ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Схема механизма. Из пространственных механизмов в приборостроении помимо поводкового механизма нашел довольно широкое применение универсальный шарнир, известный также под названием шарнира Гука, карданова шарнира. Такой шарнир является четырехзвенным механизмом, используемым для передачи вращения между пересекающимися осями (рис. 5.23). Звенья 1 и 3 механизма, называемые вилками (рис. 5.23, г) соединяются между собой крестовиной 2 (рис. 5.23, в). Вилки J и 3, имеющие одну и ту же конструкцию, вращаются вокруг осей Ох и Од. Ниже будет показано, что, если звенья механизма будут соединены посредством одной вращательной пары (класса V) и трех цилиндрических пар (класса IV), в механизме не будет пассивных связей и определение реакций в парах будет статически определимой задачей. [Выходные данные]