Механизм к у л а ч ко профилями

Основная задача кинематического исследования кулачкового механизма заключается в определении перемещений, скоростей и ускорений ведомого звена по заданным размерам механизма, профилю кулачка и закону его движения. Решение этой задачи может быть выполнено графическим, графоаналитическим и аналитическим методами [c.236]

Во всех предыдущих задачах синтеза звенья механизма рассматривались как абсолютно твердые тела. Однако при больших нагрузках и высоких скоростях движения деформации звеньев оказывают заметное влияние на кинематические и динамические характеристики механизма. При синтезе быстроходных механизмов это изменение характеристик необходимо учи-тывать при выполнении основного условия. Например, при синтезе быстроходных кулачковых механизмов профиль кулачка должен определяться с учетом упругости звеньев. Влияние уп- [c.498]

Развитая в [95] теория позволяет оценить характерные временные масштабы акустического импульса, оптически возбуждаемого вблизи свободной поверхности полупроводника (рис. 3.34) за счет электронного механизма. Профиль колебательной скорости на рис. 3.34 представлен для й >0. Длительность переднего фронта Тфр определяется максимальным из трех времен 1) длительности оптического воздействия т , 2) времени пробега звука по области поглощения света т = (бса) 3) характерного времени [c.168]

Резьба трапецеидальная многозаходная (ГОСТ 24739—81) с диаметрами от 10 до 320 мм и шагами от 1,6 до 48 мм так же как и однозаходная применяется для передачи движений в различных винтовых механизмах. Профиль трапецеидальной многозаходной резьбы соответствует ГОСТ 9484—81 (см. рис. к табл 4.40), номинальные размеры наружного ( , 04), среднего О ), внутреннего ( 8, >1) диаметров резьбы определяются по ГОСТ 24737—81 (см. табл. 4-40). [c.226]

Во всех механизмах профиль кулачка на участках приближения толкателя строится так же, как и на участках удаления, причем для симметричных функций положения профиль кулачка в общем случае получается несимметричным. [c.157]

Управление рабочим циклом работы всех механизмов построено на механической основе. Главным органом управления является распределительный вал, на котором находятся кулачки, управляющие отдельными механизмами. Профиль каждого кулачка определяет закон движения соответствующего механизма. Движение от кулачка к механизму передается, как правило, при помощи системы рычагов. Рабочий цикл автомата совершается за один оборот распределительного вала. Для того чтобы сокра- [c.15]

Для того чтобы не нарушалось соприкосновение между кулачком и роликом коромысла, применяем пазовый кулачковый механизм. Профиль паза вычерчиваем как огибающую окружностей роликов, описанных из точек центрового профиля. Паз при изготовлении кулачка будет выфрезерован в диске радиуса = 130 мм. [c.250]

Передача сил и потери на трение при использовании пружинного устройства для выборки мертвого хода. Схема зубчатого механизма с пружинным устройством представлена на рис. 8.36. На рис. 8.44 представлена упрощенная схема передачи сил, при изображении которой мы пренебрегли силой трения на зубцах и приняли, что полная реакция совпадает с направлением нормали к профилям зубцов. Рассматривается (рис. 8.44, б) прямой ход механизма (профиль колеса 1 давит на профиль V—у колеса 2 и приводит во вращение колесо 2). [c.318]

Законы движения захватов реализуются с помощью кулачкового механизма, профиль кулачка которого выполнен по заданному закону изменения ускорения толкателя. В этом случае зависимость 52(5,) нелинейная. [c.304]

В применяемых методах проектирования кулачковых механизмов профиль кулачка часто строят, исходя из условия получения определенного закона движения ведомого звена вне зависимости от нагрузок, действующих в механизме, а затем проверяют, не превышают ли значения углов давления, полученные при профилировании, определенных величин (например, 30— 45°), бездоказательно рекомендуемых некоторыми авторами. [c.94]

Очевидно, что наименьшие инерционные силы возникают в механизмах, профиль которых обеспечивает движение толкателя с постоянным ускорением. [c.171]

Для проведения анализа должны быть заданы кинематическая схема механизма, профиль кулачка и закон движения ведомого звена (толкателя) [c.225]

Провести точно нормаль к профилю кулачка в точке III кулачкового механизма, если значения [c.59]

Определить силу инерции толкателя 2, которая воздействует на профиль кулачка механизма с центрально поставленным толкателем в начальный момент подъема толкателя, если масса толкателя т = 500 г, а вторая производная от функции положения [c.84]

Г. Основной задачей проектирования кулачковых механизмов является нахождение профиля кулачка. Эта задача может быть решена либо графически, либо аналитически. [c.214]

Во всех задачах, где на конце толкателя имеется ролик, следует вначале рассматривать кулачковый механизм с толкателем, имеющим острие, которое совпадает с центром вращения ролика, т, е. вначале следует спроектировать центровой (теоретический) профиль кулачка. [c.214]

