Маятник шаровой

Если центр тяжести тела не лежит на оси вращения, то такое тело называют физическим маятником. Если это тело стянуть в точку, то из физического получается математический маятник. Для сферического маятника (материальная точка, принужденная двигаться по шаровой поверхности) [c.69]

Рис. 28. Сферический маятник как материальная точка ш, движущаяся под влиянием силы тяжести по шаровой поверхности радиуса I

Изложенным в предыдущем параграфе методом мы воспользуемся для описания движения простого маятника. Такой маятник получается, если тело, подвешенное нитью к неподвижной точке, рассматривают как материальную точку. При этом предполагают нить нерастяжимой и б остальном ее влиянием пренебрегают. Пусть тело надлежащим образом приведено в движение тогда оно движется так, что остается на шаровой поверхности, описываемой радиусом, равным длине нити, вокруг точки привеса. Допустим еще, что выполнены предположения, которые были изложены в 5 первой лекции при исследовании движения [c.18]

Преобразователь угла устанавливают со стороны правого гидроцилиндра на тяговой раме автогрейдера так, чтобы ось качания маятника совпадала с осью поворота тяговой рамы относительно шаровой опоры. При отклонении преобразователя от горизонтального положения в приборе зажигается индикаторная лампа 1. Преобразователь крепят в обойме, которая позволяет поворачивать его в вертикальной плоскости для установки на заданный угол. [c.89]

В цилиндре 2 ниже клапана 8. Масло, оставшееся в верхней части цилиндра (имеющее первоначальное давление), прижимает шаровой клапан 8 к его седлу, отчего поршень 3 и тяги 9, а следовательно и маятник силоизмерителя, остаются в том положении, в котором они находились в момент разрушения образца. [c.77]

Для того чтобы поршень 3 тяги 9 и маятник вернулись в свое исходное положение, необходимо снять давление масла, находящегося над шаровым клапаном 8. Это осуществляется посредством иглы 13, имеющей в своей средней части резьбу Мб, а на правом конце — конус для перекрытия горизонтального перепускного канала. [c.77]

В 1926 г. Ле-Ролла к предложил маятниковый прибор часового типа с закругленной (шаровой или цилиндрической) опорой из алмаза. Твердость определялась по времени, затраченному на затухание маятника. Несмотря на длительное исследование и доводку, прибор не нашел промышленного применения. [c.178]

V. МЕХАНИЗМЫ МАЯТНИКА С ШАРОВЫМ ПОДВЕСОМ Ч-У-1. Механизм конического маятника [c.56]

Отклонение масс 2 от своего начального положения происходит в результате взаимодействия центробежных сил маятников и сил упругости пружин 3. Это отклонение передается симметрично расположенными звеньями 5—6—7 ползуну с шаровой головкой 8, от него с помощью длинного стержня 9 звену 10 с колпаком и шарнирными остриями Р и далее записывающему перу 11, имеющему в точке Е резервуар с чернилами. [c.182]

Маятник, подвешенный на шаровом шарнире, имеет три степени свободы, так как может поворачиваться вокруг любой из осей. В этом случае говорят, что маятник подвешен в одной точке (центр шарового шарнира). [c.355]

Ниже в качестве примера показан пространственный ко-ромыслово-ползунный механизм затяжной машины обувного производства и его упрощенная кинематическая схема (см. рис. 1.2, а и 6). Механизм предназначен для забивания гвоздей при изготовлении обуви. Его ползун состоит из скрепленных воедино деталей — молотка 1, молотковой штанги 3 и накидной гайки 6. Молоток 1 закреплен в штанге 3 с помощью болта с гайкой 2. Штанга совершает возвратно-поступательное движение в направляющих маятника 4. Соединительная тяга 7 с шаровыми головками на концах представляет шатун, подвижно соединенный с маятником 4 и коромыслом 8. Коромысло (называемое в этом механизме ударным рычагом) закручивает пружину 9 (торси-он) квадратного поперечного сечения при холостом ходе молотка, осущесгвляемом эксцентриком 5 от вала 10. Рабочий ход молотка обеспечивается наличием среза в эксцентрике и достигается за счет потенциальной энергии деформации пружины. [c.9]

Фпг. 157. Схема устройстоа для записи диаграммы, на-пpямieниe—деформация /--образец 2—барабан 3—маятник испытательной машины, шаровой упор 3—приводная штанга б—пишущее перо 7—груз пера 3—груз барабана. [c.228]

Рабочий узел машины (рис. 15) смонтирован на станине 2 и состоит из двух валов, один из которых приводится во вращение электродвигателем 1 постоянного тока с регулируемой частотой вращения, а второй расположен в подвижной бабке 4 и может перемещаться в направлении своей оси. Вращающийся вал расположен в подшипниках качения в неподвижной бабке 9. На концах валов имеются образцедержатели с гнездами для установки испытуемых образцов 7 и 5. В гнезде вращающегося вала имеется шаровая опора, что позволяет ускорить процесс приработки и улучшает прилегание поверхностей трения образцов. Осевая нагрузка на образцы создается рычагом 3 с грузом, устанавливаемым на рычажной линейке в определенном положении для данного давления. Силу трения измеряют по углу отклонения маятника 12, жестко связанного с образцедержа-телем неподвижной бабки и осветителем 5, который направляет луч света на градуированную шкалу 6. Машина снабжена приборами для измерения частоты вращения вала 11 и температуры в зоне трения 10. [c.142]

