину радиуса р.,в круга трения (рис. 5.2, з). [c.188]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...