Минимальный радиус г теоретического профиля кулачка, который либо должен быть задан, либо найден из условия, при котором угол давления а не должен превосходить наперед заданной величины механизмов I, И и IV вч-дов), или чтобы профиль кулачка описывался выпуклой кривой (для кулачков III вида). [c.215]

В настоящем параграфе предлагаются задачи на построение профиля кулачка (все они решаются методом обращения движения). Кроме того, предлагаются задачи на определение угла давления а, точки контакта тарелки с профилем кулачка (для механизмов 111 вида), радиуса кривизны р теоретического [c.216]

Определение точки контакта тарелки с профилем кулачка. Дан механизм III вида (рис. 123) а произвольно выбранном положении. Требуется найти расстояние I = (Bd) Ц/ отточки В контакта тарелки с профилем кулачка до осевой линии Ау толкателя. [c.219]

Для кулачкового механизма III вида определить минимальный радиус Го кулачка, исходя из требования, чтобы профиль кулачка был очерчен выпуклой кривой, если ход толкателя h = = 36 мм, а закон изменения второй производной от функции положения толкателя задан графиком [c.225]

Для кулачкового механизма I вида определить радиус кривизны р профиля кулачка в месте его касания с концом толкателя, которое получается при повороте кулачка на угол 45 из положения, показанного на чертеже. Известно, что ход толкателя [c.227]

Для кулачкового механизма III вида определить минимальный радиус г кулачка так, чтобы во всех положениях механизма в пределах фазы подъема профиль кулачка очерчивался бы выпуклой кривой. Известно, что ход толкателя h — 30 мм закон изменения второй производной от функции положения толкателя задан графиком [c.228]

Для кулачкового механизма I вида найти полярные координаты точки профиля кулачка, которая находится в месте касания кулачка с концом толкателя при повороте кулачка на угол Фх = 30 [c.229]

Для кулачкового механизма III вида найти полярные координаты точки профиля кулачка, которая находится в месте касания профиля кулачка с тарелкой при повороте кулачка иа угол [c.230]

Для кулачкового механизма IV вида найти радиус-вектор точки профиля кулачка, которая находится в месте касания профиля кулачка с концом толкателя при повороте кулачка на угол Ф1 = 60° из положения, указанного на чертеже, если начальный угол отклонения толкателя от линии центров АС равен Фо = 30°, ход толкателя Ф = 30°, расстояние между центрами вращения кулачка и толкателя L = 80 мм, длина толкателя I = 60 мм, закон изменения второй производной от функции положения толкателя задан графиком [c.230]

При этом получаются механизмы только с одними низшими парами. Задача об определении планов положений этих механизмов может быть решена обш,имн методами, изложенными в 17. Задача оказывается более сложной, когда радиусы кривизны профиля неизвестны. Тогда решение может быть выполнено геометрически приближенно с помощью метода обращения движения. [c.130]

Для определения положений кулачкового механизма (рис. 6.6), у которого толкатель 2 оканчивается плоскостью d—d, всегда касательной к профилю р—р кулачка /, можно также применить метод обращения движения. Все построения в этом случае следует выполнять аналогично тем, которые мы применяли для кулачкового механизма, показанного на рис. 6.3, а. Здесь надо иметь в виду, что касание кулачка 1 с плоскостью [c.133]

Для кулачкового механизма, показанного на рис. 6.7, у которого звено 2 представляет собой плоскость Ad, всегда касательную к профилю Р — р кулачка /, обращаем движение и находим последовательные положения A di, A d , A d ,. .. плоскости Ad. Тогда [c.134]

Для определения этим методом скоростей и ускорений кулачковых механизмов необходимо знать радиусы кривизны различных участков профиля кулачка. В кулачках, профили которых очерчены по дугам окружностей, парабол, эллипсов, отрезкам прямых и т. д., нахождение радиусов кривизны [c.135]

При измерении должны отдельно проверяться кннe .aтпчe киe элементы, характеризующие постоянство передаточного числа при работе механизма (профиль, шаг и его накопление), и статические элементы, определяющие зазоры при работе передачи (смещение исходного контура, биение основной окружности и др.). [c.200]

От характеристик звеньев кинематической пары зависит работа всего кулачкового механизма. С помощью профиля кулачка 1 (рнс. 1) задается точное расположение ведомого звена 2, которое зависнт от изнашивания профилей ведущего и ведомого элементов кулачкового механизма. Профиль ведущего кулачка, как правило, криволинейный, профиль ведомого кулачка (звена) — плоский или криволинейный. Надежная работа кулачкового. механизма возможна только при со.храненни нужных размеров взаимодействующих элементов, т. е. при определенных величинах износа их рабочих поверхностей, а также при распределении износа по периметру профиля кулачка. [c.114]

