Тактограмма машины-автомата

Система управления по пути. В машинах-автоматах системой управления по пути называется система управления, обеспечивающая требуемую согласованность перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений. Программа для системы управления по пути задается обычно в виде тактограм-мы (рис. 192). Тактограммой машины-автомата называется схема согласованности перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений. На тактограмме весь цикл движения разделен на отдельные такты движения. Тактом движения называется промежуток времени, в течение которого не меняется состояние (наличие или отсутствие движения) ни одного из исполнительных органов. В отличие от циклограммы на тактограмме не указывается время такта (или угол поворота равномерно вращающегося вала). Это время для одного и того же такта может быть различным в зависимости от условий выполнения технологического процесса. [c.519]

В третьей части рассматриваются структура машин-автоматов, построение циклограмм и тактограмм основы логического синтеза управления машинами-автоматами и механические системы промышленных роботов. [c.2]

Системы управления по пути. В машинах-автоматах система управления по пути обеспечивает требуемую согласованность перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений. Схема этой согласованности задается тактограммой (рис. 135). На тактограмме весь цикл движения разделен на отдельные такты движения. Тактом движения называется промежуток времени, в течение которого не меняется состояние (наличие или отсутствие движения) ни одного из исполнительных органов. В отличие от циклограммы на тактограмме не указывается время такта (или угол поворота равномерно вращающегося вала). Это время может быть различным в зависимости от условий выполнения технологического процесса. [c.244]

Логические элементы машин-автоматов. При управлении по пути условия движения (или отсутствия движения) исполнительных органов могут быть представлены логическими высказываниями. Например, для тактограммы, показанной на рис. 135, а, можно написать условия исполнительный орган механизма М/ не движется, если движется исполнительный орган механизма М2 или М2 исполнительный орган механизма М1 движется, если не движутся ис- [c.245]

При управлении по пути условия движения (или отсутствия движения) исполнительных органов могут быть представлены логическими высказываниями. Например, для тактограммы, представленной на рис. 192, а, можно написать условия исполнительный орган механизма Ml не движется, если движется исполнительный орган механизма М2 или М3 исполнительный орган механизма Mt движется, если не движутся исполнительные органы механизмов М2 и М3. Следовательно, для того, чтобы исполнительные органы перемещались в определенной последовательности, заданной тактограммой, надо иметь устройства для выполнения логических действий, которые могут быть описаны с применением слов не , или , и . Эти действия в машинах-автоматах называют логическими операциями, а устройства для их выполнения — логическими элементами (иногда—логическими операторами). [c.520]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...