Действие маятникового гасителя продольных копебапий (см рис 10, б) во многом аналогично. Уравновешенная система двух маятников или более приводится во вращение относительно вертикальной оси, синхронизированное с частотой колебаний объекта вдоль этой оси, на котором и размещаются маятники. Частота собственных колебаний маятников в поле центробежных сил интенсивностью (р + /)й определяется выражением Шд = П] (р + /)/1, где р — расстояние от центра шарнира до оси вращения, I — длина маятника Развиваемая при малых относительных колебаниях маятников с частотой со = со (со = пП) суммарная реакция с амплитудой /Пг/ Р4 о (/ — число маятников) должна равняться амплитуде возмущающей СИ 7ы И в данном случае маятниковые элементы зачастую конструктивно реализуются в виде шаровых или цилиндрических тел, свободно расположенных в поло- [c.335]

Рис. 12. Схема гирогоризонта с шаровым ротором в газодинамическом подвесе (кардано-вы подвесы статора двигателя, следящего кольца и маятника не показаны)

Статор двигателя гироскопа помещается на основании прибора, относительно которого ротор имеет три степени свободы вращения. Поэтому вектор момента сил, создаваемых двигателем, может оказаться не параллельным вектору сил сопротивления вращению ротора тогда геометрическая сумма этих векторов вызовет прецессию гироскопа. Чтобы избежать ее, обычно управляют ориентацией статора двигателя так, что ось его следит за осью фигуры ротора и остается ей параллельной. Необходимостью такого отслеживания свободный шаровой гироскоп принципиально отличается от гироскопа в кардановом подвесе, где оно не требуется, а также от шаровой гировертикали Сперри, где, напротив, момент двигателя вынуждает ротор пре-цессировать и благодаря этому занимать положение, задаваемое маятником. [c.167]

Ляв ) разбирает случай волн, которые возникают в результате мгво-венвого импульса, приложенного к шаровому маятнику. Уравнение движения маятника, как и в 298, имеет вид [c.653]

В V группе приведен пример маятника с шаровым подвесом или так называемого конического маятника, находящего сравнительно редкое применение в приборах времени, тргб/ющих особой точности и плавности хода. [c.11]

Рассмотрим кинематические пары четырехповодковой группы. Чтобы низ маятника не имел возможности двигаться перпендикулярно плоскости механизма, надо одну из пар нижнего поводка сделать вращательной V2, а другую (чтобы не было натяга) — шаровой ПГ . Маятник с ползунком золотника во избежание натягов соединяем при помощи шаровой пары III i. У маятника остается местная подвижность — вращение вокруг оси III JII . [c.104]

Кулисную тягу можно соединить с маятником вращательной парой Fj, это устранит местную подвижность маятника и не вызовет натяга. Кулисный камень соединяем с кулисой парой Vi так как иначе механизм трудно осуществить конструктивно. Соединение кулисной тяги с кулисным камнем во избежание натяга необходимо выполнять на шаровой паре III4,, которая замыкает контур поэтому проверим в ней отсутствие натягов при сборке. Сближения по горизонтали достигаем при помощи ползуна золотника F3, по вертикали — поворотом золотниковой тяги вокруг щарнира на маятнике. Совмещение в направлении, перпендикулярном к плоскости механизма, обеспечиваем поворотом золотниковой тяги вместе с маятником вокруг шаровых пар Поворотов кулисной тяги при совмещении не требуется, так как шаровая пара 111 имеет все три угловые подвижности. [c.104]

Помимо этого, на каждую серию ремонтируемых паровозов депо должно иметь в запасе такие детали, как ползуны правый и левый, поршневой диск, золотниковый диск, штоки порншевой, золотниковый и тормозного цилиндра, плоские золотники правый и левый, крышки поршневые передние и задние с нажимными кольцами, кулиса, золотниковая и эксцентриковые тяги, кулачок шиберного направления, маятник, комплект поршневых сальников, золотник регуляторный с головкой, тендерные подпятники, буксы тендерные, головка автосцепки, фрикционный аппарат, клинья автосцепки, турбина дымососа, валы редукторов, нижняя часть улитки, детали шарового соединения, упряжной крюк, петикот, подбуксовые связи, винты углеподатчика большой и малый, колёсные пары тендера. [c.34]

К типу дифер. ур-ия (4)приводятся во многих случаях дифер. ур-ия движения, как например ур-ие движения математич. маятника, т. е. материальной точки, вынужденной перемещаться по дуге окружности. Связью, вынуждающей точку совершать движение по окружности, может служить либо нерастяжимая нить длиною I, закрепленная в некоторой точке О, либо шаровая поверхность [c.271]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...