Переходная функция при возмущении в виде ступенчатой функции

Переходный процесс—изменение параметров во времени как реакция системы на внешнее возмущение, которое в общем случае может носить самый разный характер. В теории автоматического регулирования принято ограничиваться простейшими возмущениями в виде ступенчатой функции, а по реакции системы на такое возмущение, т. е. по виду переходного процесса оценивать динамические характеристики системы. [c.83]

Реакцию различных звеньев на внешние возмущения в данном случае можно оценивать переходными характеристиками или передаточными функциями. Как известно, переходная характеристика (или передаточная функция) описывает процесс изменения выходного параметра при действии на входе возмущения вида единичной ступенчатой функции. [c.52]

Проведенные экспериментальные исследования устойчивости системы автоматического управления размером статической настройки, а также времени управления производились с помощью шлейфового осциллографа МПО-2, на пленку которого записывался переходный процесс в системе при наличии возмущений в виде единичных ступенчатых функций. Исследования показали удовлетворительные результаты в системе не наблюдаются колебания, время переходного процесса не превышает 5 с. [c.615]

Переходные функции при возмущении в виде ступенчатой функции [c.182]

Рассмотренные здесь примеры уже показывают трудности при выборе критерия оптимизации. К тому же если учесть, что приведенные соображения справедливы только для переходной ступенчатой функции, соответствующей скачкообразному возмущению, и что в прикладной теории колебаний играют важную роль и многие другие виды возмущающих функций, то становится ясно, что критерий, в равной мере пригодный для всех интересующих иас случаев, найти весьма затруднительно. [c.189]

В зависимости от вида внешних возбуждающих воздействий и передаточных функций главных элементов и элементов связи главные регуляторы могут действовать, усиливая или ослабляя друг друга [ 8.7]. При ступенчатом изменении возмущение v воздействует на оба контура (рис. 19.0.1), где Gvi и Оу2 имеют одинаковые знаки, а все главные элементы и элементы связи имеют низкочастотный характер и Р-структуру. В табл. 18.1.1 показаны четыре соответствующие группы комбинаций знаков, полученных на основании анализа по блок-схеме изменения сигналов исходных переходных процессов, где в общем случае проявляются наибольшие изменения. Разделение на группы зависит от знаков отношений [c.318]

Паровое пространство между тарелками и гидравлические сопротивления тарелок можно представить в виде последовательности недетектирующих элементов первого порядка. Характеристики колонны по этому каналу аналогичны характеристикам последовательности емкостей под давлением, для которых расход на выходе зависит от перепада давления между емкостью и линией после емкости. Для случая одной емкости с одинаковыми гидравлическими сопротивлениями на входе и выходе постоянная времени равна 7 С/2. Если последовательная цепь содержит две емкости и три гидравлических сопротивления, то передаточная функция, связывающая давление во второй емкости с давлением на входе в первую емкость, будет иметь эффективные постоянные времени, равные ЯС и 7 С/3. Включение дополнительных емкостей приводит к увеличению разницы между наибольшей и наименьшей постоянными времени. При большом числе емкостей система по своим характеристикам близка к системе с распределенными параметрами и для ее изучения могут быть использованы уравнения, описывающие процесс теплопередачи или диффузии в пластине. Переходный процесс на выходе системы при ступенчатом возмущении на входе может быть аппроксимирован уравнением, включающим запаздывание 1=0,05 (2/ ) (ЕС) и постоянную времени Т=0,45 (2J ) (ЕС) (см. рис. 3-27). Начальное изменение выходного параметра происходит несколько быстрее, чем если бы звенья были детектирующими. [c.381]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...