Тепловой зазор в клапанном механизме, предусмотренный для полного закрытия клапана в прогретом двигателе, вызывает удары при подъеме и посадке клапанов. Ударные нагрузки в клапанном механизме по мере его износа также будут возрастать, если периодически не регулировать зазоров между клапаном и ударником рычага. Эти удары вызывают разрушение седел, нагретых до высокой температуры. Для ослабления ударов в звеньях клапанного механизма профиль кулачка должен обеспечивать в начале подъема и в момент посадки ограниченную скорость — около 0,5 м/с. Другим эффективным мероприятием для ликвидации ударов является применение гидравлической системы компенсации зазоров (например, в дизелях типов Д49,11Д45) (см. рис. 116, в). Гидравлический компенсатор включен в конструкцию привода клапана. Стальная траверса 16 (см. рис. 116, а) движется в направляющей втулке 37, которая своей шаровой поверхностью опирается в стальное гнездо 38, запрессованное в крышку цилиндра. Траверса удерживается в верхнем положении пружиной 36, упирающейся в шайбу 15 и во втулку 37. От поворота вокруг своей оси траверса удерживается щечками, обхватывающими подошву рычага. В расточки траверсы вставлены гидротолкатели 24, которые автоматически выбирают зазоры, устраняя удары и уменьшая шум в механизме привода клапанов во время работы дизеля. [c.203]

Для выбранного положения механизма по уже известным правилам строим ааменяюш,ий механизм АО ВС, где точка Oj — центр кривизны профиля кулачка, а 1р] — радиус его кривизны, изображенный в масштабе чертежа. Натуральная величина р будет равна р = Ц [р]. [c.220]

Подставляя полученное значение этого отрезка в формулу (24.26) и умножая все ее члены на мас1нтаб схемы механизма, окончательно получим искомую иеличину paiu yi a р крнинзны профиля кулачка [c.221]

Таким образом, фигура AB D — всегда параллелограмм, и, следовательно, расстояние между точками F и Е остается постоянным и равным расстоянию между точками А н D или В и С. Тогда без всякого нарушения характера движения механизма можно звено EF (или ВС) удалить, так как это звено, входящее в кинематические пары Е и F, налагает на движение механизма условия связи, являющиеся избыточными. Рассмотрим далее круглый ролик 6 (рис. 2.6), входящий во вращательную пару V класса Я со. звеном 4, соприкасающимся с ним по прямолинейному профилю НС. Нетрудно видеть, что мы можем свободно поворачивать ролик 6 вокруг оси, проходящей через точку G, не оказывая при этом никакого влияния па характер движения механизма в целом. Свободно поворачивающийся ролик дает лишнюю степень свободы. Поэтому без всякого нарушения характера движения механизма в целом можно ролик удалить и звено 4 со звеном 7 соединить непосредственно в кинематическую пару IV класса (рис. 2.7). Элементом пары звена 4 будет прямая KL, параллельная прямой D , проходящая от нее на расстоянии, рапном радиусу ролика 6, с элементом пары звена 7 будет точка С. [c.39]

Чтобы определить класс механизма и порядок присоединенных групп, необходимо предварительно произвести замену всех высших пар IV класса кинематическими цепями с низишми парами V класса. Для замены пары 2, 4 IV класса (рис. 3.21,6) через точку С касания звеньев 2 ц 4 проводим нормаль N — /V к профилю кулачка 2 и соединяем точку В — центр кривизны этого профиля в точке С — с точкой Л. Отрезок ВС является условным звеном 3, входящим в две вращательные пары V класса 4, 3 2, 3. [c.63]

Задача о положениях кулачковых механизмов, у которых радиусы кривизны отдельных участков профиля кулачка заданы, решается общими приемами, изложенными выше, путем замены высших пар кинематическими цепями с низн]ими парами (см. [c.130]

Пусть кривая р — р является профилем кулачка /. Сообщим всему механизму общую угловую скорость = — i. Тогда кулачок 1 как бы остановится, а звено 2 будет вращаться с угло- [c.130]

Для определения положений кулачкового механизма с качающимся коромыслом (рис. 6.4) можно также применить метод обращения движения. Рассмотрим перманентное движение механизма, когда угловая скорость кулачка / принята постоянной и обобщенной координатой является угол поворота кулачка. Пусть кривая р — р будет профилем кулачка 1. В рассматриваемом случае задача сводится к нахождению последовательных положений звена 2, точка В которого нахо-профиле р—р. Сообщаем всему механизму угловую 0) = — (i)i, равную но величине и противоиолож-направлеиию угловой скорости <0i кулачка 1. Тогда 1 становится как бы неподвижным, а коромысло 2 вращается вокруг оси О с угловой скоростью = — Ох [c.132]

Иапрмыер, пусть требуется построить планы скоростей и ускорений в перманептном движении кулачкового механизма, показанного на рис. 6.9, а, у которого радиус кривизны OiQ профиля кулачка в точке С равняется р. Имеем следующие векторные уравиения для определения скоростей и ускорений [c.136]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...