ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Поводковый механизм из "Проектирование механизмов и деталей приборов " Введем в рассмотрение системы координат Si (j j, yi, и Sa (Xa, Уа, zj, жестко связанные со звеном 1 системы координат 5а Xi, у , Z2) и Sb (хь, уь, Zb), жестко связанные со звеном 2. Система координат s (л , у, г) жестко связана со стойкой. [c.141] Подставив значения фь Ы1, 1 в выражения (5.71) и (5.72) либо Фг, 2 и б г в (5.73) и (5.74), найдем проекции и е ) 1 = = 1,2). [c.145] Функция передаточного отношения. В рассматриваемом механизме передаточное отношение является переменным, т. е. [c.145] Это уравнение вытекает из основного положения теории огибающих поверхностей, согласно которому в точке контакта поверхностей вектор скорости относительного движения должен лежать в касательной плоскости к поверхностям. [c.145] При определении скорости точки скользящий вектор приведен к точке О, в результате чего и появляется вектор-момент Rx (2). [c.146] Для упрощения записей положим в выражениях (5.87) = = 1 рад/с. Тогда со ) = рад/к. [c.146] Используя зависимости (5.86), (5.87) и (5.72) либо (5.74), найдем 21 (Ф1). [c.146] Выражение (5.89) определяет искомую функцию перемещения. Продифференцировав зависимость (5.89), найдем функцию передаточного отношения 21 = = / (фх). [c.147] Для случая, когда А = рх + рг. в зависимостях (5.93) и (5.94) нужно положить m = 0. [c.147] Вернуться к основной статье