Движение твердого тела вокруг

ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА ВОКРУГ ОСИ. [c.119]

Вращательным движением твердого тела вокруг неподвижной оси называется такое его движение, при котором какие-нибудь две точки, принадлежащие телу (или неизменно с ним связанные), остаются во [c.119]

Уравнение (36) выражает закон вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси. [c.120]

Плоскопараллельным (или плоским) называется такое движение твердого тела, при котором все его точки перемещаются параллельно некоторой фиксированной плоскости П (рис. 141). Плоское движение совершают многие части механизмов и машин, например катящееся колесо на прямолинейном участке пути, шатун в кривошипно-ползунном механизме и др. Частным случаем плоскопараллельного движения является вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси. [c.127]

ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА ВОКРУГ [c.147]

Уравнения (68), определяющие закон происходящего движения, называются уравнениями движения твердого тела вокруг неподвижной точки. [c.148]

Переместившись элементарным поворотом вокруг оси ОР в соседнее положение, тело из этого положения в последующее перемещается поворотом вокруг новой мгновенной оси вращения OPi и т. д. Таким образом, движение твердого тела вокруг неподвижной точки [c.148]

ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ ТОЧКИ [c.340]

Вид остальных трех уравнений, определяющих сферическое движение твердого тела вокруг полюса, от выбора полюса не зависит. [c.288]

Если при вращательном движении твердого тела вокруг неподвижной оси момент приложенной к нему силы является функцией угла ср поворота тела, т. е. [c.297]

При вращательном движении твердого тела вокруг неподвижной оси z [c.299]

Рассмотренное в этой задаче движение твердого тела вокруг неподвижной точки называется регулярной прецессией. При этом движении угол нутации 9 — постоянная величина, а углы прецессии ф и чистого вращения ср изменяются пропорционально времени. Прецессия называется прямой, если векторы Ю) и з (рис. б) образуют острый угол. Прецессия называется обратной, если этот угол тупой. В случае прямой прецессии направления собственного вращения твердого тела и вращения его мгновенной оси совпадают. При обратной прецессии эти вращения противоположны. [c.474]

Поэтому движение твердого тела вокруг неподвижной точки можно приблизить последовательно выполняемыми дифференциалами вращений вокруг осей, соответствующих соседним моментам времени. [c.118]

Доказать, что при движении твердого тела вокруг неподвижной точки справедлива формула [c.151]

Движение твердого тела вокруг неподвижной оси [c.453]

Рассмотрим движение твердого тела вокруг неподвижной точки в поле силы тяжести. С помощью ортонормированных векторов, е з, вз, жестко связанных с телом, зададим направления главных осей инерции относительно неподвижной точки О. Соответственно Л, В, С суть главные моменты инерции. Потребуем, чтобы тело было динамически симметричным (эллипсоид инерции был эллипсоидом вращения). Например, пусть [c.478]

В случае Эйлера движения твердого тела вокруг неподвижной точки при Л = В найти зависимость р, д, г от времени. [c.521]

Пример 8.5.1. В случае Лагранжа-Пуассона движения твердого тела вокруг неподвижной точки (см. 6.8) функция Лагранжа имеет вид [c.566]

Какой механический смысл имеют циклические интегралы в случае Лагранжа-Пуассона движения твердого тела вокруг неподвижной точки (см. 6.8) [c.623]

Будет ли устойчивым по Ляпунову движение твердого тела вокруг неподвижной точки [c.623]

Найти функцию Гамильтона и написать уравнения Гамильтона для случая Эй.пера движения твердого тела вокруг неподвижной точки (см. 6.7). В качестве Лагранжевых координат принять углы Эйлера. [c.700]

Из него следует, что закон движения твердого тела вокруг оси определяется только моментом активных сил относительно осп вращения. Этот закон [ф = ф( ) найдем, интегрируя уравнение [c.177]

Плоское движение твердого тела имеет большое значение в технике, так как звенья большинства механизмов и машин, применяемых в технике, совершают плоское движение. Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси можно считать частным случаем плоского движения. [c.134]

Для характеристики вращательной части плоского движения твердого тела вокруг подвижной оси, проходящей через выбранный полюс, аналогично случаю вращения твердого тела вокруг неподвижной оси можно ввести понятия угловой скорости ш и углового ускорения г. [c.137]

Геометрическое место мгновенных осей в движущемся теле представляет подвижный аксоид, являющийся также конической поверхностью. Для каждого движения твердого тела вокруг неподвижной точки имеется пара аксоидов. При этом, когда тело совершает вращение вокруг неподвижной точки, подвижный аксоид катится по неподвижному без скольжения, так как общая образующая этих аксоидов [c.167]

Приведение мгновенных вращательных движений твердого тела вокруг параллельных осей [c.193]

В изучении свойств движения твердого тела вокруг неподвижной точки известны два метода. Согласно первому из них каждое перемещение тела можно произвести тремя, вращениями тела вокруг определенных осей 02х, ОК, Ог (рис. 184). [c.201]

Теорема об изменении кинетического момента позволяет изучать вращательное движение твердого тела вокруг оси и точки, или вращательную часть движения тела в общем случае движения свободного твердого тела. [c.272]

По формуле (59) вычисляют момент сил инерции относительно оси вращения при вращательном движении твердого тела вокруг неподвижной оси. Этот момент создают касательные силы инерции, так как нормальные силы инерции для каждой точки тела пересекают ось вращения и, следовательно, момента не создают. [c.346]

ДИНАМИЧЕСКИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ ТОЧКИ [c.452]

Динамические уравнения Эйлера движения твердого тела вокруг неподвижной точки под действием силы тяжести [c.453]

Сферическое движение твердого тела вокруг центра масс представляет собой движение тела относительно системы осей xiy Zi. Это движение определяется динамическими уравнениями Эйлера [c.256]

Равенство (67) называется уравнением, или законом, вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси. Угол ф —называется углом новорота, или угловым перемещением тела. [c.162]

При расс.мотрении вращательного движения твердого тела вокруг иеподвп.жной оси получена векторная формула Эйлера, по которой скорости точек тела полностью характеризуются общей для всех точек тела угловой скоростью вращения и расположением точек тела относительно оси вращения. [c.169]

Приведение мгновенных вращательных движений твердого тела вокруг осей, пересекающихся в одной точке к простейи е-лу движению [c.192]

До бронравовВ, В, Об одном соотношении в задаче о движении твердого тела вокруг неподвижной точки в случае Эйлера. Доклады АН СССР, т. 65, вып. 2, 1949. [c.522]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...